2021-10-04 15:49:38 索炜达电子 1134
项目编号：E1393
文件大小：721M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
STM32 DIY 飞控全套设计资料
目录│文件列表:
└ STM32 DIY 飞控
│ Keil MDK5 C程序开发环境安装包.zip
│ STM32 DIY 飞控板使用说明书.pdf
│ STM32 DIY 飞控板套件安装说明书.pdf
│ 上位机.zip
│ 四轴连接上位机看数据 说明书.docx
│ 电池充电说明书.pdf
├ 5.8G手机接收器电脑显示软件
│ └ amcap.exe
├ 程序烧录教程
│ ├ J-Link 烧录
│ │ │ J link下载器在线烧录方法.pdf
│ │ └ Setup_JLink_V490.rar
│ └ ST Link 烧录
│ │ ST-LINK_V2驱动.zip
│ │ STM32烧录使用说明.docx
│ └ stsw-link004（V4.0.0）烧录软件.zip
├ 芯片PID资料
│ │ MPU-6000.6050中文资料.pdf
│ │ MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf
│ │ MPU6050、磁力计、气压计传感器原理及姿态解算.pdf
│ │ Pixhawk位置控制流程图.pdf
│ │ SPL06-001 气压传感器datasheet_V2.0.pdf
│ │ STM32F103x8.pdf
│ │ STM32F103函数库手册.pdf
│ │ 【新提醒】浅谈四轴PID调试心得 (amoBBS 阿莫电子论坛).pdf
│ │ 一种自适应互补滤波姿态估计算法.pdf
│ │ 互补滤波器和卡尔曼滤波器.pdf
│ │ 互补滤波器经典filter.pdf
│ │ 从新手到高手 自动调节系统解析与PID整定 [白志刚编著][][2012][184页].pdf
│ │ 全角度姿态角解算方法研究与仿真(1).pdf
│ │ 全角度姿态角解算方法研究与仿真.pdf
│ │ 全角度欧拉角的转换(1).pdf
│ │ 全角度欧拉角的转换.pdf
│ │ 卡尔曼滤波器介绍(1).pdf
│ │ 卡尔曼滤波器介绍.pdf
│ │ 四元数(1).pdf
│ │ 四元数.pdf
│ │ 四元数与欧拉角(1).pdf
│ │ 四元数与欧拉角.pdf
│ │ 四元数与欧拉角之间的转换(1).pdf
│ │ 四元数与欧拉角之间的转换.pdf
│ │ 四元数微分方程的推导(1).pdf
│ │ 四元数微分方程的推导.pdf
│ │ 四元数总结2(1).pdf
│ │ 四元数总结2.pdf
│ │ 四元数的初步总结(1).pdf
│ │ 四元数的初步总结.pdf
│ │ 四元数解算姿态完全解析及资料汇总(1).pdf
│ │ 四元数解算姿态完全解析及资料汇总.pdf
│ │ 四旋翼微型飞行器设计 - 红桃K(1).pdf
│ │ 四旋翼微型飞行器设计 - 红桃K.pdf
│ │ 四轴PID控制算法详解(单环PID、串级PID)-飞行控制-爱无人机-专注无人机开发与设计 - 最专业的无人机开发论坛！(1).pdf
│ │ 四轴PID控制算法详解(单环PID、串级PID)-飞行控制-爱无人机-专注无人机开发与设计 - 最专业的无人机开发论坛！.pdf
│ │ 四轴传感器(1).txt
│ │ 四轴传感器.txt
│ │ 多旋翼模型入门—理论知识篇.pdf
│ │ 大话多旋翼飞行器--欧拉角与四元数.pdf
│ │ 大话多旋翼飞行器-动力学分析-红桃K.pdf
│ │ 大话多旋翼飞行器-欧拉角与四元数-红桃K.pdf
│ │ 如何成为专业飞手：给四旋翼无人机飞手的10点建议-菜鸟学飞-爱无人机-专注无人机开发与设计 - 最专业的无人机开发论坛！(1).pdf
│ │ 如何成为专业飞手：给四旋翼无人机飞手的10点建议-菜鸟学飞-爱无人机-专注无人机开发与设计 - 最专业的无人机开发论坛！.pdf
│ │ 姿态解算原理.pdf
│ │ 惯性导航_秦永元.pdf
│ │ 我对串级PID的认识以及PID参数整定 - 多轴飞行器 - 匿名科创 - Powered by Discuz!.pdf
│ │ 捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷着)(1).pdf
│ │ 捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷着).pdf
│ │ 捷联惯性导航技术第二版.pdf
│ │ 旋转矩阵 - 维基百科，自由的百科全书(1).png
│ │ 旋转矩阵 - 维基百科，自由的百科全书.png
│ │ 电子罗盘的方位角计算公式.pdf
│ │ 看以后的288页(1).pdf
│ │ 看以后的288页.pdf
│ │ 解密多旋翼发展进程_全权.pdf
│ ├ PID
│ │ │ PID控制经典培训教程.pdf
│ │ │ PID通俗易懂的讲解.txt
│ │ │ PPT版本PID调节原理.ppt
│ │ │ 先进PID控制及其MATLAB仿真.pdf
│ │ │ 关于PID.pdf
│ │ └ PID讲解
│ │ │ AN_SPMC75_0012PID调节控制做电机速度控制.pdf
│ │ └ PID.pdf
│ └ 四元数
│ │ Quaternions.pdf
│ │ 四元数总结.pdf
│ │ 四元数矩阵的乘法及其可易性.pdf
│ └ 杰布马德威克四元数码
│ │ AP_AHRS.h
│ │ AP_AHRS_DCM.c
│ │ AP_AHRS_DCM.h
│ │ AP_AHRS_HIL.c
│ │ AP_AHRS_HIL.h
│ │ AP_AHRS_Quaternion.c
│ │ AP_AHRS_Quaternion.h
│ │ 杰布马德威克四元数码.pdf
│ └ examples
│ ├ AHRS_Test
│ │ │ AHRS_Test.pde
│ │ └ Makefile
│ └ DCM_Test
│ │ DCM_Test.c
│ └ Makefile
├ 软件驱动安装
│ │ ch341serqd_49359.rar
│ │ CP210x_VCP_Windows.zip
│ │ ft232rusbuart.zip
│ │ PL2303usbToSerialdrv.zip
│ │ Setup_JLink_V490.rar
│ └ ST-LINK_V2.zip
├ 遥控器资料
│ │ STM32遥控器原理图.pdf
│ │ STM32遥控器原理图元器件清单.xlsx
│ │ STM32遥控器焊接说明书.pdf
│ │ 遥控右手油门程序V3.zip
│ │ 遥控器零件焊接说明图.pdf
│ └ 遥控左手油门程序V3.zip
└ 飞控板资料
│ DIY四轴C程序V1.zip
│ PCB库.PcbLib
│ STM32 DIY 飞控板原理图V3.pdf
│ STM32 DIY 飞控板原理图元器件清单V11.xlsx
└ 原理图库.SCHLIB
