【E1788】基于MPU6050的二轮平衡车(注释比较多 方便理解)

项目编号：E1788

文件大小：723K

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

基于MPU6050的二轮平衡车(注释比较多 方便理解)

目录│文件列表:

 └ STM32平衡车

    │ BST Balance.uvgui.Administrator

    │ BST Balance.uvgui.LSY

    │ BST Balance.uvguix.Administrator

    │ BST Balance.uvguix.LSY

    │ BST Balance.uvoprotx

    │ BST Balance.uvopt

    │ BST Balance.uvoptx

    │ BST Balance.uvproj.saved_uv4

    │ BST Balance.uvprojx

    │ JLink Regs CM3.txt

    │ JLinkSettings.ini

    │ stm32 balencecar.IAB

    │ stm32 balencecar.IAD

    │ stm32 balencecar.IMB

    │ stm32 balencecar.IMD

    │ stm32 balencecar.PFI

    │ stm32 balencecar.PO

    │ stm32 balencecar.PR

    │ stm32 balencecar.PRI

    │ stm32 balencecar.PS

    │ stm32 balencecar.SearchResults

    │ stm32 balencecar.WK3

    ├ CMSIS

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ stm32f10x.h

    │  │ system_stm32f10x.c

    │  │ system_stm32f10x.h

    │  └ startup

    │     │ startup_stm32f10x_cl.s

    │     │ startup_stm32f10x_hd.s

    │     │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │     │ startup_stm32f10x_ld.s

    │     │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │     │ startup_stm32f10x_md.s

    │     │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │     └ startup_stm32f10x_xl.s

    ├ DebugConfig

    │  └ Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf

    ├ FWlib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ MPU6050

    │  │ dmpKey.h

    │  │ dmpmap.h

    │  │ inv_mpu.c

    │  │ inv_mpu.h

    │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

    │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

    ├ Output

    │  │ BST Balance check.hex

    │  └ BST Balance.hex

    ├ RTE

    │  └ _Target_1

    │     └ RTE_Components.h

    └ User

       │ delay.c

       │ delay.h

       │ HAL_MPU6050.h

       │ I2C.c

       │ I2C.h

       │ I2C_MPU6050.c

       │ I2C_MPU6050.h

       │ led.c

       │ led.h

       │ main.c

       │ motor.c

       │ motor.h

       │ MPU6050.c

       │ mpu6050.h

       │ OUTPUTDATA.c

       │ OUTPUTDATA.h

       │ pwm.c

       │ pwm.h

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ sys.c

       │ sys.h

       │ systick.c

       │ systick.h

       │ timer.c

       │ timer.h

       │ UltrasonicWave.c

       │ UltrasonicWave.h

       │ upstandingcar.c

       │ upstandingcar.h

       │ usart.c

       └ usart.h