【E1384】基于STM32F407手势控制的智能体感遥控车设计

项目编号：E1384

文件大小：197M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

系统整体设计

本设计主要分为两部分，手持遥控端手势和智能遥控车。

手势持遥控端分为4个子单元：传感器单元、核心控制器单元、交互单元和电源管理单元。

-传感器单元采用集成陀螺仪，加速度计和磁力计的九轴传感器==mpu9250==，对采集到的数据进行姿态融合，再进行数据滤波和互补，得到俯仰、横滚、偏航角等三维角度信息。

-核心控制单元选用功能强大的==STM32== 单片机作为核心控制器。

-电源管理单元采用TI公司的 ==线性稳压器TPS7333和TPS7350== 分别稳出5v和3.3v电压，为整个系统提供稳定的电压。

-交互单元主要分为两部分，一、串口触摸屏，用于数据显示和人机交互；二、蓝牙模块，进行用户当前手势数据的传输，并且接收智能车的数据回传。

智能遥控车端分为5个子单元：传感器单元、核心控制器单元、交互单元、执行单元和电源管理单元。

-为了使为了使设计更加适合于真实的应用场景，传感器单元使用mpu9250传感器用于检测小车的运动状态，利用超声波模块进行障碍物的检测，同时利用ADC进行电压检测。

-交互单元采用OLED进行数据的实现，并且利用蓝牙模块向手持遥控器传送小车的基本信息，例如电量、障碍、信号丢失标志位等

-核心控制单元综合传感器单元和交互单元的信息，结合PID算法，输出信号通过执行单元，作用于电机。

硬件设计：

系统硬件设计首先平台采用Altium Designer电子设计软件，进行原理图的设计和PPCB的绘制。

3D模型示意图

PCB实物图

系统软件设计平台采用RT-Thread实时操作系统

文件列表：