2021-08-13 22:01:18 索炜达电子 648
项目编号：E70
文件大小：502K
源码说明：带中文注释
开发环境：Keil
简要概述：
GRBL-0.9j-for-STM32
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1.移植说明：
移植平台：STM32F103C8T6
移植GRBL版本：0.9j.20160726
当前状态：
（1）所有已经调试通过，无warning；
（2）所有部件可以正常运行，并经过实机测试。
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2.资源使用：
（1）引脚（具体可参考cpu_map_stm32f10x.h文件）
步进电机-X轴脉冲 ： GPIOB5
步进电机-Y轴脉冲 ： GPIOB6
步进电机-Z轴脉冲 ： GPIOB7
步进电机-X轴方向 ： GPIOB8
步进电机-Y轴方向 ： GPIOB9
步进电机-Z轴方向 ： GPIOB10
步进电机-使能 ： GPIOB11
冷却-FLOOD ： GPIOB3
冷却-MIST（M7） ： GPIOB4
主轴-PWM ： GPIOA0
主轴-使能 ： GPIOA1
主轴-方向 ： GPIOA2
G38探测器 ： GPIOA4
系统-复位 ： GPIOA5
系统-给进保持 ： GPIOA6
系统-循环开始 ： GPIOA7
系统-安全门 ： GPIOA8
串口-TX ： GPIOA9
串口-RX ： GPIOA10
限位-X轴 ： GPIOA11
限位-Y轴 ： GPIOA12
限位-Z轴 ： GPIOA15
调试-SWDIO ： GPIOA13
调试-SWCLK ： GPIOA14
空闲 ： GPIOA3，GPIOB0，GPIOB1
空闲-SPI ： GPIOB12，GPIOB13，GPIOB14，GPIOB15
（2）存储器
ROM（无优化） ： 43.22kB
FLASH做为EEPROM ： 1kB（可自由调整）
文件列表：
目录│文件列表:
└ GRBL-0.9j-for-STM32
│ keilkilll.bat
│ README.txt
├ CORE
│ │ core_cm3.c
│ │ core_cm3.h
│ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ └ startup_stm32f10x_xl.s
├ GRBL_0.9j
│ │ config.h
│ │ coolant_control.c
│ │ coolant_control.h
│ │ cpu_map.h
│ │ defaults.h
│ │ eeprom.c
│ │ eeprom.h
│ │ gcode.c
│ │ gcode.h
│ │ grbl.h
│ │ limits.c
│ │ limits.h
│ │ main.txt
│ │ motion_control.c
│ │ motion_control.h
│ │ nuts_bolts.c
│ │ nuts_bolts.h
│ │ planner.c
│ │ planner.h
│ │ print.c
│ │ print.h
│ │ probe.c
│ │ probe.h
│ │ protocol.c
│ │ protocol.h
│ │ report.c
│ │ report.h
│ │ serial.c
│ │ serial.h
│ │ settings.c
│ │ settings.h
│ │ spindle_control.c
│ │ spindle_control.h
│ │ stepper.c
│ │ stepper.h
│ │ system.c
│ │ system.h
│ ├ cpu_map
│ │ │ cpu_map_atmega2560.h
│ │ │ cpu_map_atmega328p.h
│ │ └ cpu_map_stm32f10x.h
│ └ defaults
│ │ defaults_generic.h
│ │ defaults_oxcnc.h
│ │ defaults_shapeoko.h
│ │ defaults_shapeoko2.h
│ │ defaults_shapeoko3.h
│ │ defaults_sherline.h
│ │ defaults_simulator.h
│ │ defaults_x_carve_1000mm.h
│ │ defaults_x_carve_500mm.h
│ └ defaults_zen_toolworks_7x7.h
├ HARDWARE
│ │ Hardware.h
│ │ HW_EEPROM.c
│ │ HW_EEPROM.h
│ │ HW_EXTI.c
│ │ HW_EXTI.h
│ │ HW_GPIO.c
│ │ HW_GPIO.h
│ │ HW_PWM.c
│ │ HW_PWM.h
│ │ HW_TIM.c
│ │ HW_TIM.h
│ │ HW_USART.c
│ └ HW_USART.h
├ STM32F10x_FWLib
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ └ src
│ │ misc.c
│ │ stm32f10x_adc.c
│ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ stm32f10x_can.c
│ │ stm32f10x_cec.c
│ │ stm32f10x_crc.c
│ │ stm32f10x_dac.c
│ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ stm32f10x_dma.c
│ │ stm32f10x_exti.c
│ │ stm32f10x_flash.c
│ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ stm32f10x_spi.c
│ │ stm32f10x_tim.c
│ │ stm32f10x_usart.c
│ └ stm32f10x_wwdg.c
├ SYSTEM
│ │ bit.c
│ │ bit.h
│ │ delay.c
│ │ delay.h
│ │ simui2c.c
│ │ simui2c.h
│ │ simuspi.c
│ │ simuspi.h
│ │ strprintf.c
│ │ strprintf.h
│ │ sys.c
│ └ sys.h
├ USER
│ │ main.c
│ │ project_include.h
│ │ stm32f10x.h
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.c
│ │ stm32f10x_it.h
│ │ system_stm32f10x.c
│ └ system_stm32f10x.h
└ _project
│ JLink Regs CM3.txt
│ JLinkSettings.ini
│ Template.uvgui.MaxwellXyao
│ Template.uvopt
│ Template.uvproj
└ _obj
└ Template.hex
