【E1268】基于STM32和OpenCV人脸识别的智能风扇源程序

项目编号：E1268

文件大小：333K

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

本题设计一个基于STM32F103VET6控制的智能风扇系统，其机械部分包括舵机、舵机云台、直流减速电机、直流减速电机支架等，硬件部分由STM32F103VET6单片机、接口电路、电源降压电路和电机驱动电路等部分组成，并且与软件程序构成一个完整的控制系统。以STM32F103作为控制器的核心，采用12V的直流减速电机作为风扇动力来源，2个舵机控制云台方向，利用单片机来控制电机。在基础功能上通过温度采样来控制直流减速电机的启停，在人脸追踪功能方面单片机串口通讯接收PC端发送来的人脸坐标，通过PID控制算法进行控制达到舵机云台人脸跟踪的目标。

系统采用STM32F103作为智能风扇的控制核心，直流减速电机作为风扇的动力装置，舵机作为云台的动力装置，实现云台的一系列动作。硬件由电源电路，CPU最小系统模块，电机驱动模块，编码器模块，显示模块，视觉模块,温度传模块等组成。除根据当前温度传感器温度实现控制电机启停及转速外，还采用PID算法等进行控制，将目标坐标与当前人脸坐标的误差量作为反馈对舵机位置进行控制。同时采用串口通信，实现PC端发送人脸坐标到STM32端

目录│文件列表:

 └ 单片机课设V1.2

    │ keilkilll.bat

    │ README.TXT

    ├ CORE

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  └ startup_stm32f10x_hd.s

    ├ HARDWARE

    │  ├ DHT11

    │  │  │ dht11.c

    │  │  └ dht11.h

    │  ├ DS18B20

    │  │  │ ds18b20.c

    │  │  └ ds18b20.h

    │  ├ ENCODER

    │  │  │ encoder.c

    │  │  └ encoder.h

    │  ├ KEY

    │  │  │ key.c

    │  │  └ key.h

    │  ├ LED

    │  │  │ led.c

    │  │  └ led.h

    │  ├ MENU

    │  │  │ menu.c

    │  │  └ menu.h

    │  ├ MOTOR

    │  │  │ motor.c

    │  │  └ motor.h

    │  ├ OLED

    │  │  │ oled.c

    │  │  │ oled.h

    │  │  └ oledfont.h

    │  ├ PC2STM32

    │  │  │ PC2STM32.c

    │  │  └ PC2STM32.h

    │  ├ PID

    │  │  │ pid.c

    │  │  └ pid.h

    │  ├ TASK

    │  │  │ task.c

    │  │  └ task.h

    │  └ TIMER

    │     │ timer.c

    │     └ timer.h

    ├ OBJ

    │  └ OLED.hex

    ├ STM32F10x_FWLib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

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    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

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    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    └ USER

       │ CJN.uvguix.Administrator

       │ CJN.uvoptx

       │ CJN.uvprojx

       │ EventRecorderStub.scvd

       │ JLinkSettings.ini

       │ main.c

       │ OLED.uvguix.Administrator

       │ OLED.uvoptx

       │ stm32f10x.h

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ system_stm32f10x.c

       │ system_stm32f10x.h

       └ DebugConfig

          │ CJN_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

          └ OLED_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf