2021-08-11 19:29:17 索炜达电子 876
项目编号：E17
文件大小：2.5M
源码说明：带中文注释
开发环境：Keil5
简要概述：
无刷直流电机方波驱动程序，STM32F4驱动两个无刷电机
电路图纸：
文件列表：
目录│文件列表:
├ 1.源码
│ └ BLDCM_square_wave-master
│ ├ Libraries
│ │ │ arm_cortexM4lf_math.lib
│ │ ├ CMSIS
│ │ │ │ arm_common_tables.h
│ │ │ │ arm_const_structs.h
│ │ │ │ arm_math.h
│ │ │ │ core_cm4.h
│ │ │ │ core_cm4_simd.h
│ │ │ │ core_cmFunc.h
│ │ │ │ core_cmInstr.h
│ │ │ │ startup_stm32f40xx.s
│ │ │ │ stm32f4xx.h
│ │ │ │ system_stm32f4xx.c
│ │ │ │ system_stm32f4xx.h
│ │ │ ├ BasicMathFunctions
│ │ │ │ │ arm_abs_f32.c
│ │ │ │ │ arm_abs_q15.c
│ │ │ │ │ arm_abs_q31.c
│ │ │ │ │ arm_abs_q7.c
│ │ │ │ │ arm_add_f32.c
│ │ │ │ │ arm_add_q15.c
│ │ │ │ │ arm_add_q31.c
│ │ │ │ │ arm_add_q7.c
│ │ │ ├ CommonTables
│ │ │ │ └ arm_common_tables.c
│ │ │ ├ ComplexMathFunctions
│ │ │ │ │ arm_cmplx_conj_f32.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_conj_q15.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_conj_q31.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_dot_prod_f32.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_dot_prod_q15.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_dot_prod_q31.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_mag_f32.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_mag_q15.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_mag_q31.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_mag_squared_f32.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_mag_squared_q15.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_mag_squared_q31.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_mult_cmplx_f32.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_mult_cmplx_q15.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_mult_cmplx_q31.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_mult_real_f32.c
│ │ │ │ │ arm_cmplx_mult_real_q15.c
│ │ │ │ └ arm_cmplx_mult_real_q31.c
│ │ │ ├ ControllerFunctions
│ │ │ │ │ arm_pid_init_f32.c
│ │ │ │ │ arm_pid_init_q15.c
│ │ │ │ │ arm_pid_init_q31.c
│ │ │ │ │ arm_pid_reset_f32.c
│ │ │ │ │ arm_pid_reset_q15.c
│ │ │ │ │ arm_pid_reset_q31.c
│ │ │ │ │ arm_sin_cos_f32.c
│ │ │ │ └ arm_sin_cos_q31.c
│ │ │ ├ FastMathFunctions
│ │ │ │ │ arm_cos_f32.c
│ │ │ │ │ arm_cos_q15.c
│ │ │ │ │ arm_cos_q31.c
│ │ │ │ │ arm_sin_f32.c
│ │ │ │ │ arm_sin_q15.c
│ │ │ │ │ arm_sin_q31.c
│ │ │ │ │ arm_sqrt_q15.c
│ │ │ │ └ arm_sqrt_q31.c
│ │ │ ├ FilteringFunctions
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df1_32x64_init_q31.c
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df1_32x64_q31.c
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df1_f32.c
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df1_fast_q15.c
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df1_fast_q31.c
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df1_init_f32.c
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df1_init_q15.c
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df1_init_q31.c
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df1_q15.c
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df1_q31.c
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df2T_f32.c
│ │ │ │ │ arm_biquad_cascade_df2T_init_f32.c
│ │ │ │ │ arm_conv_f32.c
│ │ │ │ │ arm_conv_fast_opt_q15.c
│ │ │ │ │ arm_conv_fast_q15.c
│ │ │ │ │ arm_conv_fast_q31.c
│ │ │ │ │ arm_conv_opt_q15.c
│ │ │ │ │ arm_conv_opt_q7.c
│ │ │ │ │ arm_conv_partial_f32.c
│ │ │ │ │ arm_conv_partial_fast_opt_q15.c
│ │ │ │ │ arm_conv_partial_fast_q15.c
│ │ │ │ │ arm_conv_partial_fast_q31.c
│ │ │ │ │ arm_conv_partial_opt_q15.c
│ │ │ │ │ arm_conv_partial_opt_q7.c
│ │ │ │ └ arm_lms_q31.c
│ │ │ ├ MatrixFunctions
│ │ │ │ │ arm_mat_add_f32.c
│ │ │ │ │ arm_mat_add_q15.c
│ │ │ │ │ arm_mat_add_q31.c
│ │ │ │ │ arm_mat_init_f32.c
│ │ │ │ │ arm_mat_init_q15.c
│ │ │ │ │ arm_mat_init_q31.c
│ │ │ │ │ arm_mat_inverse_f32.c
│ │ │ │ │ arm_mat_mult_f32.c
│ │ │ │ │ arm_mat_mult_fast_q15.c
│ │ │ │ │ arm_mat_mult_fast_q31.c
│ │ │ │ │ arm_mat_mult_q15.c
│ │ │ │ │ arm_mat_mult_q31.c
│ │ │ │ │ arm_mat_scale_f32.c
│ │ │ │ │ arm_mat_scale_q15.c
│ │ │ │ │ arm_mat_scale_q31.c
│ │ │ │ │ arm_mat_sub_f32.c
│ │ │ │ │ arm_mat_sub_q15.c
│ │ │ │ │ arm_mat_sub_q31.c
│ │ │ │ │ arm_mat_trans_f32.c
│ │ │ │ │ arm_mat_trans_q15.c
│ │ │ │ └ arm_mat_trans_q31.c
│ │ │ ├ StatisticsFunctions
│ │ │ │ │ arm_max_f32.c
│ │ │ │ │ arm_max_q15.c
│ │ │ │ │ arm_max_q31.c
│ │ │ │ │ arm_max_q7.c
│ │ │ │ │ arm_mean_f32.c
│ │ │ │ │ arm_mean_q15.c
│ │ │ │ │ arm_mean_q31.c
│ │ │ │ │ arm_mean_q7.c
│ │ │ │ │ arm_min_f32.c
│ │ │ │ │ arm_min_q15.c
│ │ │ │ │ arm_min_q31.c
│ │ │ │ │ arm_min_q7.c
│ │ │ │ │ arm_power_f32.c
│ │ │ │ │ arm_power_q15.c
│ │ │ │ │ arm_power_q31.c
│ │ │ │ │ arm_power_q7.c
│ │ │ │ │ arm_rms_f32.c
│ │ │ │ │ arm_rms_q15.c
│ │ │ │ │ arm_rms_q31.c
│ │ │ │ │ arm_std_f32.c
│ │ │ │ │ arm_std_q15.c
│ │ │ │ │ arm_std_q31.c
│ │ │ │ │ arm_var_f32.c
│ │ │ │ │ arm_var_q15.c
│ │ │ │ └ arm_var_q31.c
│ │ │ ├ SupportFunctions
│ │ │ │ │ arm_copy_f32.c
│ │ │ │ │ arm_copy_q15.c
│ │ │ │ │ arm_copy_q31.c
│ │ │ │ │ arm_copy_q7.c
│ │ │ │ │ arm_fill_f32.c
│ │ │ │ │ arm_fill_q15.c
│ │ │ │ │ arm_fill_q31.c
│ │ │ │ │ arm_fill_q7.c
│ │ │ │ │ arm_float_to_q15.c
│ │ │ │ │ arm_float_to_q31.c
│ │ │ │ │ arm_float_to_q7.c
│ │ │ │ │ arm_q15_to_float.c
│ │ │ │ │ arm_q15_to_q31.c
│ │ │ │ │ arm_q15_to_q7.c
│ │ │ │ │ arm_q31_to_float.c
│ │ │ │ │ arm_q31_to_q15.c
│ │ │ │ │ arm_q31_to_q7.c
│ │ │ │ │ arm_q7_to_float.c
│ │ │ │ │ arm_q7_to_q15.c
│ │ │ │ └ arm_q7_to_q31.c
│ │ │ └ TransformFunctions
│ │ │ │ arm_bitreversal.c
│ │ │ │ arm_bitreversal2.S
│ │ │ │ arm_cfft_f32.c
│ │ │ │ arm_cfft_radix2_f32.c
│ │ │ │ arm_cfft_radix2_init_f32.c
│ │ │ │ arm_cfft_radix2_init_q15.c
│ │ │ │ arm_cfft_radix2_init_q31.c
│ │ │ │ arm_cfft_radix2_q15.c
│ │ │ │ arm_rfft_q15.c
│ │ │ └ arm_rfft_q31.c
│ │ └ STM32F4xx_StdPeriph_Driver
│ │ │ Release_Notes.html
│ │ ├ inc
│ │ │ │ misc.h
│ │ │ └ stm32f4xx_wwdg.h
│ │ └ src
│ │ │ misc.c
│ │ │ stm32f4xx_adc.c
│ │ │ stm32f4xx_can.c
│ │ └ stm32f4xx_wwdg.c
│ ├ Project
│ │ │ ClearFile.bat
│ │ │ EventRecorderStub.scvd
│ │ │ JLinkLog.txt
│ │ │ JLinkSettings.ini
│ │ │ Program_STM32.uvgui.Hom
│ │ │ Program_STM32.uvgui.t
│ │ │ Program_STM32.uvgui.xw
│ │ │ Program_STM32.uvgui.ztw
│ │ │ Program_STM32.uvopt
│ │ │ Program_STM32.uvproj
│ │ └ List
│ │ │ startup_stm32f40xx.lst
│ │ └ STM32F405RGT.map
│ └ user
│ │ adc.c
│ │ adc.h
│ │ bsp.c
│ │ bsp.h
│ │ main.c
│ │ motor_control.c
│ │ motor_control.h
│ │ mpu6500.c
│ │ mpu6500.h
│ │ stm32f4xx_conf.h
│ │ stm32f4xx_it.c
│ │ stm32f4_system.h
│ │ tim.c
│ │ tim.h
│ │ usart.c
│ └ usart.h
└ 2.电路图
└ 无刷V2原理图.pdf
