2021-10-21 15:06:06 索炜达电子 640
项目编号：E1616
文件大小：8.9M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码
目录│文件列表:
├ STM32F103加减速
│ └ 4motorV2
│ ├ CM3
│ │ │ core_cm3.c
│ │ │ core_cm3.h
│ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ └ system_stm32f10x.h
│ │ └ startup
│ │ ├ arm
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ └ startup_stm32f10x_md.s
│ │ ├ gcc
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.c
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.c
│ │ │ └ startup_stm32f10x_md.c
│ │ └ iar
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ └ startup_stm32f10x_md.s
│ ├ MDK
│ │ │ JLinkArm_test.ini
│ │ │ JLinkLog.txt
│ │ │ JLinkSettings.ini
│ │ │ test.opt.bak
│ │ │ test.plg
│ │ │ test.Uv2.bak
│ │ │ test.uvgui.Administrator
│ │ │ test.uvgui.JT78
│ │ │ test.uvgui_Administrator.bak
│ │ │ test.uvgui_JT78.bak
│ │ │ test.uvopt
│ │ │ test.uvproj
│ │ │ test_Opt.Bak
│ │ │ test_Target 1.dep
│ │ │ test_test.dep
│ │ │ test_Uv2.Bak
│ │ │ test_uvopt.bak
│ │ └ test_uvproj.bak
│ │ ├ List
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.lst
│ │ │ └ test.map
│ │ └ Obj
│ │ │ core_cm3.crf
│ │ │ core_cm3.d
│ │ │ core_cm3.o
│ │ │ ExtDll.iex
│ │ │ main.crf
│ │ │ main.d
│ │ │ main.o
│ │ │ misc.crf
│ │ │ misc.d
│ │ │ misc.o
│ │ │ speed_cntr.crf
│ │ │ speed_cntr.d
│ │ │ test.sct
│ │ │ test.tra
│ │ └ test_sct.Bak
│ ├ STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ ├ inc
│ │ │ │ misc.h
│ │ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ │ └ src
│ │ │ misc.c
│ │ │ stm32f10x_adc.c
│ │ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ │ stm32f10x_can.c
│ │ │ stm32f10x_crc.c
│ │ │ stm32f10x_dac.c
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ stm32f10x_dma.c
│ │ │ stm32f10x_exti.c
│ │ │ stm32f10x_flash.c
│ │ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ │ stm32f10x_spi.c
│ │ │ stm32f10x_tim.c
│ │ │ stm32f10x_usart.c
│ │ └ stm32f10x_wwdg.c
│ └ User
│ │ main.c
│ │ readme.txt
│ │ speed_cntr.c
│ │ speed_cntr.h
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.c
│ │ stm32f10x_it.h
│ └ stm32f10x_type.h
├ STM32F405加减速
│ └ 4Axis
│ │ main.c
│ │ main.h
│ │ readme.txt
│ │ Release_Notes.html
│ │ stm32f4xx_conf.h
│ │ stm32f4xx_it.c
│ │ stm32f4xx_it.h
│ │ system_stm32f4xx.c
│ ├ EWARM
│ │ │ Project.ewd
│ │ │ Project.ewp
│ │ │ Project.eww
│ │ │ readme.txt
│ │ │ stm32f4xx_flash.icf
│ │ │ stm32f4xx_flash_extsram.icf
│ │ └ stm32f4xx_sram.icf
│ ├ MDK-ARM
│ │ │ JLinkLog.txt
│ │ │ JLinkSettings.ini
│ │ │ main.c
│ │ │ Project.uvgui.Administrator
│ │ │ Project.uvgui.JT78
│ │ │ Project.uvgui_Administrator.bak
│ │ │ Project.uvgui_JT78.bak
│ │ │ Project.uvopt
│ │ │ Project.uvproj
│ │ │ Project_STM324xG_EVAL.dep
│ │ │ Project_uvopt.bak
│ │ │ Project_uvproj.bak
│ │ │ readme.txt
│ │ │ system_stm32f4xx.c
│ │ └ STM324xG_EVAL
│ │ │ ExtDll.iex
│ │ │ main.crf
│ │ │ main.d
│ │ │ misc.crf
│ │ │ misc.d
│ │ │ misc.o
│ │ │ startup_stm32f4xx.d
│ │ │ startup_stm32f4xx.lst
│ │ │ startup_stm32f4xx.o
│ │ │ stm324xg_eval.crf
│ │ │ stm324xg_eval.d
│ │ │ STM324xG_EVAL.hex
│ │ │ STM324xG_EVAL.htm
│ │ │ STM324xG_EVAL.lnp
│ │ │ STM324xG_EVAL.map
│ │ │ stm324xg_eval.o
│ │ │ STM324xG_EVAL.plg
│ │ │ STM324xG_EVAL.sct
│ │ │ STM324xG_EVAL.tra
│ │ │ stm324xg_eval_fsmc_sram.crf
│ │ │ stm324xg_eval_fsmc_sram.d
│ │ │ stm324xg_eval_fsmc_sram.o
│ │ │ stm324xg_eval_ioe.crf
│ │ │ stm324xg_eval_ioe.d
│ │ │ stm324xg_eval_ioe.o
│ │ │ stm324xg_eval_lcd.crf
│ │ │ stm324xg_eval_lcd.d
│ │ │ stm324xg_eval_lcd.__i
│ │ │ stm32f4xx_adc.crf
│ │ │ stm32f4xx_adc.d
│ │ │ stm32f4xx_adc.o
│ │ │ stm32f4xx_can.crf
│ │ │ stm32f4xx_can.d
│ │ │ stm32f4xx_can.o
│ │ │ stm32f4xx_crc.crf
│ │ │ stm32f4xx_crc.d
│ │ │ stm32f4xx_crc.o
│ │ │ stm32f4xx_cryp.crf
│ │ │ stm32f4xx_cryp.d
│ │ │ stm32f4xx_cryp.o
│ │ │ stm32f4xx_cryp_aes.crf
│ │ │ stm32f4xx_cryp_aes.d
│ │ │ stm32f4xx_cryp_aes.o
│ │ │ stm32f4xx_cryp_des.crf
│ │ │ stm32f4xx_cryp_des.d
│ │ │ stm32f4xx_cryp_des.o
│ │ │ stm32f4xx_cryp_tdes.crf
│ │ │ stm32f4xx_cryp_tdes.d
│ │ │ stm32f4xx_cryp_tdes.o
│ │ │ stm32f4xx_dac.crf
│ │ │ stm32f4xx_dac.d
│ │ │ stm32f4xx_dac.o
│ │ │ stm32f4xx_dbgmcu.crf
│ │ │ stm32f4xx_dbgmcu.d
│ │ │ stm32f4xx_dbgmcu.o
│ │ │ stm32f4xx_dcmi.crf
│ │ │ stm32f4xx_dcmi.d
│ │ │ stm32f4xx_dcmi.o
│ │ │ stm32f4xx_dma.crf
│ │ │ stm32f4xx_dma.d
│ │ │ stm32f4xx_dma.o
│ │ │ stm32f4xx_exti.crf
│ │ │ stm32f4xx_exti.d
│ │ │ stm32f4xx_exti.o
│ │ │ stm32f4xx_flash.crf
│ │ │ stm32f4xx_flash.d
│ │ │ stm32f4xx_flash.o
│ │ │ stm32f4xx_fsmc.crf
│ │ │ stm32f4xx_fsmc.d
│ │ │ stm32f4xx_fsmc.o
│ │ │ stm32f4xx_gpio.crf
│ │ │ stm32f4xx_gpio.d
│ │ │ stm32f4xx_gpio.o
│ │ │ stm32f4xx_hash.crf
│ │ │ stm32f4xx_hash.d
│ │ │ stm32f4xx_hash.o
│ │ │ stm32f4xx_hash_md5.crf
│ │ │ stm32f4xx_hash_md5.d
│ │ │ stm32f4xx_hash_md5.o
│ │ │ stm32f4xx_hash_sha1.crf
│ │ │ stm32f4xx_hash_sha1.d
│ │ │ stm32f4xx_hash_sha1.o
│ │ │ stm32f4xx_i2c.crf
│ │ │ stm32f4xx_i2c.d
│ │ │ stm32f4xx_i2c.o
│ │ │ stm32f4xx_it.crf
│ │ │ stm32f4xx_it.d
│ │ │ stm32f4xx_iwdg.crf
│ │ │ stm32f4xx_iwdg.d
│ │ │ stm32f4xx_iwdg.o
│ │ │ stm32f4xx_pwr.crf
│ │ │ stm32f4xx_pwr.d
│ │ │ stm32f4xx_pwr.o
│ │ │ stm32f4xx_rcc.crf
│ │ │ stm32f4xx_rcc.d
│ │ │ stm32f4xx_rcc.o
│ │ │ stm32f4xx_rng.crf
│ │ │ stm32f4xx_rng.d
│ │ │ stm32f4xx_rng.o
│ │ │ stm32f4xx_rtc.crf
│ │ │ stm32f4xx_rtc.d
│ │ │ stm32f4xx_rtc.o
│ │ │ stm32f4xx_sdio.crf
│ │ │ stm32f4xx_sdio.d
│ │ │ stm32f4xx_sdio.o
│ │ │ stm32f4xx_spi.crf
│ │ │ stm32f4xx_spi.d
│ │ │ stm32f4xx_spi.o
│ │ │ stm32f4xx_syscfg.crf
│ │ │ stm32f4xx_syscfg.d
│ │ │ stm32f4xx_syscfg.o
│ │ │ stm32f4xx_tim.crf
│ │ │ stm32f4xx_tim.d
│ │ │ stm32f4xx_tim.o
│ │ │ stm32f4xx_usart.crf
│ │ │ stm32f4xx_usart.d
│ │ │ stm32f4xx_usart.o
│ │ │ stm32f4xx_wwdg.crf
│ │ │ stm32f4xx_wwdg.d
│ │ │ stm32f4xx_wwdg.o
│ │ │ system_stm32f4xx.crf
│ │ │ system_stm32f4xx.d
│ │ └ system_stm32f4xx.o
│ ├ RIDE
│ │ │ Project.rapp
│ │ │ Project.rprj
│ │ │ readme.txt
│ │ │ stm32f4xx_flash.ld
│ │ └ stm32f4xx_flash_extsram.ld
│ ├ TASKING
│ │ │ readme.txt
│ │ └ STM324xG_EVAL
│ │ │ .cproject
│ │ │ .project
│ │ │ STM324xG_EVAL.launch
│ │ └ TASKING
│ │ └ stm32f4xx.lsl
│ └ TrueSTUDIO
│ │ note.txt
│ │ readme.txt
│ │ stm32f4xx_flash_extsram.ld
│ └ STM324xG_EVAL
│ │ .cproject
│ │ .project
│ │ STM324xG_EVAL.elf.launch
│ │ stm32_flash.ld
│ └ .settings
│ └ com.atollic.truestudio.debug.hardware_device.prefs
└ 算法参考文档
│ AVR446.pdf
└ Generate stepper-motor speed profiles in real time.mht
