【E2003】基于STM32单片机的GPS/INS组合导航模块设计

项目编号：E2003

文件大小：11M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述

基于STM32单片机的GPS/INS组合导航模块设计

目录│文件列表:

 └ 源码

    └ code

       ├ STM32_processing

       │  │ keilkill.bat

       │  │ 必读说明.txt

       │  ├ Libraries

       │  │  ├ CMSIS

       │  │  │  │ 说明.txt

       │  │  │  ├ Device

       │  │  │  │  └ ST

       │  │  │  │     └ STM32F4xx

       │  │  │  │        ├ Include

       │  │  │  │        │  │ stm32f4xx.h

       │  │  │  │        │  └ system_stm32f4xx.h

       │  │  │  │        └ Source

       │  │  │  │           └ Templates

       │  │  │  │              │ system_stm32f4xx.c

       │  │  │  │              │ 说明.txt

       │  │  │  │              └ arm

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f401xx.s

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f40xx.s

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f40_41xxx.s

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f410xx.s

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f411xe.s

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f412xg.s

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f413_423xx.s

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f427x.s

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f427_437xx.s

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f429_439xx.s

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f446xx.s

       │  │  │  │                 │ startup_stm32f469_479xx.s

       │  │  │  │                 └ 说明.txt

       │  │  │  └ Include

       │  │  │     │ arm_common_tables.h

       │  │  │     │ arm_const_structs.h

       │  │  │     │ arm_math.h

       │  │  │     │ core_cm0.h

       │  │  │     │ core_cm0plus.h

       │  │  │     │ core_cm3.h

       │  │  │     │ core_cm4.h

       │  │  │     │ core_cm7.h

       │  │  │     │ core_cmFunc.h

       │  │  │     │ core_cmInstr.h

       │  │  │     │ core_cmSimd.h

       │  │  │     │ core_sc000.h

       │  │  │     └ core_sc300.h

       │  │  └ STM32F4xx_StdPeriph_Driver

       │  │     ├ inc

       │  │     │  │ misc.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_adc.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_can.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_cec.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_crc.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_cryp.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_dac.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_dbgmcu.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_dcmi.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_dfsdm.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_dma.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_dma2d.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_dsi.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_exti.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_flash.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_flash_ramfunc.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_fmc.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_fmpi2c.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_fsmc.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_gpio.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_hash.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_i2c.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_iwdg.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_lptim.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_ltdc.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_pwr.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_qspi.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_rcc.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_rng.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_rtc.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_sai.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_sdio.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_spdifrx.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_spi.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_syscfg.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_tim.h

       │  │     │  │ stm32f4xx_usart.h

       │  │     │  └ stm32f4xx_wwdg.h

       │  │     └ src

       │  │        │ misc.c

       │  │        │ stm32f4xx_adc.c

       │  │        │ stm32f4xx_can.c

       │  │        │ stm32f4xx_cec.c

       │  │        │ stm32f4xx_crc.c

       │  │        │ stm32f4xx_cryp.c

       │  │        │ stm32f4xx_cryp_aes.c

       │  │        │ stm32f4xx_cryp_des.c

       │  │        │ stm32f4xx_cryp_tdes.c

       │  │        │ stm32f4xx_dac.c

       │  │        │ stm32f4xx_dbgmcu.c

       │  │        │ stm32f4xx_dcmi.c

       │  │        │ stm32f4xx_dfsdm.c

       │  │        │ stm32f4xx_dma.c

       │  │        │ stm32f4xx_dma2d.c

       │  │        │ stm32f4xx_dsi.c

       │  │        │ stm32f4xx_exti.c

       │  │        │ stm32f4xx_flash.c

       │  │        │ stm32f4xx_flash_ramfunc.c

       │  │        │ stm32f4xx_fmc.c

       │  │        │ stm32f4xx_fmpi2c.c

       │  │        │ stm32f4xx_fsmc.c

       │  │        │ stm32f4xx_gpio.c

       │  │        │ stm32f4xx_hash.c

       │  │        │ stm32f4xx_hash_md5.c

       │  │        │ stm32f4xx_hash_sha1.c

       │  │        │ stm32f4xx_i2c.c

       │  │        │ stm32f4xx_iwdg.c

       │  │        │ stm32f4xx_lptim.c

       │  │        │ stm32f4xx_ltdc.c

       │  │        │ stm32f4xx_pwr.c

       │  │        │ stm32f4xx_qspi.c

       │  │        │ stm32f4xx_rcc.c

       │  │        │ stm32f4xx_rng.c

       │  │        │ stm32f4xx_rtc.c

       │  │        │ stm32f4xx_sai.c

       │  │        │ stm32f4xx_sdio.c

       │  │        │ stm32f4xx_spdifrx.c

       │  │        │ stm32f4xx_spi.c

       │  │        │ stm32f4xx_syscfg.c

       │  │        │ stm32f4xx_tim.c

       │  │        │ stm32f4xx_usart.c

       │  │        └ stm32f4xx_wwdg.c

       │  ├ Listing

       │  │  │ startup_stm32f40xx.lst

       │  │  └ Template.map

       │  ├ Output

       │  │  │ attitude_solution.crf

       │  │  │ attitude_solution.d

       │  │  │ attitude_solution.o

       │  │  │ BH-F407_GPS.dep

       │  │  │ bsp_debug_usart.crf

       │  │  │ bsp_debug_usart.d

       │  │  │ bsp_debug_usart.o

       │  │  │ bsp_exti.crf

       │  │  │ bsp_exti.d

       │  │  │ bsp_exti.o

       │  │  │ bsp_led.crf

       │  │  │ bsp_led.d

       │  │  │ bsp_led.o

       │  │  │ bsp_led_1.crf

       │  │  │ bsp_led_1.d

       │  │  │ bsp_led_1.o

       │  │  │ bsp_spi_adis.crf

       │  │  │ bsp_spi_adis.d

       │  │  │ bsp_spi_adis.o

       │  │  │ bsp_systick.crf

       │  │  │ bsp_systick.d

       │  │  │ bsp_systick.o

       │  │  │ ccsbcs.crf

       │  │  │ ccsbcs.d

       │  │  │ ccsbcs.o

       │  │  │ context.crf

       │  │  │ context.d

       │  │  │ context.o

       │  │  │ diskio.crf

       │  │  │ diskio.d

       │  │  │ diskio.o

       │  │  │ fatfs_flash_spi.crf

       │  │  │ fatfs_flash_spi.d

       │  │  │ fatfs_flash_spi.o

       │  │  │ fatfs_sd_sdio.crf

       │  │  │ fatfs_sd_sdio.d

       │  │  │ fatfs_sd_sdio.o

       │  │  │ ff.crf

       │  │  │ ff.d

       │  │  │ ff.o

       │  │  │ generate.crf

       │  │  │ generate.d

       │  │  │ generate.o

       │  │  │ generator.crf

       │  │  │ generator.d

       │  │  │ generator.o

       │  │  │ gmath.crf

       │  │  │ gmath.d

       │  │  │ gmath.o

       │  │  │ gps_config.crf

       │  │  │ gps_config.d

       │  │  │ gps_config.o

       │  │  │ info.crf

       │  │  │ info.d

       │  │  │ info.o

       │  │  │ kalman.crf

       │  │  │ kalman.d

       │  │  │ kalman.o

       │  │  │ main.crf

       │  │  │ main.d

       │  │  │ main.o

       │  │  │ misc.crf

       │  │  │ misc.d

       │  │  │ misc.o

       │  │  │ nema_decode_test.crf

       │  │  │ nema_decode_test.d

       │  │  │ nema_decode_test.o

       │  │  │ parse.crf

       │  │  │ parse.d

       │  │  │ parse.o

       │  │  │ parser.crf

       │  │  │ parser.d

       │  │  │ parser.o

       │  │  │ sentence.crf

       │  │  │ sentence.d

       │  │  │ sentence.o

       │  │  │ startup_stm32f40xx.d

       │  │  │ startup_stm32f40xx.o

       │  │  │ stm32f4xx_adc.crf

       │  │  │ stm32f4xx_adc.d

       │  │  │ stm32f4xx_adc.o

       │  │  │ stm32f4xx_can.crf

       │  │  │ stm32f4xx_can.d

       │  │  │ stm32f4xx_can.o

       │  │  │ stm32f4xx_cec.crf

       │  │  │ stm32f4xx_cec.d

       │  │  │ stm32f4xx_cec.o

       │  │  │ stm32f4xx_crc.crf

       │  │  │ stm32f4xx_crc.d

       │  │  │ stm32f4xx_crc.o

       │  │  │ stm32f4xx_cryp.crf

       │  │  │ stm32f4xx_cryp.d

       │  │  │ stm32f4xx_cryp.o

       │  │  │ stm32f4xx_cryp_aes.crf

       │  │  │ stm32f4xx_cryp_aes.d

       │  │  │ stm32f4xx_cryp_aes.o

       │  │  │ stm32f4xx_cryp_des.crf

       │  │  │ stm32f4xx_cryp_des.d

       │  │  │ stm32f4xx_cryp_des.o

       │  │  │ stm32f4xx_cryp_tdes.crf

       │  │  │ stm32f4xx_cryp_tdes.d

       │  │  │ stm32f4xx_cryp_tdes.o

       │  │  │ stm32f4xx_dac.crf