【E1341】姿态传感器IMU模块 附源码和上位机

项目编号：E1341

文件大小：1.5M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

该姿态传感器模块功能介绍:

模块的硬件组成很简单 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模块还加了无线蓝牙传输，供电为锂电池，通过升压和充电做到了一个小板子上，焊上锂电池，用热缩管封装到了一块，用起来还是比较方便

算法用的是四元数 加速度 磁阻用来修正陀螺 ，基础数据部分自己写了个简单的平滑滤波 ，效果还不错。

目录│文件列表:

 │ AHRS_code.rar

 │ AHRS_DEMO原理图.pdf

 │ 上位机.zip