【E1776】STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度，角速度，加速度

项目编号：E1776

文件大小：3.7M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度，角速度，加速度

目录│文件列表:

 └ MPU6050六轴传感器实验

    │ keilkilll.bat

    │ README.TXT

    ├ CORE

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  └ startup_stm32f10x_md.s

    ├ HARDWARE

    │  ├ KEY

    │  │  │ key.c

    │  │  └ key.h

    │  ├ LCD

    │  │  │ font.h

    │  │  │ lcd.c

    │  │  └ lcd.h

    │  ├ LED

    │  │  │ led.c

    │  │  └ led.h

    │  └ MPU6050

    │     │ mpu6050.c

    │     │ mpu6050.h

    │     │ mpuiic.c

    │     │ mpuiic.h

    │     └ eMPL

    │        │ dmpKey.h

    │        │ dmpmap.h

    │        │ inv_mpu.c

    │        │ inv_mpu.h

    │        │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

    │        └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

    ├ OBJ

    │  │ core_cm3.crf

    │  │ core_cm3.d

    │  │ core_cm3.o

    │  │ delay.crf

    │  │ delay.d

    │  │ delay.o

    │  │ inv_mpu.crf

    │  │ inv_mpu.d

    │  │ inv_mpu.o

    │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.crf

    │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d

    │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.o

    │  │ key.crf

    │  │ key.d

    │  │ key.o

    │  │ lcd.crf

    │  │ lcd.d

    │  │ lcd.o

    │  │ led.crf

    │  │ led.d

    │  │ led.o

    │  │ main.crf

    │  │ main.d

    │  │ main.o

    │  │ misc.crf

    │  │ misc.d

    │  │ misc.o

    │  │ MPU6050.axf

    │  │ MPU6050.build_log.htm

    │  │ mpu6050.crf

    │  │ mpu6050.d

    │  │ MPU6050.hex

    │  │ MPU6050.htm

    │  │ MPU6050.lnp

    │  │ mpu6050.o

    │  │ MPU6050.sct

    │  │ MPU6050_MPU6050.dep

    │  │ mpuiic.crf

    │  │ mpuiic.d

    │  │ mpuiic.o

    │  │ startup_stm32f10x_hd.d

    │  │ startup_stm32f10x_hd.o

    │  │ stm32f10x_fsmc.crf

    │  │ stm32f10x_fsmc.d

    │  │ stm32f10x_fsmc.o

    │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │  │ stm32f10x_gpio.d

    │  │ stm32f10x_gpio.o

    │  │ stm32f10x_it.crf

    │  │ stm32f10x_it.d

    │  │ stm32f10x_it.o

    │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │  │ stm32f10x_rcc.d

    │  │ stm32f10x_rcc.o

    │  │ stm32f10x_tim.crf

    │  │ stm32f10x_tim.d

    │  │ stm32f10x_tim.o

    │  │ stm32f10x_usart.crf

    │  │ stm32f10x_usart.d

    │  │ stm32f10x_usart.o

    │  │ sys.crf

    │  │ sys.d

    │  │ sys.o

    │  │ system_stm32f10x.crf

    │  │ system_stm32f10x.d

    │  │ system_stm32f10x.o

    │  │ usart.crf

    │  │ usart.d

    │  │ usart.o

    │  │ usmart.crf

    │  │ usmart.d

    │  │ usmart.o

    │  │ usmart_config.crf

    │  │ usmart_config.d

    │  │ usmart_config.o

    │  │ usmart_str.crf

    │  │ usmart_str.d

    │  └ usmart_str.o

    ├ STM32F10x_FWLib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    ├ USER

    │  │ JLinkLog.txt

    │  │ JLinkSettings.ini

    │  │ main.c

    │  │ MPU6050.map

    │  │ MPU6050.uvguix.Administrator

    │  │ MPU6050.uvoptx

    │  │ MPU6050.uvprojx

    │  │ startup_stm32f10x_hd.lst

    │  │ stm32f10x.h

    │  │ stm32f10x_conf.h

    │  │ stm32f10x_it.c

    │  │ stm32f10x_it.h

    │  │ system_stm32f10x.c

    │  └ system_stm32f10x.h

    └ USMART

       │ readme.txt

       │ usmart.c

       │ usmart.h

       │ usmart_config.c

       │ usmart_str.c

       └ usmart_str.h