【E1795】Atmega16+MPU6050平衡小车源码 卡尔曼滤波

项目编号：E1795

文件大小：86K

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

代码测试通过，卡尔曼滤波

Anyway2.0_新驱动_客户例程->default->Anyway_main.hex  此文件为烧写代码

目录│文件列表:

 └ Anyway2.0_新驱动_客户例程

    │ Anyway_Kalman.c

    │ Anyway_Kalman.h

    │ Anyway_main.aps

    │ Anyway_main.aws

    │ Anyway_main.c

    │ Anyway_mup6050.c

    │ Anyway_mup6050.h

    │ Anyway_twi.c

    │ Anyway_twi.h

    │ Anyway_uart.c

    │ Anyway_uart.h

    │ 程序说明.txt

    └ default

       │ Anyway_Kalman.o

       │ Anyway_main.eep

       │ Anyway_main.elf

       │ Anyway_main.hex

       │ Anyway_main.lss

       │ Anyway_main.map

       │ Anyway_main.o

       │ Anyway_mup6050.o

       │ Anyway_twi.o

       │ Anyway_uart.o

       │ Makefile

       │ XuanWeiProgPlatformConfig.XML

       └ dep

          │ Anyway_Kalman.o.d

          │ Anyway_main.o.d

          │ Anyway_mup6050.o.d

          │ Anyway_twi.o.d

          └ Anyway_uart.o.d