【E1792】STM32 MPU6050获取加速度角速度代码

项目编号：E1792

文件大小：296K

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

MPU6050三轴陀螺仪通过IIC读取获取角速度及加速度代码

目录│文件列表:

 └ MPU6050

    │ charcode.h

    │ Dbg_RAM.ini

    │ delay.c

    │ delay.h

    │ HJduino.uvguix.Administrator

    │ HJduino.uvguix.lenovo

    │ HJduino.uvguix.MCU

    │ HJduino.uvoptx

    │ HJduino.uvprojx

    │ interface.c

    │ interface.h

    │ IRCtrol.c

    │ IRCtrol.h

    │ JLinkSettings.ini

    │ LCD12864.c

    │ LCD12864.h

    │ LCD1602.c

    │ LCD1602.h

    │ main.c

    │ motor.c

    │ motor.h

    │ MPU_IIC.c

    │ MPU_IIC.h

    │ redvoid.c

    │ redvoid.h

    │ startup_stm32f10x_hd.s

    │ stm32f10x_conf.h

    │ stm32f10x_it.c

    │ stm32f10x_it.h

    │ STM32_data_typedef.h

    │ sys.c

    │ sys.h

    │ uart.c

    │ uart.h

    │ UltrasonicCtrol.c

    │ UltrasonicCtrol.h

    │ usart.c

    │ usart.h

    │ Usart_Interrupt.c

    │ Usart_Interrupt.h

    ├ CMSIS

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ stm32f10x.h

    │  │ system_stm32f10x.c

    │  └ system_stm32f10x.h

    ├ DebugConfig

    │  │ armdemo_STM32F103ZE.dbgconf

    │  └ armdemo_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

    ├ Doc

    │  └ readme.txt

    ├ Objects

    │  └ htdemo.hex

    └ StdPeriph_Driver

       ├ inc

       │  │ misc.h

       │  │ stm32f10x_adc.h

       │  │ stm32f10x_bkp.h

       │  │ stm32f10x_can.h

       │  │ stm32f10x_cec.h

       │  │ stm32f10x_crc.h

       │  │ stm32f10x_dac.h

       │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

       │  │ stm32f10x_dma.h

       │  │ stm32f10x_exti.h

       │  │ stm32f10x_flash.h

       │  │ stm32f10x_fsmc.h

       │  │ stm32f10x_gpio.h

       │  │ stm32f10x_i2c.h

       │  │ stm32f10x_iwdg.h

       │  │ stm32f10x_pwr.h

       │  │ stm32f10x_rcc.h

       │  │ stm32f10x_rtc.h

       │  │ stm32f10x_sdio.h

       │  │ stm32f10x_spi.h

       │  │ stm32f10x_tim.h

       │  │ stm32f10x_usart.h

       │  └ stm32f10x_wwdg.h

       └ src

          │ misc.c

          │ stm32f10x_adc.c

          │ stm32f10x_bkp.c

          │ stm32f10x_can.c

          │ stm32f10x_cec.c

          │ stm32f10x_crc.c

          │ stm32f10x_dac.c

          │ stm32f10x_dbgmcu.c

          │ stm32f10x_dma.c

          │ stm32f10x_exti.c

          │ stm32f10x_flash.c

          │ stm32f10x_fsmc.c

          │ stm32f10x_gpio.c

          │ stm32f10x_i2c.c

          │ stm32f10x_iwdg.c

          │ stm32f10x_pwr.c

          │ stm32f10x_rcc.c

          │ stm32f10x_rtc.c

          │ stm32f10x_sdio.c

          │ stm32f10x_spi.c

          │ stm32f10x_tim.c

          │ stm32f10x_usart.c

          └ stm32f10x_wwdg.c