2021-10-12 11:24:03 索炜达电子 585
项目编号：E1527
文件大小：15M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
MPU6050超值资料汇总
目录│文件列表:
└ MPU6050超值资料
└ MPU6050超值资料包
│ MPU6050程序使用说明.pdf
│ XCOM V1.4.exe
├ MPU6050参考中英文参考资料
│ │ MPU-6000.6050中文资料.pdf
│ │ MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf
│ │ MPU6050原版英文手册.PDF
│ └ MPU6050寄存器英文版本.pdf
├ MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)
│ ├ BALANCE
│ │ ├ CONTROL
│ │ │ │ control.c
│ │ │ └ control.h
│ │ ├ DataScope_DP
│ │ │ │ DataScope_DP.C
│ │ │ └ DataScope_DP.h
│ │ ├ DMP
│ │ │ │ dmpKey.h
│ │ │ │ dmpmap.h
│ │ │ │ inv_mpu.c
│ │ │ │ inv_mpu.h
│ │ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ ├ filter
│ │ │ │ filter.c
│ │ │ └ filter.h
│ │ ├ MPU6050
│ │ │ │ MPU6050.c
│ │ │ └ mpu6050.h
│ │ └ show
│ │ │ show.c
│ │ └ show.h
│ ├ HARDWARE
│ │ ├ IIC
│ │ │ │ IOI2C.c
│ │ │ └ IOI2C.h
│ │ └ TIMER
│ │ │ timer.c
│ │ └ timer.h
│ ├ OBJ
│ │ │ adc.crf
│ │ │ adc.d
│ │ │ adc.o
│ │ │ control.crf
│ │ │ control.d
│ │ │ control.o
│ │ │ datascope_dp.crf
│ │ │ datascope_dp.d
│ │ │ datascope_dp.o
│ │ │ delay.crf
│ │ │ delay.d
│ │ │ delay.o
│ │ │ encoder.crf
│ │ │ encoder.d
│ │ │ encoder.o
│ │ │ ExtDll.iex
│ │ │ filter.crf
│ │ │ filter.d
│ │ │ filter.o
│ │ │ iic.crf
│ │ │ iic.d
│ │ │ iic.o
│ │ │ inv_mpu.crf
│ │ │ inv_mpu.d
│ │ │ inv_mpu.o
│ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ │ │ ioi2c.crf
│ │ │ ioi2c.d
│ │ │ ioi2c.o
│ │ │ key.crf
│ │ │ key.d
│ │ │ key.o
│ │ │ led.crf
│ │ │ led.d
│ │ │ led.o
│ │ │ Minibalance.axf
│ │ │ Minibalance.build_log.htm
│ │ │ minibalance.crf
│ │ │ minibalance.d
│ │ │ Minibalance.hex
│ │ │ Minibalance.htm
│ │ │ Minibalance.lnp
│ │ │ Minibalance.map
│ │ │ minibalance.o
│ │ │ Minibalance.sct
│ │ │ Minibalance.uvgui.passoni
│ │ │ Minibalance.uvopt
│ │ │ Minibalance_Target 1.dep
│ │ │ Minibalance_uvproj.bak
│ │ │ motor.crf
│ │ │ motor.d
│ │ │ motor.o
│ │ │ mpu6050.crf
│ │ │ mpu6050.d
│ │ │ mpu6050.o
│ │ │ oled.crf
│ │ │ oled.d
│ │ │ oled.o
│ │ │ show.crf
│ │ │ show.d
│ │ │ show.o
│ │ │ startup_stm32f10x_md.d
│ │ │ startup_stm32f10x_md.lst
│ │ │ startup_stm32f10x_md.o
│ │ │ sys.crf
│ │ │ sys.d
│ │ │ sys.o
│ │ │ timer.crf
│ │ │ timer.d
│ │ │ timer.o
│ │ │ usart.crf
│ │ │ usart.d
│ │ │ usart.o
│ │ │ usart3.crf
│ │ │ usart3.d
│ │ └ usart3.o
│ ├ SYSTEM
│ │ │ readme.txt
│ │ ├ delay
│ │ │ │ delay.c
│ │ │ └ delay.h
│ │ ├ sys
│ │ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ │ sys.c
│ │ │ │ sys.h
│ │ │ └ system_stm32f10x.h
│ │ └ usart
│ │ │ usart.c
│ │ └ usart.h
│ └ USER
│ │ Minibalance.build_log.htm
│ │ Minibalance.c
│ │ Minibalance.uvgui.passoni
│ │ Minibalance.uvgui_passoni.bak
│ │ Minibalance.uvopt
│ │ Minibalance.uvproj
│ │ Minibalance_Target 1.dep
│ │ Minibalance_uvopt.bak
│ │ Minibalance_uvproj.bak
│ └ startup_stm32f10x_md.s
├ MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）
│ ├ BALANCE
│ │ ├ CONTROL
│ │ │ │ control.c
│ │ │ └ control.h
│ │ ├ DataScope_DP
│ │ │ │ DataScope_DP.C
│ │ │ └ DataScope_DP.h
│ │ ├ DMP
│ │ │ │ dmpKey.h
│ │ │ │ dmpmap.h
│ │ │ │ inv_mpu.c
│ │ │ │ inv_mpu.h
│ │ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ ├ filter
│ │ │ │ filter.c
│ │ │ └ filter.h
│ │ ├ MPU6050
│ │ │ │ MPU6050.c
│ │ │ └ mpu6050.h
│ │ └ show
│ │ │ show.c
│ │ └ show.h
│ ├ HARDWARE
│ │ ├ IIC
│ │ │ │ IOI2C.c
│ │ │ └ IOI2C.h
│ │ └ TIMER
│ │ │ timer.c
│ │ └ timer.h
│ ├ OBJ
│ │ │ adc.crf
│ │ │ adc.d
│ │ │ adc.o
│ │ │ control.crf
│ │ │ control.d
│ │ │ control.o
│ │ │ datascope_dp.crf
│ │ │ datascope_dp.d
│ │ │ datascope_dp.o
│ │ │ delay.crf
│ │ │ delay.d
│ │ │ delay.o
│ │ │ encoder.crf
│ │ │ encoder.d
│ │ │ encoder.o
│ │ │ ExtDll.iex
│ │ │ filter.crf
│ │ │ filter.d
│ │ │ filter.o
│ │ │ iic.crf
│ │ │ iic.d
│ │ │ iic.o
│ │ │ inv_mpu.crf
│ │ │ inv_mpu.d
│ │ │ inv_mpu.o
│ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ │ │ ioi2c.crf
│ │ │ ioi2c.d
│ │ │ ioi2c.o
│ │ │ key.crf
│ │ │ key.d
│ │ │ key.o
│ │ │ led.crf
│ │ │ led.d
│ │ │ led.o
│ │ │ Minibalance.axf
│ │ │ Minibalance.build_log.htm
│ │ │ minibalance.crf
│ │ │ minibalance.d
│ │ │ Minibalance.hex
│ │ │ Minibalance.htm
│ │ │ Minibalance.lnp
│ │ │ Minibalance.map
│ │ │ minibalance.o
│ │ │ Minibalance.sct
│ │ │ Minibalance.uvgui.passoni
│ │ │ Minibalance.uvopt
│ │ │ Minibalance_Target 1.dep
│ │ │ Minibalance_uvproj.bak
│ │ │ motor.crf
│ │ │ motor.d
│ │ │ motor.o
│ │ │ mpu6050.crf
│ │ │ mpu6050.d
│ │ │ mpu6050.o
│ │ │ oled.crf
│ │ │ oled.d
│ │ │ oled.o
│ │ │ show.crf
│ │ │ show.d
│ │ │ show.o
│ │ │ startup_stm32f10x_md.d
│ │ │ startup_stm32f10x_md.lst
│ │ │ startup_stm32f10x_md.o
│ │ │ sys.crf
│ │ │ sys.d
│ │ │ sys.o
│ │ │ timer.crf
│ │ │ timer.d
│ │ │ timer.o
│ │ │ usart.crf
│ │ │ usart.d
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│ │ │ usart3.crf
│ │ │ usart3.d
│ │ └ usart3.o
│ ├ SYSTEM
│ │ │ readme.txt
│ │ ├ delay
│ │ │ │ delay.c
│ │ │ └ delay.h
│ │ ├ sys
│ │ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ │ sys.c
│ │ │ │ sys.h
│ │ │ └ system_stm32f10x.h
│ │ └ usart
│ │ │ usart.c
│ │ └ usart.h
│ └ USER
│ │ Minibalance.build_log.htm
│ │ Minibalance.c
│ │ Minibalance.uvgui.passoni
│ │ Minibalance.uvgui_passoni.bak
│ │ Minibalance.uvopt
│ │ Minibalance.uvproj
│ │ Minibalance_Target 1.dep
│ │ Minibalance_uvopt.bak
│ │ Minibalance_uvproj.bak
│ └ startup_stm32f10x_md.s
├ MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）
│ ├ BALANCE
│ │ ├ CONTROL
│ │ │ │ control.c
│ │ │ └ control.h
│ │ ├ DataScope_DP
│ │ │ │ DataScope_DP.C
│ │ │ └ DataScope_DP.h
│ │ ├ DMP
│ │ │ │ dmpKey.h
│ │ │ │ dmpmap.h
│ │ │ │ inv_mpu.c
│ │ │ │ inv_mpu.h
│ │ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ ├ filter
│ │ │ │ filter.c
│ │ │ └ filter.h
│ │ ├ MPU6050
│ │ │ │ MPU6050.c
│ │ │ └ mpu6050.h
│ │ └ show
│ │ │ show.c
│ │ └ show.h
│ ├ HARDWARE
│ │ ├ IIC
│ │ │ │ IOI2C.c
│ │ │ └ IOI2C.h
│ │ └ TIMER
│ │ │ timer.c
│ │ └ timer.h
│ ├ OBJ
│ │ │ adc.crf
│ │ │ Minibalance_Target 1.dep
│ │ │ Minibalance_uvproj.bak
│ │ │ motor.crf
│ │ │ motor.d
│ │ │ motor.o
│ │ │ mpu6050.crf
│ │ │ mpu6050.d
│ │ │ mpu6050.o
│ │ │ oled.crf
│ │ │ oled.d
│ │ │ oled.o
│ │ │ show.crf
│ │ │ show.d
│ │ │ show.o
│ │ │ startup_stm32f10x_md.d
│ │ │ startup_stm32f10x_md.lst
│ │ │ startup_stm32f10x_md.o
│ │ │ sys.crf
│ │ │ sys.d
│ │ │ sys.o
│ │ │ timer.crf
│ │ │ timer.d
│ │ │ timer.o
│ │ │ usart.crf
│ │ │ usart.d
│ │ │ usart.o
│ │ │ usart3.crf
│ │ │ usart3.d
│ │ └ usart3.o
│ ├ SYSTEM
│ │ │ readme.txt
│ │ ├ delay
│ │ │ │ delay.c
│ │ │ └ delay.h
│ │ ├ sys
│ │ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ │ sys.c
│ │ │ │ sys.h
│ │ │ └ system_stm32f10x.h
│ │ └ usart
│ │ │ usart.c
│ │ └ usart.h
│ └ USER
│ │ Minibalance.build_log.htm
│ │ Minibalance.c
│ │ Minibalance.uvgui.passoni
│ │ Minibalance.uvgui_passoni.bak
│ │ Minibalance.uvopt
│ │ Minibalance.uvproj
│ │ Minibalance_Target 1.dep
│ │ Minibalance_uvopt.bak
│ │ Minibalance_uvproj.bak
│ └ startup_stm32f10x_md.s
└ 手把手教你移植DMP
│ DMP移植相关文件和工程.zip
└ 手把手教你移植DMP.pdf
