【E1586】PX4/Pixhawk原版PCB图纸和Boot程序

项目编号：E1586

文件大小：2.6M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

硬件配置
主处理器：32位STM32F427，主频168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash
备用处理器：独立供电32位STM32F103故障保护协处理器
传感器：双 3轴加速度计（据说可确保绝大部分情况下可剔除单加速度计可能产生的混淆噪声，极大改善飞行稳定性）、磁力计（确认外部影响和罗盘指向）、双陀螺仪（测量旋转速度）、气压计（测高）、内置罗盘、支持外置双GPS
集成的备份、超控、故障保险处理器
microSD 插槽用于日志等用途, 5个 UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等

这个其实是去年做的了，本来想着是做APM的，后来发现pixhawk，运算速度和外部端口更加丰富，就直接下决心自己做了几块。现在还差个GPS就配齐了。GPS就直接淘宝买了，内含compass模块。

目录│文件列表:

 ├ Imported_PX4FMUv2.4.5_AD

 │  │ PCB_Project1.PrjPCB

 │  │ PCB_Project1.PrjPCBStructure

 │  │ PX4FMUv2.4.5.IntLib

 │  │ PX4FMUv2.4.5.PcbDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5.PcbDoc.htm

 │  │ PX4FMUV2.4.5.pcbdoc_viewstate

 │  │ PX4FMUv2.4.5_0.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_0.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_1.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_1.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_10.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_10.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_11.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_11.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_2.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_2.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_3.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_3.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_4.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_4.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_5.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_5.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_6.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_6.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_7.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_7.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_8.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_8.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_9.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_9.SchDoc_Template.SchDoc

 │  ├ Project Outputs for PCB_Project1

 │  │  │ PX4FMUv2.4.5.BOM

 │  │  │ PX4FMUv2.4.5.CSV

 │  │  └ Status Report.Txt

 │  └ PX4FMUv2.4.51

 │     │ PCB_Project1.PrjPCB

 │     │ PX4FMUv2.4.5.PcbLib

 │     │ PX4FMUv2.4.5.SCHLIB

 │     └ History

 │        │ PCB_Project1.~(1).PrjPCB.Zip

 │        └ 1AD0D09B

 │           └ PX4FMUv2.4.5_1.~(1).SchDoc.Zip

 └ 刷写bootloader

    │ pixhawk-xxxotp.bin

    └ px4io_bl.bin