【E1428】运用几何方法实现机械臂正逆运动学

项目编号：E1428

文件大小：14M

源码说明：带中文注释

开发环境：C#编译器

简要概述：

运用几何方法实现机械臂正逆运动学

目录│文件列表:

 └ Unity_RobotArm

    │ 1.png

    │ 2.gif

    └ robotarm

       │ Assembly-CSharp.csproj

       │ robotarm.sln

       ├ .vs

       │  └ robotarm

       │     └ v14

       │        └ .suo

       ├ Assets

       │  │ big.mat

       │  │ big.mat.meta

       │  │ ik.cs

       │  │ ik.cs.meta

       │  │ robotarm.prefab

       │  │ robotarm.prefab.meta

       │  │ Scenes.meta

       │  │ small.mat

       │  │ small.mat.meta

       │  └ Scenes

       │     │ SampleScene.unity

       │     └ SampleScene.unity.meta

       ├ Library

       │  │ AnnotationManager

       │  │ assetDatabase3

       │  │ AssetImportState

       │  │ BuildPlayer.prefs

       │  │ BuildSettings.asset

       │  │ CurrentLayout.dwlt

       │  │ EditorUserBuildSettings.asset

       │  │ EditorUserSettings.asset

       │  │ expandedItems

       │  │ InspectorExpandedItems.asset

       │  │ LastSceneManagerSetup.txt

       │  │ LibraryFormatVersion.txt

       │  │ MonoManager.asset

       │  │ ProjectSettings.asset

       │  │ ScriptMapper

       │  │ ShaderCache.db

       │  │ shadercompiler-UnityShaderCompiler.exe0.log

       │  │ SpriteAtlasDatabase.asset

       │  │ TilemapEditorUserSettings.asset

       │  ├ GridBrush

       │  │  └ UnityEditor.GridBrush.asset