【E1697】STM32控制步进电机,角度控制与速度控制程序

项目编号：E1697

文件大小：291K

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

stm32控制步步进电机，角度控制与速度控制程序
引脚定义：
步进电机驱动器        
PB8----PULS+：脉冲输出
PB9----DIR+：方向输出
按键
PB12----KEY1
PB13----KEY2      
PB14----KEY3
PB15----KEY4
槽型光耦模块
PB11----Sensor_Input
24c16 EEPROM 存储器
PC13----IIC_SDA
PC14----IIC_SCL   
串口通讯
PA09（TXD）----RXD
PA10（RXD）----TXD

目录│文件列表:

 └ 步进电机驱动程序-STM32F103C8T6

    └ 步进电机驱动程序-STM32F103C8T6

       │ keilkilll.bat

       │ 编程日志.txt

       ├ 24CXX

       │  │ 24cxx.c

       │  └ 24cxx.h

       ├ CORE

       │  │ core_cm3.c

       │  │ core_cm3.h

       │  └ startup_stm32f10x_hd.s

       ├ IIC

       │  │ myiic.c

       │  └ myiic.h

       ├ Input

       │  │ input.c

       │  └ input.h

       ├ OBJ

       │  │ StepperMotorDriver.hex

       │  └ Template.hex

       ├ Output

       │  │ output .c

       │  └ output.h

       ├ STM32F10x_FWLib

       │  ├ inc

       │  │  │ misc.h

       │  │  │ stm32f10x_adc.h

       │  │  │ stm32f10x_bkp.h

       │  │  │ stm32f10x_can.h

       │  │  │ stm32f10x_cec.h

       │  │  │ stm32f10x_crc.h

       │  │  │ stm32f10x_dac.h

       │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

       │  │  │ stm32f10x_dma.h

       │  │  │ stm32f10x_exti.h

       │  │  │ stm32f10x_flash.h

       │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

       │  │  │ stm32f10x_gpio.h

       │  │  │ stm32f10x_i2c.h

       │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

       │  │  │ stm32f10x_pwr.h

       │  │  │ stm32f10x_rcc.h

       │  │  │ stm32f10x_rtc.h

       │  │  │ stm32f10x_sdio.h

       │  │  │ stm32f10x_spi.h

       │  │  │ stm32f10x_tim.h

       │  │  │ stm32f10x_usart.h

       │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

       │  └ src

       │     │ misc.c

       │     │ stm32f10x_adc.c

       │     │ stm32f10x_bkp.c

       │     │ stm32f10x_can.c

       │     │ stm32f10x_cec.c

       │     │ stm32f10x_crc.c

       │     │ stm32f10x_dac.c

       │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

       │     │ stm32f10x_dma.c

       │     │ stm32f10x_exti.c

       │     │ stm32f10x_flash.c

       │     │ stm32f10x_fsmc.c

       │     │ stm32f10x_gpio.c

       │     │ stm32f10x_i2c.c

       │     │ stm32f10x_iwdg.c

       │     │ stm32f10x_pwr.c

       │     │ stm32f10x_rcc.c

       │     │ stm32f10x_rtc.c

       │     │ stm32f10x_sdio.c

       │     │ stm32f10x_spi.c

       │     │ stm32f10x_tim.c

       │     │ stm32f10x_usart.c

       │     └ stm32f10x_wwdg.c

       ├ SYSTEM

       │  ├ delay

       │  │  │ delay.c

       │  │  └ delay.h

       │  ├ sys

       │  │  │ sys.c

       │  │  └ sys.h

       │  └ usart

       │     │ usart.c

       │     └ usart.h

       └ USER

          │ JLinkSettings.ini

          │ main.c

          │ StepperMotorDriver.uvguix.Administrator

          │ StepperMotorDriver.uvoptx

          │ StepperMotorDriver.uvprojx

          │ stm32f10x.h

          │ stm32f10x_conf.h

          │ stm32f10x_it.c

          │ stm32f10x_it.h

          │ system_stm32f10x.c

          │ system_stm32f10x.h