【E1470】基于STM32和MPU6050的姿态解算

项目编号：E1470

文件大小：2.88M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

基于STM32和MPU6050的姿态解算

目录│文件列表:

 └ 基于STM32和MPU6050的姿态解算

    │ INSGPSAlg.pdf

    │ JLinkLog.txt

    │ JLinkSettings.ini

    │ Kalman_AHRS.plg

    │ Kalman_AHRS.uvgui.Administrator

    │ Kalman_AHRS.uvgui.lenovo

    │ Kalman_AHRS.uvgui_Administrator.bak

    │ Kalman_AHRS.uvgui_lenovo.bak

    │ Kalman_AHRS.uvopt

    │ Kalman_AHRS.uvproj

    │ Kalman_AHRS_Kalman-AHRS.dep

    │ Kalman_AHRS_Target 1.dep

    │ Kalman_AHRS_uvopt.bak

    └ Kalman_AHRS_uvproj.bak

    ├ Bin

    │  │ ahrs.crf

    │  │ ahrs.d

    │  │ ahrs.o

    │  │ bmp180.crf

    │  │ bmp180.d

    │  │ bmp180.o

    │  │ core_cm3.crf

    │  │ core_cm3.d

    │  │ core_cm3.o

    │  │ delay.crf

    │  │ delay.d

    │  │ delay.o

    │  │ ExtDll.iex

    │  │ hmc5883l.crf

    │  │ hmc5883l.d

    │  │ hmc5883l.o

    │  │ ioi2c.crf

    │  │ ioi2c.d

    │  │ ioi2c.o

    │  │ Kalman_AHRS.axf

    │  │ Kalman_AHRS.hex

    │  │ Kalman_AHRS.htm

    │  │ Kalman_AHRS.lnp

    │  │ Kalman_AHRS.plg

    │  │ Kalman_AHRS.sct

    │  │ Kalman_AHRS.tra

    │  │ led.crf

    │  │ led.d

    │  │ led.o

    │  │ main.crf

    │  │ main.d

    │  │ main.o

    │  │ matrix.crf

    │  │ matrix.d

    │  │ matrix.o

    │  │ misc.crf

    │  │ misc.d

    │  │ misc.o

    │  │ mpu6050.crf

    │  │ mpu6050.d

    │  │ mpu6050.o

    │  │ startup_stm32f10x_md.d

    │  │ startup_stm32f10x_md.o

    │  │ stm32f10x_flash.crf

    │  │ stm32f10x_flash.d

    │  │ stm32f10x_flash.o

    │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │  │ stm32f10x_gpio.d

    │  │ stm32f10x_gpio.o

    │  │ stm32f10x_it.crf

    │  │ stm32f10x_it.d

    │  │ stm32f10x_it.o

    │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │  │ stm32f10x_rcc.d

    │  │ stm32f10x_rcc.o

    │  │ stm32f10x_tim.crf

    │  │ stm32f10x_tim.d

    │  │ stm32f10x_tim.o

    │  │ stm32f10x_usart.crf

    │  │ stm32f10x_usart.d

    │  │ stm32f10x_usart.o

    │  │ system_stm32f10x.crf

    │  │ system_stm32f10x.d

    │  │ system_stm32f10x.o

    │  │ uart2.crf

    │  │ uart2.d

    │  │ uart2.o

    │  │ uarts.crf

    │  │ uarts.d

    │  └ uarts.o

    ├ HardWareDriver

    │  │ common.h

    │  │ delay.c

    │  │ delay.h

    │  │ IOI2C.c

    │  └ IOI2C.h

    │  ├ AHRS_Kalman

    │  │  │ ahrs.c

    │  │  │ ahrs.h

    │  │  │ Matrix.c

    │  │  └ Matrix.h

    │  ├ BMP085

    │  │  │ BMP085.c

    │  │  └ BMP085.h

    │  ├ BMP180

    │  │  │ BMP180.c

    │  │  └ BMP180.h

    │  ├ HMC5883L

    │  │  │ HMC5883L.c

    │  │  └ HMC5883L.h

    │  ├ IMU

    │  │  │ IMU.c

    │  │  └ IMU.h

    │  ├ LED

    │  │  │ LED.c

    │  │  └ LED.h

    │  ├ MPU6050

    │  │  │ MPU6050.c

    │  │  └ MPU6050.h

    │  ├ UART2

    │  │  │ UART2.c

    │  │  └ UART2.h

    │  └ UARTs

    │     │ UARTs.c

    │     └ UARTs.h

    ├ Lib

    │  └ Release_Notes.html

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ List

    │  │ Kalman_AHRS.map

    │  └ startup_stm32f10x_md.lst

    ├ StartUp

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │ stm32f10x.h

    │  │ system_stm32f10x.c

    │  └ system_stm32f10x.h

    └ User_Src

       │ main.c

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       └ stm32f10x_it.h