【E1771】MPU6050六轴传感器资料+匿名四轴上位机+代码(很全)

项目编号：E1771

文件大小：18M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

MPU6050六轴传感器资料+匿名四轴上位机+代码(很全)

匿名四轴上位机软件介绍：
1，该软件为：ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe，由匿名四轴提供，可用于MPU6050的测试调试。
2，该软件双击后，会弹出一个蓝色的小界面，直接关闭即可。然后才会进入主界面。
3, 进入主界面后，可能会弹出下载出错的对话框，不予理会，直接关闭这个对话框即可正常使用。
4，软件功能非常强大，有兴趣玩四轴的人，用这个软件，可以帮助你调试代码。
5，该件的使用说明，大家打开软件，按F12即可，也可以进入匿名四轴的官网查看
   学习视频，官网有详细的视频教程。

压缩包包含以下资料：
1，ATK-MPU6050六轴传感器模块原理图与封装库（含ad和protel99格式）\
2，程序源码\
3，配套软件\
4，MPU6050参考资料\

DMP资料\
Embedded Motion Driver V5.1.1 API 说明.pdf
Embedded Motion Driver V5.1.1 教程.pdf
Embedded_MotionDriver_5.1.rar
MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf
MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf
MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdf
MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdf
MPU6050-英文原版数据手册.pdf
叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf
姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明(Mini V3)_AN1507.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块用户手册_V1.0.pdf


该文件夹下包含8个源码：
（寄存器版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验16 ATK-MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验16 ATK-MPU6050六轴传感器实验.rar

（寄存器版本，适合精英STM32开发板）实验30 MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合精英STM32开发板）实验30 MPU6050六轴传感器实验.rar

（寄存器版本，适合战舰V3 STM32开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合战舰V3 STM32开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar

（寄存器版本，适合探索者STM32F4开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合探索者STM32F4开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar

包含多款开发板的例程，每个例程又分为寄存器和库函数两个版本,请大家务必根据自己的开发板，下载正确的例程！不要下载错了。

例程使用说明请看源码里面的readme.txt或者AN1507。