2021-10-08 15:39:01 索炜达电子 651
项目编号：E1420
文件大小：42M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
机器人综合控制板 原理图+源码
目录│文件列表:
└ Chasis-main
└ Chasis-main
├ Codes
│ │ .gitignore
│ │ artinx_bot.uvguix.changshan
│ │ artinx_bot.uvguix.dell
│ │ artinx_bot.uvprojx
│ │ Artinx电控代码规范.md
│ │ Artinx电控工作环境配置指南.html
│ │ Artinx电控工作环境配置指南.md
│ │ F4_sorftware_simulation.ini
│ ├ .vscode
│ │ │ c_cpp_properties.json
│ │ └ settings.json
│ ├ CORE
│ │ │ core_cm4.h
│ │ │ core_cmFunc.h
│ │ │ core_cmInstr.h
│ │ │ core_cmSimd.h
│ │ │ startup_stm32f40_41xxx.s
│ │ │ startup_stm32f40_41xxx_gcc.s
│ │ │ stm32f4xx.h
│ │ │ stm32f4xx_conf.h
│ │ │ stm32f4xx_it.c
│ │ │ stm32f4xx_it.h
│ │ │ system_stm32f4xx.c
│ │ │ system_stm32f4xx.h
│ │ │ util.c
│ │ │ util.h
│ │ └ util_rtos.h
│ ├ Debug
│ │ │ TEST.log
│ │ └ TEST.vcxprojAssemblyReference.cache
│ ├ img
│ │ │ 001_vscode_download.png
│ │ │ 002_vscode_ext_path.png
│ │ │ 003_vscode_open_folder.png
│ │ │ 004_vscode_open_folder_2.png
│ │ │ 005_git_default_editor.png
│ │ │ 006_git_ver.png
│ │ │ 007_gitlab_ssh.png
│ │ │ 008_gitlab_exp.png
│ │ │ 009_gitlab_proj.png
│ │ │ 010_gitlab_clone.png
│ │ │ 011_path.png
│ │ │ 012_clone_http.png
│ │ │ 013_clone_path.png
│ │ │ 014_extension.png
│ │ │ 015_includepath.png
│ │ │ 016_compilerpath.png
│ │ │ 017_mingw64.png
│ │ │ 018_stage.png
│ │ │ 019_branch.png
│ │ │ 020_commit.png
│ │ │ 021_push.png
│ │ └ 022_log.png
│ ├ rt_thread
│ │ │ board.c
│ │ │ board.h
│ │ │ clock.c
│ │ │ components.c
│ │ │ context_rvds.S
│ │ │ cpuport.c
│ │ │ idle.c
│ │ │ ipc.c
│ │ │ irq.c
│ │ │ kservice.c
│ │ │ mem.c
│ │ │ object.c
│ │ │ rtconfig.h
│ │ │ rtdbg.h
│ │ │ rtdebug.h
│ │ │ rtdef.h
│ │ │ rthw.h
│ │ │ rtlibc.h
│ │ │ rtm.h
│ │ │ rtservice.h
│ │ │ rtthread.h
│ │ │ scheduler.c
│ │ │ thread.c
│ │ │ timer.c
│ │ └ finsh
│ │ │ cmd.c
│ │ │ finsh.h
│ │ │ finsh_api.h
│ │ │ finsh_device.c
│ │ │ msh.c
│ │ │ msh.h
│ │ │ shell.c
│ │ └ shell.h
│ ├ src
│ │ │ main.cpp
│ │ │ RcUpdater.cpp
│ │ │ RcUpdater.h
│ │ │ thread_param.h
│ │ ├ bsp
│ │ │ │ bsp_buzzer.c
│ │ │ │ bsp_buzzer.h
│ │ │ │ bsp_can.c
│ │ │ │ bsp_can.h
│ │ │ │ bsp_common_define.h
│ │ │ │ bsp_pc_communicate.c
│ │ │ │ bsp_pc_communicate.h
│ │ │ │ bsp_rc.c
│ │ │ └ bsp_rc.h
│ │ ├ device
│ │ │ │ device_buzzer.cpp
│ │ │ │ device_buzzer.h
│ │ │ │ device_m3508.cpp
│ │ │ │ device_m3508.h
│ │ │ │ device_motor.h
│ │ │ │ device_rc.cpp
│ │ │ └ device_rc.h
│ │ ├ mathlib
│ │ │ │ math_crc.cpp
│ │ │ │ math_crc.h
│ │ │ │ math_pid.cpp
│ │ │ └ math_pid.h
│ │ └ test
│ │ │ can_list.h
│ │ │ music.c
│ │ │ music.h
│ │ │ sorftware_simulation_test.cpp
│ │ │ sorftware_simulation_test.h
│ │ │ sync_can.cpp
│ │ └ sync_can.h
│ └ STM32F4xx_StdPeriph_Driver
│ │ Release_Notes.html
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f4xx_adc.h
│ │ │ stm32f4xx_can.h
│ │ │ stm32f4xx_cec.h
│ │ │ stm32f4xx_crc.h
│ │ │ stm32f4xx_cryp.h
│ │ │ stm32f4xx_dac.h
│ │ │ stm32f4xx_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f4xx_dcmi.h
│ │ │ stm32f4xx_dfsdm.h
│ │ │ stm32f4xx_dma.h
│ │ │ stm32f4xx_dma2d.h
│ │ │ stm32f4xx_dsi.h
│ │ │ stm32f4xx_exti.h
│ │ │ stm32f4xx_flash.h
│ │ │ stm32f4xx_flash_ramfunc.h
│ │ │ stm32f4xx_fmpi2c.h
│ │ │ stm32f4xx_fsmc.h
│ │ │ stm32f4xx_gpio.h
│ │ │ stm32f4xx_hash.h
│ │ │ stm32f4xx_i2c.h
│ │ │ stm32f4xx_iwdg.h
│ │ │ stm32f4xx_lptim.h
│ │ │ stm32f4xx_ltdc.h
│ │ │ stm32f4xx_pwr.h
│ │ │ stm32f4xx_qspi.h
│ │ │ stm32f4xx_rcc.h
│ │ │ stm32f4xx_rng.h
│ │ │ stm32f4xx_rtc.h
│ │ │ stm32f4xx_sai.h
│ │ │ stm32f4xx_sdio.h
│ │ │ stm32f4xx_spdifrx.h
│ │ │ stm32f4xx_spi.h
│ │ │ stm32f4xx_syscfg.h
│ │ │ stm32f4xx_tim.h
│ │ │ stm32f4xx_usart.h
│ │ └ stm32f4xx_wwdg.h
│ └ src
│ │ misc.c
│ │ stm32f4xx_adc.c
│ │ stm32f4xx_can.c
│ │ stm32f4xx_cec.c
│ │ stm32f4xx_crc.c
│ │ stm32f4xx_cryp.c
│ │ stm32f4xx_cryp_aes.c
│ │ stm32f4xx_cryp_des.c
│ │ stm32f4xx_cryp_tdes.c
│ │ stm32f4xx_dac.c
│ │ stm32f4xx_dbgmcu.c
│ │ stm32f4xx_dcmi.c
│ │ stm32f4xx_dfsdm.c
│ │ stm32f4xx_dma.c
│ │ stm32f4xx_dma2d.c
│ │ stm32f4xx_dsi.c
│ │ stm32f4xx_exti.c
│ │ stm32f4xx_flash.c
│ │ stm32f4xx_flash_ramfunc.c
│ │ stm32f4xx_fmpi2c.c
│ │ stm32f4xx_fsmc.c
│ │ stm32f4xx_gpio.c
│ │ stm32f4xx_hash.c
│ │ stm32f4xx_hash_md5.c
│ │ stm32f4xx_hash_sha1.c
│ │ stm32f4xx_i2c.c
│ │ stm32f4xx_iwdg.c
│ │ stm32f4xx_lptim.c
│ │ stm32f4xx_ltdc.c
│ │ stm32f4xx_pwr.c
│ │ stm32f4xx_qspi.c
│ │ stm32f4xx_rcc.c
│ │ stm32f4xx_rng.c
│ │ stm32f4xx_rtc.c
│ │ stm32f4xx_sai.c
│ │ stm32f4xx_sdio.c
│ │ stm32f4xx_spdifrx.c
│ │ stm32f4xx_spi.c
│ │ stm32f4xx_syscfg.c
│ │ stm32f4xx_tim.c
│ │ stm32f4xx_usart.c
│ └ stm32f4xx_wwdg.c
├ DeveloperGuide
│ │ Chasis.ioc
│ │ 主控接口说明.pdf
│ │ 底盘主控技术需求.docx
│ └ 引脚定义.jpg
├ Resources
│ │ bot_s.jpg
│ │ IMG_20201004_162817.jpg
│ │ IMG_20201004_162831.jpg
│ │ IMG_20201004_162901.jpg
│ └ top_s.jpg
└ Schematic
│ BOM_Chasis1.21_2020-05-11_00-41-37.csv
│ C1.22.rar
│ Chasis1.2.json
│ Chasis1.2.rar
│ Chasis1.21.json
│ Chasis1.21PCB.json
│ Chasis1.21_2020-07-29_16-37-17.bak
│ Chasis1.21_2020-07-29_16-37-17.dxf
│ Chasis1.23.json
│ Chasis1.23.rar
│ Chasis1.2PCB.json
│ Chasis1.2_2020-05-11_00-40-01.json
│ Chasis1.2_2020-05-11_00-41-26.json
│ Gerber_Chasis1.2.zip
│ Gerber_Chasis1.21.zip
│ Gerber_Chasis1.22.zip
│ Gerber_Chasis1.23.zip
│ Schematic_Chasis1.2.pdf
│ 钢网SO2008171460.zip
├ C1.22
│ │ BOM_Chasis1.22.csv
│ │ Chasis1.22.json
│ │ Chasis1.22PCB.json
│ └ Gerber_Chasis1.22.zip
└ CUT
│ Chasis1.2B1.5.dxf
│ Chasis1.2B1.51.bak
│ Chasis1.2B1.51.dxf
│ Chasis1.2B1.dwg
│ Chasis1.2B1.png
│ Chasis1.2B2.png
│ Chasis1.2T1.dwg
│ Chasis1.2T1.png
└ Chasis1.2T2.png
