【E1527】MPU6050超值资料汇总

2021-10-12 11:24:03      索炜达.猿创      106     

项目编号:E1527

文件大小:15M

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述:

MPU6050超值资料汇总

目录│文件列表:

 └ MPU6050超值资料

    └ MPU6050超值资料包

       │ MPU6050程序使用说明.pdf

       │ XCOM V1.4.exe

       ├ MPU6050参考中英文参考资料

       │  │ MPU-6000.6050中文资料.pdf

       │  │ MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf

       │  │ MPU6050原版英文手册.PDF

       │  └ MPU6050寄存器英文版本.pdf

       ├ MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)

       │  ├ BALANCE

       │  │  ├ CONTROL

       │  │  │  │ control.c

       │  │  │  └ control.h

       │  │  ├ DataScope_DP

       │  │  │  │ DataScope_DP.C

       │  │  │  └ DataScope_DP.h

       │  │  ├ DMP

       │  │  │  │ dmpKey.h

       │  │  │  │ dmpmap.h

       │  │  │  │ inv_mpu.c

       │  │  │  │ inv_mpu.h

       │  │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

       │  │  │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

       │  │  ├ filter

       │  │  │  │ filter.c

       │  │  │  └ filter.h

       │  │  ├ MPU6050

       │  │  │  │ MPU6050.c

       │  │  │  └ mpu6050.h

       │  │  └ show

       │  │     │ show.c

       │  │     └ show.h

       │  ├ HARDWARE

       │  │  ├ IIC

       │  │  │  │ IOI2C.c

       │  │  │  └ IOI2C.h

       │  │  └ TIMER

       │  │     │ timer.c

       │  │     └ timer.h

       │  ├ OBJ

       │  │  │ adc.crf

       │  │  │ adc.d

       │  │  │ adc.o

       │  │  │ control.crf

       │  │  │ control.d

       │  │  │ control.o

       │  │  │ datascope_dp.crf

       │  │  │ datascope_dp.d

       │  │  │ datascope_dp.o

       │  │  │ delay.crf

       │  │  │ delay.d

       │  │  │ delay.o

       │  │  │ encoder.crf

       │  │  │ encoder.d

       │  │  │ encoder.o

       │  │  │ ExtDll.iex

       │  │  │ filter.crf

       │  │  │ filter.d

       │  │  │ filter.o

       │  │  │ iic.crf

       │  │  │ iic.d

       │  │  │ iic.o

       │  │  │ inv_mpu.crf

       │  │  │ inv_mpu.d

       │  │  │ inv_mpu.o

       │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.crf

       │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d

       │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.o

       │  │  │ ioi2c.crf

       │  │  │ ioi2c.d

       │  │  │ ioi2c.o

       │  │  │ key.crf

       │  │  │ key.d

       │  │  │ key.o

       │  │  │ led.crf

       │  │  │ led.d

       │  │  │ led.o

       │  │  │ Minibalance.axf

       │  │  │ Minibalance.build_log.htm

       │  │  │ minibalance.crf

       │  │  │ minibalance.d

       │  │  │ Minibalance.hex

       │  │  │ Minibalance.htm

       │  │  │ Minibalance.lnp

       │  │  │ Minibalance.map

       │  │  │ minibalance.o

       │  │  │ Minibalance.sct

       │  │  │ Minibalance.uvgui.passoni

       │  │  │ Minibalance.uvopt

       │  │  │ Minibalance_Target 1.dep

       │  │  │ Minibalance_uvproj.bak

       │  │  │ motor.crf

       │  │  │ motor.d

       │  │  │ motor.o

       │  │  │ mpu6050.crf

       │  │  │ mpu6050.d

       │  │  │ mpu6050.o

       │  │  │ oled.crf

       │  │  │ oled.d

       │  │  │ oled.o

       │  │  │ show.crf

       │  │  │ show.d

       │  │  │ show.o

       │  │  │ startup_stm32f10x_md.d

       │  │  │ startup_stm32f10x_md.lst

       │  │  │ startup_stm32f10x_md.o

       │  │  │ sys.crf

       │  │  │ sys.d

       │  │  │ sys.o

       │  │  │ timer.crf

       │  │  │ timer.d

       │  │  │ timer.o

       │  │  │ usart.crf

       │  │  │ usart.d

       │  │  │ usart.o

       │  │  │ usart3.crf

       │  │  │ usart3.d

       │  │  └ usart3.o

       │  ├ SYSTEM

       │  │  │ readme.txt

       │  │  ├ delay

       │  │  │  │ delay.c

       │  │  │  └ delay.h

       │  │  ├ sys

       │  │  │  │ stm32f10x.h

       │  │  │  │ sys.c

       │  │  │  │ sys.h

       │  │  │  └ system_stm32f10x.h

       │  │  └ usart

       │  │     │ usart.c

       │  │     └ usart.h

       │  └ USER

       │     │ Minibalance.build_log.htm

       │     │ Minibalance.c

       │     │ Minibalance.uvgui.passoni

       │     │ Minibalance.uvgui_passoni.bak

       │     │ Minibalance.uvopt

       │     │ Minibalance.uvproj

       │     │ Minibalance_Target 1.dep

       │     │ Minibalance_uvopt.bak

       │     │ Minibalance_uvproj.bak

       │     └ startup_stm32f10x_md.s

       ├ MPU6050姿态解算STM32源码(DMP)

       │  ├ BALANCE

       │  │  ├ CONTROL

       │  │  │  │ control.c

       │  │  │  └ control.h

       │  │  ├ DataScope_DP

       │  │  │  │ DataScope_DP.C

       │  │  │  └ DataScope_DP.h

       │  │  ├ DMP

       │  │  │  │ dmpKey.h

       │  │  │  │ dmpmap.h

       │  │  │  │ inv_mpu.c

       │  │  │  │ inv_mpu.h

       │  │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

       │  │  │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

       │  │  ├ filter

       │  │  │  │ filter.c

       │  │  │  └ filter.h

       │  │  ├ MPU6050

       │  │  │  │ MPU6050.c

       │  │  │  └ mpu6050.h

       │  │  └ show

       │  │     │ show.c

       │  │     └ show.h

       │  ├ HARDWARE

       │  │  ├ IIC

       │  │  │  │ IOI2C.c

       │  │  │  └ IOI2C.h

       │  │  └ TIMER

       │  │     │ timer.c

       │  │     └ timer.h

       │  ├ OBJ

       │  │  │ adc.crf

       │  │  │ adc.d

       │  │  │ adc.o

       │  │  │ control.crf

       │  │  │ control.d

       │  │  │ control.o

       │  │  │ datascope_dp.crf

       │  │  │ datascope_dp.d

       │  │  │ datascope_dp.o

       │  │  │ delay.crf

       │  │  │ delay.d

       │  │  │ delay.o

       │  │  │ encoder.crf

       │  │  │ encoder.d

       │  │  │ encoder.o

       │  │  │ ExtDll.iex

       │  │  │ filter.crf

       │  │  │ filter.d

       │  │  │ filter.o

       │  │  │ iic.crf

       │  │  │ iic.d

       │  │  │ iic.o

       │  │  │ inv_mpu.crf

       │  │  │ inv_mpu.d

       │  │  │ inv_mpu.o

       │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.crf

       │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d

       │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.o

       │  │  │ ioi2c.crf

       │  │  │ ioi2c.d

       │  │  │ ioi2c.o

       │  │  │ key.crf

       │  │  │ key.d

       │  │  │ key.o

       │  │  │ led.crf

       │  │  │ led.d

       │  │  │ led.o

       │  │  │ Minibalance.axf

       │  │  │ Minibalance.build_log.htm

       │  │  │ minibalance.crf

       │  │  │ minibalance.d

       │  │  │ Minibalance.hex

       │  │  │ Minibalance.htm

       │  │  │ Minibalance.lnp

       │  │  │ Minibalance.map

       │  │  │ minibalance.o

       │  │  │ Minibalance.sct

       │  │  │ Minibalance.uvgui.passoni

       │  │  │ Minibalance.uvopt

       │  │  │ Minibalance_Target 1.dep

       │  │  │ Minibalance_uvproj.bak

       │  │  │ motor.crf

       │  │  │ motor.d

       │  │  │ motor.o

       │  │  │ mpu6050.crf

       │  │  │ mpu6050.d

       │  │  │ mpu6050.o

       │  │  │ oled.crf

       │  │  │ oled.d

       │  │  │ oled.o

       │  │  │ show.crf

       │  │  │ show.d

       │  │  │ show.o

       │  │  │ startup_stm32f10x_md.d

       │  │  │ startup_stm32f10x_md.lst

       │  │  │ startup_stm32f10x_md.o

       │  │  │ sys.crf

       │  │  │ sys.d

       │  │  │ sys.o

       │  │  │ timer.crf

       │  │  │ timer.d

       │  │  │ timer.o

       │  │  │ usart.crf

       │  │  │ usart.d

       │  │  │ usart.o

       │  │  │ usart3.crf

       │  │  │ usart3.d

       │  │  └ usart3.o

       │  ├ SYSTEM

       │  │  │ readme.txt

       │  │  ├ delay

       │  │  │  │ delay.c

       │  │  │  └ delay.h

       │  │  ├ sys

       │  │  │  │ stm32f10x.h

       │  │  │  │ sys.c

       │  │  │  │ sys.h

       │  │  │  └ system_stm32f10x.h

       │  │  └ usart

       │  │     │ usart.c

       │  │     └ usart.h

       │  └ USER

       │     │ Minibalance.build_log.htm

       │     │ Minibalance.c

       │     │ Minibalance.uvgui.passoni

       │     │ Minibalance.uvgui_passoni.bak

       │     │ Minibalance.uvopt

       │     │ Minibalance.uvproj

       │     │ Minibalance_Target 1.dep

       │     │ Minibalance_uvopt.bak

       │     │ Minibalance_uvproj.bak

       │     └ startup_stm32f10x_md.s

       ├ MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波)

       │  ├ BALANCE

       │  │  ├ CONTROL

       │  │  │  │ control.c

       │  │  │  └ control.h

       │  │  ├ DataScope_DP

       │  │  │  │ DataScope_DP.C

       │  │  │  └ DataScope_DP.h

       │  │  ├ DMP

       │  │  │  │ dmpKey.h

       │  │  │  │ dmpmap.h

       │  │  │  │ inv_mpu.c

       │  │  │  │ inv_mpu.h

       │  │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

       │  │  │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

       │  │  ├ filter

       │  │  │  │ filter.c

       │  │  │  └ filter.h

       │  │  ├ MPU6050

       │  │  │  │ MPU6050.c

       │  │  │  └ mpu6050.h

       │  │  └ show

       │  │     │ show.c

       │  │     └ show.h

       │  ├ HARDWARE

       │  │  ├ IIC

       │  │  │  │ IOI2C.c

       │  │  │  └ IOI2C.h

       │  │  └ TIMER

       │  │     │ timer.c

       │  │     └ timer.h

       │  ├ OBJ

       │  │  │ adc.crf

       │  │  │ Minibalance_Target 1.dep

       │  │  │ Minibalance_uvproj.bak

       │  │  │ motor.crf

       │  │  │ motor.d

       │  │  │ motor.o

       │  │  │ mpu6050.crf

       │  │  │ mpu6050.d

       │  │  │ mpu6050.o

       │  │  │ oled.crf

       │  │  │ oled.d

       │  │  │ oled.o

       │  │  │ show.crf

       │  │  │ show.d

       │  │  │ show.o

       │  │  │ startup_stm32f10x_md.d

       │  │  │ startup_stm32f10x_md.lst

       │  │  │ startup_stm32f10x_md.o

       │  │  │ sys.crf

       │  │  │ sys.d

       │  │  │ sys.o

       │  │  │ timer.crf

       │  │  │ timer.d

       │  │  │ timer.o

       │  │  │ usart.crf

       │  │  │ usart.d

       │  │  │ usart.o

       │  │  │ usart3.crf

       │  │  │ usart3.d

       │  │  └ usart3.o

       │  ├ SYSTEM

       │  │  │ readme.txt

       │  │  ├ delay

       │  │  │  │ delay.c

       │  │  │  └ delay.h

       │  │  ├ sys

       │  │  │  │ stm32f10x.h

       │  │  │  │ sys.c

       │  │  │  │ sys.h

       │  │  │  └ system_stm32f10x.h

       │  │  └ usart

       │  │     │ usart.c

       │  │     └ usart.h

       │  └ USER

       │     │ Minibalance.build_log.htm

       │     │ Minibalance.c

       │     │ Minibalance.uvgui.passoni

       │     │ Minibalance.uvgui_passoni.bak

       │     │ Minibalance.uvopt

       │     │ Minibalance.uvproj

       │     │ Minibalance_Target 1.dep

       │     │ Minibalance_uvopt.bak

       │     │ Minibalance_uvproj.bak

       │     └ startup_stm32f10x_md.s

       └ 手把手教你移植DMP

          │ DMP移植相关文件和工程.zip

          └ 手把手教你移植DMP.pdf

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