2021-10-22 10:33:59 索炜达电子 1011
项目编号：E1646
文件大小：10M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
使用STM32F103RC和MPU6050、无刷电机云台的三轴增稳
目录│文件列表:
└ SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说
└ SimpleBGC
└ BGC32
└ source
├ CMSIS
│ │ core_cm3.c
│ │ core_cm3.h
│ │ stm32f10x.h
│ │ system_stm32f10x.c
│ │ system_stm32f10x.h
│ └ startup
│ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ └ startup_stm32f10x_xl.s
├ FWlib
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ └ src
│ │ misc.c
│ │ stm32f10x_adc.c
│ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ stm32f10x_can.c
│ │ stm32f10x_cec.c
│ │ stm32f10x_crc.c
│ │ stm32f10x_dac.c
│ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ stm32f10x_dma.c
│ │ stm32f10x_exti.c
│ │ stm32f10x_flash.c
│ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ stm32f10x_spi.c
│ │ stm32f10x_tim.c
│ │ stm32f10x_usart.c
│ └ stm32f10x_wwdg.c
├ Libraries
│ ├ STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ │ Release_Notes.html
│ │ ├ inc
│ │ │ │ misc.h
│ │ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ │ └ src
│ │ │ misc.c
│ │ │ stm32f10x_adc.c
│ │ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ │ stm32f10x_can.c
│ │ │ stm32f10x_cec.c
│ │ │ stm32f10x_crc.c
│ │ │ stm32f10x_dac.c
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ stm32f10x_dma.c
│ │ │ stm32f10x_exti.c
│ │ │ stm32f10x_flash.c
│ │ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ │ stm32f10x_spi.c
│ │ │ stm32f10x_tim.c
│ │ │ stm32f10x_usart.c
│ │ └ stm32f10x_wwdg.c
│ └ STM32_USB-FS-Device_Driver
│ │ Release_Notes.html
│ ├ inc
│ │ │ usb_core.h
│ │ │ usb_def.h
│ │ │ usb_init.h
│ │ │ usb_int.h
│ │ │ usb_lib.h
│ │ │ usb_mem.h
│ │ │ usb_regs.h
│ │ │ usb_sil.h
│ │ └ usb_type.h
│ └ src
│ │ usb_core.c
│ │ usb_init.c
│ │ usb_int.c
│ │ usb_mem.c
│ │ usb_regs.c
│ └ usb_sil.c
├ Listing
│ │ startup_stm32f10x_hd.lst
│ └ STM32-DEMO.map
├ Output
│ │ cli.crf
│ │ cli.d
│ │ cli.o
│ │ clisensor.crf
│ │ clisensor.d
│ │ clisensor.o
│ │ computemotorcommands.crf
│ │ computemotorcommands.d
│ │ computemotorcommands.o
│ │ config.crf
│ │ config.d
│ │ config.o
│ │ core_cm3.crf
│ │ core_cm3.d
│ │ core_cm3.o
│ │ drv_cli.crf
│ │ drv_cli.d
│ │ drv_cli.o
│ │ drv_gpio.crf
│ │ drv_gpio.d
│ │ drv_gpio.o
│ │ drv_i2c.crf
│ │ drv_i2c.d
│ │ drv_i2c.o
│ │ drv_irq.crf
│ │ drv_irq.d
│ │ drv_irq.o
│ │ drv_pwmmotors.crf
│ │ drv_pwmmotors.d
│ │ drv_pwmmotors.o
│ │ drv_rc.crf
│ │ drv_rc.d
│ │ drv_rc.o
│ │ drv_system.crf
│ │ drv_system.d
│ │ drv_system.o
│ │ drv_timingfunctions.crf
│ │ drv_timingfunctions.d
│ │ drv_timingfunctions.o
│ │ drv_usart.crf
│ │ drv_usart.d
│ │ drv_usart.o
│ │ evvgccf.crf
│ │ evvgccf.d
│ │ evvgccf.o
│ │ fasttrig.crf
│ │ fasttrig.d
│ │ fasttrig.o
