【E1634】STM32蓝牙小车资料和代码

项目编号：E1634

文件大小：7.26M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

STM32蓝牙小车资料和代码

目录│文件列表:

 └ 资料和代码

    │ 安装方法.txt

    ├ c8t6 蓝牙小车

    │  ├ CORE

    │  │  │ core_cm3.c

    │  │  │ core_cm3.h

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │  │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │  └ startup_stm32f10x_md.s

    │  ├ HARDWARD

    │  │  │ light.c

    │  │  │ light.h

    │  │  │ pwm.c

    │  │  └ pwm.h

    │  ├ OBJ

    │  │  └ 工程模板.hex

    │  ├ STM3210X_FWLIB

    │  │  ├ inc

    │  │  │  │ misc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  │  └ src

    │  │     │ misc.c

    │  │     │ stm32f10x_adc.c

    │  │     │ stm32f10x_bkp.c

    │  │     │ stm32f10x_can.c

    │  │     │ stm32f10x_cec.c

    │  │     │ stm32f10x_crc.c

    │  │     │ stm32f10x_dac.c

    │  │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │  │     │ stm32f10x_dma.c

    │  │     │ stm32f10x_exti.c

    │  │     │ stm32f10x_flash.c

    │  │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │  │     │ stm32f10x_gpio.c

    │  │     │ stm32f10x_i2c.c

    │  │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │  │     │ stm32f10x_pwr.c

    │  │     │ stm32f10x_rcc.c

    │  │     │ stm32f10x_rtc.c

    │  │     │ stm32f10x_sdio.c

    │  │     │ stm32f10x_spi.c

    │  │     │ stm32f10x_tim.c

    │  │     │ stm32f10x_usart.c

    │  │     └ stm32f10x_wwdg.c

    │  ├ SYSTEM

    │  │  ├ delay

    │  │  │  │ delay.c

    │  │  │  └ delay.h

    │  │  ├ sys

    │  │  │  │ sys.c

    │  │  │  └ sys.h

    │  │  └ usart

    │  │     │ usart.c

    │  │     └ usart.h

    │  └ USER

    │     │ main.c

    │     │ stm32f10x.h

    │     │ stm32f10x_conf.h

    │     │ stm32f10x_it.c

    │     │ stm32f10x_it.h

    │     │ system_stm32f10x.c

    │     │ system_stm32f10x.h

    │     │ 工程模板.uvguix.rrstd

    │     │ 工程模板.uvoptx

    │     │ 工程模板.uvprojx

    ├ f103rc蓝牙小车

    │  │ keilkilll.bat

    │  │ spp编写.txt

    │  ├ CORE

    │  │  │ core_cm3.c

    │  │  │ core_cm3.h

    │  │  └ startup_stm32f10x_hd.s

    │  ├ HARDWARD

    │  │  │ led.c

    │  │  │ led.h

    │  │  │ light.c

    │  │  │ light.h

    │  │  │ pwm.c

    │  │  └ pwm.h

    │  ├ OBJ

    │  │  └ Template.hex

    │  ├ STM32F10x_FWLib

    │  │  ├ inc

    │  │  │  │ misc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  │  └ src

    │  │     │ misc.c

    │  │     │ stm32f10x_adc.c

    │  │     │ stm32f10x_bkp.c

    │  │     │ stm32f10x_can.c

    │  │     │ stm32f10x_cec.c

    │  │     │ stm32f10x_crc.c

    │  │     │ stm32f10x_dac.c

    │  │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │  │     │ stm32f10x_dma.c

    │  │     │ stm32f10x_exti.c

    │  │     │ stm32f10x_flash.c

    │  │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │  │     │ stm32f10x_gpio.c

    │  │     │ stm32f10x_i2c.c

    │  │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │  │     │ stm32f10x_pwr.c

    │  │     │ stm32f10x_rcc.c

    │  │     │ stm32f10x_rtc.c

    │  │     │ stm32f10x_sdio.c

    │  │     │ stm32f10x_spi.c

    │  │     │ stm32f10x_tim.c

    │  │     │ stm32f10x_usart.c

    │  │     └ stm32f10x_wwdg.c

    │  ├ SYSTEM

    │  │  ├ delay

    │  │  │  │ delay.c

    │  │  │  └ delay.h

    │  │  ├ sys

    │  │  │  │ sys.c

    │  │  │  └ sys.h

    │  │  └ usart

    │  │     │ usart.c

    │  │     └ usart.h

    │  └ USER

    │     │ JLinkSettings.ini

    │     │ main.c

    │     │ stm32f10x.h

    │     │ stm32f10x_conf.h

    │     │ stm32f10x_it.c

    │     │ stm32f10x_it.h

    │     │ system_stm32f10x.c

    │     │ system_stm32f10x.h

    │     │ Template.uvguix.Administrator

    │     │ Template.uvguix.rrstd

    │     │ Template.uvoptx

    │     └ Template.uvprojx

    ├ ZET6蓝牙小车

    │  │ keilkilll.bat

    │  ├ CORE

    │  │  │ core_cm3.c

    │  │  │ core_cm3.h

    │  │  └ startup_stm32f10x_hd.s

    │  ├ HARDWARD

    │  │  │ led.c

    │  │  │ led.h

    │  │  │ light.c

    │  │  │ light.h

    │  │  │ pwm.c

    │  │  └ pwm.h

    │  ├ OBJ

    │  │  └ Template.hex

    │  ├ STM32F10x_FWLib

    │  │  ├ inc

    │  │  │  │ misc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  │  └ src

    │  │     │ misc.c

    │  │     │ stm32f10x_adc.c

    │  │     │ stm32f10x_bkp.c

    │  │     │ stm32f10x_can.c

    │  │     │ stm32f10x_cec.c

    │  │     │ stm32f10x_crc.c

    │  │     │ stm32f10x_dac.c

    │  │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │  │     │ stm32f10x_dma.c

    │  │     │ stm32f10x_exti.c

    │  │     │ stm32f10x_flash.c

    │  │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │  │     │ stm32f10x_gpio.c

    │  │     │ stm32f10x_i2c.c

    │  │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │  │     │ stm32f10x_pwr.c

    │  │     │ stm32f10x_rcc.c

    │  │     │ stm32f10x_rtc.c

    │  │     │ stm32f10x_sdio.c

    │  │     │ stm32f10x_spi.c

    │  │     │ stm32f10x_tim.c

    │  │     │ stm32f10x_usart.c

    │  │     └ stm32f10x_wwdg.c

    │  ├ SYSTEM

    │  │  ├ delay

    │  │  │  │ delay.c

    │  │  │  └ delay.h

    │  │  ├ sys

    │  │  │  │ sys.c

    │  │  │  └ sys.h

    │  │  └ usart

    │  │     │ usart.c

    │  │     └ usart.h

    │  └ USER

    │     │ JLinkSettings.ini

    │     │ main.c

    │     │ stm32f10x.h

    │     │ stm32f10x_conf.h

    │     │ stm32f10x_it.c

    │     │ stm32f10x_it.h

    │     │ system_stm32f10x.c

    │     │ system_stm32f10x.h

    │     │ Template.uvguix.Administrator

    │     │ Template.uvguix.shinelon

    │     │ Template.uvoptx

    │     │ 工程模板.uvguix.rrstd

    │     │ 工程模板.uvoptx

    │     └ 工程模板.uvprojx

    └ 二轮循迹小车

       │ A测实验操作步骤.docx

       │ 二轮小车连线图.pdf

       └ HelTec

          │ 二轮小车连线图.pdf

          ├ Libraries

          │  ├ CMSIS

          │  │  │ core_cm3.c

          │  │  │ core_cm3.h

          │  │  │ stm32f10x.h

          │  │  │ stm32f10x_conf.h

          │  │  │ system_stm32f10x.c

          │  │  │ system_stm32f10x.h

          │  │  └ startup

          │  │     │ startup_stm32f10x_cl.s

          │  │     │ startup_stm32f10x_hd.s

          │  │     │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

          │  │     │ startup_stm32f10x_ld.s

          │  │     │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

          │  │     │ startup_stm32f10x_md.s

          │  │     │ startup_stm32f10x_md_vl.s

          │  │     └ startup_stm32f10x_xl.s

          │  ├ inc

          │  │  │ misc.h

          │  │  │ stm32f10x_adc.h

          │  │  │ stm32f10x_bkp.h

          │  │  │ stm32f10x_can.h

          │  │  │ stm32f10x_cec.h

          │  │  │ stm32f10x_crc.h

          │  │  │ stm32f10x_dac.h

          │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

          │  │  │ stm32f10x_dma.h

          │  │  │ stm32f10x_exti.h

          │  │  │ stm32f10x_flash.h

          │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

          │  │  │ stm32f10x_gpio.h

          │  │  │ stm32f10x_i2c.h

          │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

          │  │  │ stm32f10x_pwr.h

          │  │  │ stm32f10x_rcc.h

          │  │  │ stm32f10x_rtc.h

          │  │  │ stm32f10x_sdio.h

          │  │  │ stm32f10x_spi.h

          │  │  │ stm32f10x_tim.h

          │  │  │ stm32f10x_usart.h

          │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

          │  └ src

          │     │ misc.c

          │     │ stm32f10x_adc.c

          │     │ stm32f10x_bkp.c

          │     │ stm32f10x_can.c

          │     │ stm32f10x_cec.c

          │     │ stm32f10x_crc.c

          │     │ stm32f10x_dac.c

          │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

          │     │ stm32f10x_dma.c

          │     │ stm32f10x_exti.c

          │     │ stm32f10x_flash.c

          │     │ stm32f10x_fsmc.c

          │     │ stm32f10x_gpio.c

          │     │ stm32f10x_i2c.c

          │     │ stm32f10x_iwdg.c

          │     │ stm32f10x_pwr.c

          │     │ stm32f10x_rcc.c

          │     │ stm32f10x_rtc.c

          │     │ stm32f10x_sdio.c

          │     │ stm32f10x_spi.c

          │     │ stm32f10x_tim.c

          │     │ stm32f10x_usart.c

          │     └ stm32f10x_wwdg.c

          ├ Project

          │  └ RVMDK(uV4)

          │     │ HelTec.uvgui.Aaron_Lee

          │     │ HelTec.uvgui.lenovo

          │     │ HelTec.uvguix.aaa

          │     │ HelTec.uvguix.lifangchun

          │     │ HelTec.uvopt

          │     │ HelTec.uvoptx

          │     │ HelTec.uvproj.saved_uv4

          │     │ HelTec.uvprojx

          │     │ JLinkSettings.ini

          │     ├ DebugConfig

          │     │  └ Template_STM32F103C8.dbgconf

          │     └ RTE

          │        │ RTE_Components.h

          │        └ _Template

          │           └ RTE_Components.h

          └ User

             │ avoid.c

             │ car.c

             │ debugprint.c

             │ detection.c

             │ main.c

             │ motor.c

             │ timer.c

             │ track.c

             └ wheel.c