【E1502】基于STM32小船设计资料

项目编号：E1502

文件大小：4M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

基于STM32的无人船代码，涉及SI44 32数据传输、PID算法、GY- 273罗盘模块和北斗定位等操作。

目录│文件列表:

 └ 无人船

    │ boat.pdf

    ├ 北斗小船

    │  ├ USER

    │  │  │ control_time.c

    │  │  │ control_time.h

    │  │  │ duo.c

    │  │  │ duo.h

    │  │  │ gprs(1).c

    │  │  │ gprs(1).h

    │  │  │ gprs(2).c

    │  │  │ gprs(2).h

    │  │  │ gprs.c

    │  │  │ gprs.h

    │  │  │ huo(1).c

    │  │  │ huo(1).h

    │  │  │ huo(2).c

    │  │  │ huo(2).h

    │  │  │ huo.c

    │  │  │ huo.h

    │  │  │ JLinkSettings(1).ini

    │  │  │ JLinkSettings(2).ini

    │  │  │ JLinkSettings.ini

    │  │  │ main(1).c

    │  │  │ main(2).c

    │  │  │ main.c

    │  │  │ new_control(1).c

    │  │  │ new_control(1).h

    │  │  │ new_control(2).c

    │  │  │ new_control(2).h

    │  │  │ new_control.c

    │  │  │ new_control.h

    │  │  │ pid(1).c

    │  │  │ pid(1).h

    │  │  │ pid(2).c

    │  │  │ pid(2).h

    │  │  │ pid.c

    │  │  │ pid.h

    │  │  │ PWM(1).map

    │  │  │ PWM(1).uvguix.17640

    │  │  │ PWM(1).uvopt

    │  │  │ PWM(1).uvoptx

    │  │  │ PWM(1).uvprojx

    │  │  │ PWM(2).map

    │  │  │ PWM(2).uvopt

    │  │  │ PWM(2).uvoptx

    │  │  │ PWM(2).uvprojx

    │  │  │ PWM.map

    │  │  │ PWM.uvgui(1).Administrator

    │  │  │ PWM.uvgui(1).huo

    │  │  │ PWM.uvgui(1).king

    │  │  │ PWM.uvgui(1).lenovo

    │  │  │ PWM.uvgui(1).Road

    │  │  │ PWM.uvgui(2).Administrator

    │  │  │ PWM.uvgui(2).huo

    │  │  │ PWM.uvgui(2).king

    │  │  │ PWM.uvgui(2).lenovo

    │  │  │ PWM.uvgui(2).Road

    │  │  │ PWM.uvgui.Administrator

    │  │  │ PWM.uvgui.huo

    │  │  │ PWM.uvgui.king

    │  │  │ PWM.uvgui.lenovo

    │  │  │ PWM.uvgui.Road

    │  │  │ PWM.uvguix(1).17640

    │  │  │ PWM.uvguix(1).Administrator

    │  │  │ PWM.uvguix(1).lenovo

    │  │  │ PWM.uvguix(2).17640

    │  │  │ PWM.uvguix(2).Administrator

    │  │  │ PWM.uvguix(2).lenovo

    │  │  │ PWM.uvguix.17640

    │  │  │ PWM.uvguix.Administrator

    │  │  │ PWM.uvguix.lenovo

    │  │  │ PWM.uvopt

    │  │  │ PWM.uvoptx

    │  │  │ PWM.uvproj(1).saved_uv4

    │  │  │ PWM.uvproj(2).saved_uv4

    │  │  │ PWM.uvproj.saved_uv4

    │  │  │ PWM.uvprojx

    │  │  │ PWM_Target 1(1).dep

    │  │  │ PWM_Target 1(2).dep

    │  │  │ PWM_Target 1.dep

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd(1).lst

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd(2).lst

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd.lst

    │  │  │ stm32f10x(1).h

    │  │  │ stm32f10x(2).h

    │  │  │ stm32f10x.h

    │  │  │ stm32f10x_conf(1).h

    │  │  │ stm32f10x_conf(2).h

    │  │  │ stm32f10x_conf.h

    │  │  │ stm32f10x_it(1).c

    │  │  │ stm32f10x_it(1).h

    │  │  │ stm32f10x_it(2).c

    │  │  │ stm32f10x_it(2).h

    │  │  │ stm32f10x_it.c

    │  │  │ stm32f10x_it.h

    │  │  │ system_stm32f10x(1).c

    │  │  │ system_stm32f10x(1).h

    │  │  │ system_stm32f10x(2).c

    │  │  │ system_stm32f10x(2).h

    │  │  │ system_stm32f10x.c

    │  │  └ system_stm32f10x.h

    │  └ 北斗小船

    │     │ keilkilll.bat

    │     ├ CORE

    │     │  │ core_cm3.c

    │     │  │ core_cm3.h

    │     │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │     │  └ startup_stm32f10x_md.s

    │     ├ HARDWARE

    │     │  │ NOKIA5110.zip

    │     │  ├ 24L01

    │     │  │  │ 24l01.c

    │     │  │  └ 24l01.h

    │     │  ├ GY273

    │     │  │  │ GY273.c

    │     │  │  │ GY273.h

    │     │  │  │ myiic.c

    │     │  │  └ myiic.h

    │     │  ├ LED

    │     │  │  │ led.c

    │     │  │  └ led.h

    │     │  ├ NOKIA5110

    │     │  │  │ bmp_pixel.h

    │     │  │  │ english_6x8_pixel.h

    │     │  │  │ myiic.c

    │     │  │  │ myiic.h

    │     │  │  │ nokia_5110.c

    │     │  │  │ nokia_5110.h

    │     │  │  └ write_chinese_string_pixel.h

    │     │  ├ PWM

    │     │  │  │ pwm.c

    │     │  │  └ pwm.h

    │     │  └ si4432

    │     │     │ rf4432.c

    │     │     │ rf4432.h

    │     │     │ spi.c

    │     │     └ spi.h

    │     ├ OBJ

    │     │  │ core_cm3.crf

    │     │  │ core_cm3.d

    │     │  │ core_cm3.o

    │     │  │ delay.crf

    │     │  │ delay.d

    │     │  │ delay.o

    │     │  │ gy273.crf

    │     │  │ gy273.d

    │     │  │ gy273.o

    │     │  │ huo.crf

    │     │  │ huo.d

    │     │  │ huo.o

    │     │  │ led.crf

    │     │  │ led.d

    │     │  │ led.o

    │     │  │ main.crf

    │     │  │ main.d

    │     │  │ main.o

    │     │  │ misc.crf

    │     │  │ misc.d

    │     │  │ misc.o

    │     │  │ myiic.crf

    │     │  │ myiic.d

    │     │  │ myiic.o

    │     │  │ nokia_5110.crf

    │     │  │ nokia_5110.d

    │     │  │ nokia_5110.o

    │     │  │ PWM.axf

    │     │  │ PWM.build_log.htm

    │     │  │ pwm.crf

    │     │  │ pwm.d

    │     │  │ PWM.hex

    │     │  │ PWM.htm

    │     │  │ PWM.lnp

    │     │  │ pwm.o

    │     │  │ PWM.plg

    │     │  │ PWM.sct

    │     │  │ PWM_Target 1.dep

    │     │  │ rf4432.crf

    │     │  │ rf4432.d

    │     │  │ rf4432.o

    │     │  │ spi.crf

    │     │  │ spi.d

    │     │  │ spi.o

    │     │  │ startup_stm32f10x_hd.d

    │     │  │ startup_stm32f10x_hd.o

    │     │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │     │  │ stm32f10x_gpio.d

    │     │  │ stm32f10x_gpio.o

    │     │  │ stm32f10x_it.crf

    │     │  │ stm32f10x_it.d

    │     │  │ stm32f10x_it.o

    │     │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │     │  │ stm32f10x_rcc.d

    │     │  │ stm32f10x_rcc.o

    │     │  │ stm32f10x_spi.crf

    │     │  │ stm32f10x_spi.d

    │     │  │ stm32f10x_spi.o

    │     │  │ stm32f10x_tim.crf

    │     │  │ stm32f10x_tim.d

    │     │  │ stm32f10x_tim.o

    │     │  │ stm32f10x_usart.crf

    │     │  │ stm32f10x_usart.d

    │     │  │ stm32f10x_usart.o

    │     │  │ sys.crf

    │     │  │ sys.d

    │     │  │ sys.o

    │     │  │ system_stm32f10x.crf

    │     │  │ system_stm32f10x.d

    │     │  │ system_stm32f10x.o

    │     │  │ usart.crf

    │     │  │ usart.d

    │     │  └ usart.o

    │     ├ STM32F10x_FWLib

    │     │  ├ inc

    │     │  │  │ misc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │     │  │  │ stm32f10x_can.h

    │     │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │     │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │     │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │     │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │     │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │     │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │     │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │     │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │     │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │     │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │     │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │     │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │     │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │     │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │     │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │     │  └ src

    │     │     │ misc.c

    │     │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │     │ stm32f10x_can.c

    │     │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │     │ stm32f10x_usart.c

    │     │     └ stm32f10x_wwdg.c

    │     ├ SYSTEM

    │     │  ├ delay

    │     │  │  │ delay.c

    │     │  │  └ delay.h

    │     │  ├ sys

    │     │  │  │ sys.c

    │     │  │  └ sys.h

    │     │  └ usart

    │     │     │ usart.c

    │     │     └ usart.h

    │     └ USER

    │        │ huo.c

    │        │ huo.h

    │        │ JLinkSettings.ini

    │        │ main.c

    │        │ pid.c

    │        │ pid.h

    │        │ PWM.map

    │        │ PWM.uvgui.Administrator

    │        │ PWM.uvgui.huo

    │        │ PWM.uvgui.king

    │        │ PWM.uvgui.lenovo

    │        │ PWM.uvgui.Road

    │        │ PWM.uvguix.17640

    │        │ PWM.uvguix.lenovo

    │        │ PWM.uvopt

    │        │ PWM.uvoptx

    │        │ PWM.uvproj.saved_uv4

    │        │ PWM.uvprojx

    │        │ PWM_Target 1.dep

    │        │ PWM_uvopt.bak

    │        │ PWM_uvproj.bak

    │        │ startup_stm32f10x_hd.lst

    │        │ stm32f10x.h

    │        │ stm32f10x_conf.h

    │        │ stm32f10x_it.c

    │        │ stm32f10x_it.h

    │        │ system_stm32f10x.c

    │        └ system_stm32f10x.h

    └ 船遥控器_new

       └ 船遥控器_new

          │ control.build_log.htm

          │ control.hex

          │ control.lnp

          │ control.M51

          │ control.plg

          │ control.uvgui.17640

          │ control.uvgui.huo

          │ control.uvgui.king

          │ control.uvgui.lenovo

          │ control.uvgui.MyDream

          │ control.uvgui.Road

          │ control.uvgui.Star

          │ control.uvopt

          │ control.uvproj

          │ control_uvopt.bak

          │ control_uvproj.bak

          │ eeprom.c

          │ eeprom.LST

          │ eeprom.OBJ

          │ keilkilll.bat

          │ main.c

          │ main.LST

          │ main.OBJ

          │ rf4432.c

          │ rf4432.h

          │ rf4432.LST

          │ rf4432.OBJ

          │ spi.c

          │ spi.h

          │ spi.LST

          │ spi.OBJ

          │ STARTUP.A51

          │ STARTUP.LST

          │ STARTUP.OBJ

          │ STC12C5A60S2.H

          │ TM1638.C

          │ TM1638.H

          │ TM1638.LST

          │ TM1638.OBJ

          │ uart.c

          │ uart.h

          │ uart.LST

          └ uart.OBJ