【E1610】基于机器视觉的机械臂智能跟随系统

项目编号：E1610

文件大小：49M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

目录│文件列表:

 └ 基于机器视觉的机械臂智能跟随系统

    └ manipulator_control

       ├ .idea

       │  │ .gitignore

       │  │ manipulator_control.iml

       │  │ misc.xml

       │  │ modules.xml

       │  │ vcs.xml

       │  └ inspectionProfiles

       │     └ profiles_settings.xml

       ├ BRcontrol

       │  │ BRcontrol.txa

       │  └ BRtcpreciever.txa

       ├ JIM

       │  └ the depict about the following system of minipulator.docx

       ├ PythonCode

       │  │ CameraCapture.py

       │  │ communication.py

       │  │ forword.py

       │  │ GUI.py

       │  │ inverse.py

       │  │ main.py

       │  │ newmain.py

       │  │ opi.gif

       │  │ README.md

       │  │ recognize.py

       │  │ test.ui

       │  │ testgui.py

       │  │ transformation.py

       │  ├ .idea

       │  │  │ misc.xml

       │  │  │ modules.xml

       │  │  │ PythonCode.iml

       │  │  │ vcs.xml

       │  │  │ webResources.xml

       │  │  │ workspace.xml

       │  │  └ inspectionProfiles

       │  │     └ profiles_settings.xml

       │  ├ MaskRCNN-Recognize

       │  │  │ README.md

       │  │  └ maskrcnn-benchmark

       │  │     │ .flake8

       │  │     │ .gitignore

       │  │     │ ABSTRACTIONS.md

       │  │     │ CODE_OF_CONDUCT.md

       │  │     │ CONTRIBUTING.md

       │  │     │ INSTALL.md

       │  │     │ LICENSE

       │  │     │ MODEL_ZOO.md

       │  │     │ README.md

       │  │     │ requirements.txt

       │  │     │ setup.py

       │  │     │ TROUBLESHOOTING.md

       │  │     ├ .github

       │  │     │  └ ISSUE_TEMPLATE

       │  │     │     │ bug-report.md

       │  │     │     │ feature-request.md

       │  │     │     └ questions-help-support.md

       │  │     ├ configs

       │  │     │  │ e2e_faster_rcnn_fbnet.yaml

       │  │     │  │ e2e_faster_rcnn_fbnet_600.yaml

       │  │     │  │ e2e_faster_rcnn_fbnet_chamv1a_600.yaml

       │  │     │  │ e2e_faster_rcnn_R_101_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │ e2e_faster_rcnn_R_50_C4_1x.yaml

       │  │     │  │ e2e_faster_rcnn_R_50_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │ e2e_faster_rcnn_X_101_32x8d_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │ e2e_keypoint_rcnn_R_50_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │ e2e_mask_rcnn_fbnet.yaml

       │  │     │  │ e2e_mask_rcnn_fbnet_600.yaml

       │  │     │  │ e2e_mask_rcnn_fbnet_xirb16d_dsmask.yaml

       │  │     │  │ e2e_mask_rcnn_fbnet_xirb16d_dsmask_600.yaml

       │  │     │  │ e2e_mask_rcnn_R_101_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_C4_1x.yaml

       │  │     │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x_periodically_testing.yaml

       │  │     │  │ e2e_mask_rcnn_X_101_32x8d_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │ my_e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │ my_test_e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │ rpn_R_101_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │ rpn_R_50_C4_1x.yaml

       │  │     │  │ rpn_R_50_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │ rpn_X_101_32x8d_FPN_1x.yaml

       │  │     │  ├ caffe2

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_R_101_FPN_1x_caffe2.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_R_50_C4_1x_caffe2.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_R_50_FPN_1x_caffe2.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_X_101_32x8d_FPN_1x_caffe2.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_keypoint_rcnn_R_50_FPN_1x_caffe2.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_R_101_FPN_1x_caffe2.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_C4_1x_caffe2.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x_caffe2.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_X-152-32x8d-FPN-IN5k_1.44x_caffe2.yaml

       │  │     │  │  └ e2e_mask_rcnn_X_101_32x8d_FPN_1x_caffe2.yaml

       │  │     │  ├ cityscapes

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_R_50_FPN_1x_cocostyle.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x_binarymask.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x_cocostyle.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x_poly.yaml

       │  │     │  │  └ README.md

       │  │     │  ├ dcn

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_dconv_R_50_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_mdconv_R_50_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_dconv_R_50_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_mdconv_R_50_FPN_1x.yaml

       │  │     │  │  └ README.md

       │  │     │  ├ gn_baselines

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_R_50_FPN_1x_gn.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_R_50_FPN_Xconv1fc_1x_gn.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x_gn.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_Xconv1fc_1x_gn.yaml

       │  │     │  │  │ README.md

       │  │     │  │  │ scratch_e2e_faster_rcnn_R_50_FPN_3x_gn.yaml

       │  │     │  │  │ scratch_e2e_faster_rcnn_R_50_FPN_Xconv1fc_3x_gn.yaml

       │  │     │  │  │ scratch_e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_3x_gn.yaml

       │  │     │  │  └ scratch_e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_Xconv1fc_3x_gn.yaml

       │  │     │  ├ pascal_voc

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_R_50_C4_1x_1_gpu_voc.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_R_50_C4_1x_4_gpu_voc.yaml

       │  │     │  │  └ e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x_cocostyle.yaml

       │  │     │  ├ quick_schedules

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_R_50_C4_quick.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_R_50_FPN_quick.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_faster_rcnn_X_101_32x8d_FPN_quick.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_keypoint_rcnn_R_50_FPN_quick.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_C4_quick.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_quick.yaml

       │  │     │  │  │ e2e_mask_rcnn_X_101_32x8d_FPN_quick.yaml

       │  │     │  │  │ rpn_R_50_C4_quick.yaml

       │  │     │  │  └ rpn_R_50_FPN_quick.yaml

       │  │     │  ├ retinanet

       │  │     │  │  │ retinanet_R-101-FPN_1x.yaml

       │  │     │  │  │ retinanet_R-101-FPN_P5_1x.yaml

       │  │     │  │  │ retinanet_R-50-FPN_1x.yaml

       │  │     │  │  │ retinanet_R-50-FPN_1x_quick.yaml

       │  │     │  │  │ retinanet_R-50-FPN_P5_1x.yaml

       │  │     │  │  └ retinanet_X_101_32x8d_FPN_1x.yaml

       │  │     │  └ test_time_aug

       │  │     │     └ e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x.yaml

       │  │     ├ demo

       │  │     │  │ demo_e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x.png

       │  │     │  │ demo_e2e_mask_rcnn_X_101_32x8d_FPN_1x.png

       │  │     │  │ mypredictor.py

       │  │     │  │ mypredictor_video.py

       │  │     │  │ predictor.py

       │  │     │  │ README.md

       │  │     │  │ seg_image.py

       │  │     │  │ seg_video.py

       │  │     │  └ webcam.py

       │  │     ├ docker

       │  │     │  │ Dockerfile

       │  │     │  └ docker-jupyter

       │  │     │     │ Dockerfile

       │  │     │     └ jupyter_notebook_config.py

       │  │     ├ maskrcnn_benchmark

       │  │     │  │ __init__.py

       │  │     │  ├ config

       │  │     │  │  │ defaults.py

       │  │     │  │  │ paths_catalog.py

       │  │     │  │  └ __init__.py

       │  │     │  ├ csrc

       │  │     │  │  │ deform_conv.h

       │  │     │  │  │ deform_pool.h

       │  │     │  │  │ nms.h

       │  │     │  │  │ ROIAlign.h

       │  │     │  │  │ ROIPool.h

       │  │     │  │  │ SigmoidFocalLoss.h

       │  │     │  │  │ vision.cpp

       │  │     │  │  ├ cpu

       │  │     │  │  │  │ nms_cpu.cpp

       │  │     │  │  │  │ ROIAlign_cpu.cpp

       │  │     │  │  │  └ vision.h

       │  │     │  │  └ cuda

       │  │     │  │     │ deform_conv_cuda.cu

       │  │     │  │     │ deform_conv_kernel_cuda.cu

       │  │     │  │     │ deform_pool_cuda.cu

       │  │     │  │     │ deform_pool_kernel_cuda.cu

       │  │     │  │     │ nms.cu

       │  │     │  │     │ ROIAlign_cuda.cu

       │  │     │  │     │ ROIPool_cuda.cu

       │  │     │  │     │ SigmoidFocalLoss_cuda.cu

       │  │     │  │     └ vision.h

       │  │     │  ├ data

       │  │     │  │  │ build.py

       │  │     │  │  │ collate_batch.py

       │  │     │  │  │ README.md

       │  │     │  │  │ __init__.py

       │  │     │  │  ├ datasets

       │  │     │  │  │  │ abstract.py

       │  │     │  │  │  │ cityscapes.py

       │  │     │  │  │  │ coco.py

       │  │     │  │  │  │ concat_dataset.py

       │  │     │  │  │  │ list_dataset.py

       │  │     │  │  │  │ voc.py

       │  │     │  │  │  │ __init__.py

       │  │     │  │  │  └ evaluation

       │  │     │  │  │     │ __init__.py

       │  │     │  │  │     ├ cityscapes

       │  │     │  │  │     │  │ cityscapes_eval.py

       │  │     │  │  │     │  │ eval_instances.py

       │  │     │  │  │     │  └ __init__.py

       │  │     │  │  │     ├ coco

       │  │     │  │  │     │  │ abs_to_coco.py

       │  │     │  │  │     │  │ coco_eval.py

       │  │     │  │  │     │  │ coco_eval_wrapper.py

       │  │     │  │  │     │  └ __init__.py

       │  │     │  │  │     └ voc

       │  │     │  │  │        │ voc_eval.py

       │  │     │  │  │        └ __init__.py

       │  │     │  │  ├ samplers

       │  │     │  │  │  │ distributed.py

       │  │     │  │  │  │ grouped_batch_sampler.py

       │  │     │  │  │  │ iteration_based_batch_sampler.py

       │  │     │  │  │  └ __init__.py