【E2001】C++惯导/GPS组合导航源码

项目编号：E2001

文件大小：16M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述

惯导/GPS组合导航源码(C++)

目录│文件列表:

 └ GPS-INS

    ├ 1_粗对准

    │  │ Alig2.m

    │  │ cal.m

    │  │ data.mat

    │  │ fitting.m

    │  │ imu_1208.txt

    │  │ paint.m

    │  │ result.txt

    │  │ second.png

    │  │ state_check.m

    │  │ StaticAlig.m

    │  └ 不同长度数据.png

    ├ 2_精对准

    │  │ Alig.asv

    │  │ Alig.m

    │  │ cal.asv

    │  │ cal.m

    │  │ CoarseAlig.m

    │  │ data.mat

    │  │ get_gravity.m

    │  │ imu_1208.txt

    │  │ pres.m

    │  │ result_0.txt

    │  │ result_pos.txt

    │  └ 捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真.pdf

    ├ 3_纯惯导

    │  ├ pureINS_c

    │  │  │ pureINS_c.sdf

    │  │  │ pureINS_c.sln

    │  │  │ pureINS_c.suo

    │  │  ├ Debug

    │  │  │  │ pureINS_c.exe

    │  │  │  │ pureINS_c.ilk

    │  │  │  └ pureINS_c.pdb

    │  │  ├ ipch

    │  │  │  └ pureins_c-45c2a2f9

    │  │  │     └ pureins_c-a543b754.ipch

    │  │  └ pureINS_c

    │  │     │ global_variables.c

    │  │     │ global_variables.h

    │  │     │ ins.c

    │  │     │ ins.h

    │  │     │ main.c

    │  │     │ pro.c

    │  │     │ pro.h

    │  │     │ pureINS_c.vcxproj

    │  │     │ pureINS_c.vcxproj.filters

    │  │     │ pureINS_c.vcxproj.user

    │  │     │ vec.c

    │  │     │ vec.h

    │  │     └ Debug

    │  │        │ cl.command.1.tlog

    │  │        │ CL.read.1.tlog

    │  │        │ CL.write.1.tlog

    │  │        │ global_variables.obj

    │  │        │ ins.obj

    │  │        │ link-cvtres.read.1.tlog

    │  │        │ link-cvtres.write.1.tlog

    │  │        │ link.10776-cvtres.read.1.tlog

    │  │        │ link.10776-cvtres.write.1.tlog

    │  │        │ link.10776.read.1.tlog

    │  │        │ link.10776.write.1.tlog

    │  │        │ link.16584-cvtres.read.1.tlog

    │  │        │ link.16584-cvtres.write.1.tlog

    │  │        │ link.16584.read.1.tlog

    │  │        │ link.16584.write.1.tlog

    │  │        │ link.command.1.tlog

    │  │        │ link.read.1.tlog

    │  │        │ link.write.1.tlog

    │  │        │ main.obj

    │  │        │ mt.command.1.tlog

    │  │        │ mt.read.1.tlog

    │  │        │ mt.write.1.tlog

    │  │        │ pro.obj

    │  │        │ pureINS_c.Build.CppClean.log

    │  │        │ pureINS_c.exe.embed.manifest

    │  │        │ pureINS_c.exe.embed.manifest.res

    │  │        │ pureINS_c.exe.intermediate.manifest

    │  │        │ pureINS_c.lastbuildstate

    │  │        │ pureINS_c.log

    │  │        │ pureINS_c.vcxprojResolveAssemblyReference.cache

    │  │        │ pureINS_c.write.1.tlog

    │  │        │ pureINS_c_manifest.rc

    │  │        │ rc.command.1.tlog

    │  │        │ rc.read.1.tlog

    │  │        │ rc.write.1.tlog

    │  │        │ vc100.idb

    │  │        │ vc100.pdb

    │  │        └ vec.obj

    │  └ pureINS_c_plus

    │     │ coordinate_system_difine.h

    │     │ coordinate_transformation.cpp

    │     │ coordinate_transformation.h

    │     │ global_variables.cpp

    │     │ global_variables.h

    │     │ ins.cpp

    │     │ ins.h

    │     │ main.cpp

    │     │ pro.cpp

    │     │ pro.h

    │     │ vec.cpp

    │     └ vec.h

    └ 4_松组合

       │ cmatrix

       │ coordinate_system_difine.h

       │ coordinate_transformation.cpp

       │ coordinate_transformation.h

       │ global_variables.cpp

       │ global_variables.h

       │ ins.cpp

       │ ins.h

       │ main.cpp

       │ matrix.cc

       │ matrix2.hxx

       │ process.cpp

       │ process.h

       │ results.png

       │ vec.cpp

       └ vec.h