2021-11-02 11:42:38 索炜达电子 652
项目编号：E2067
文件大小：9.36M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
STM32 AHRS WorkDirIMU（姿态测量单元）的学习套件
目录│文件列表:
└ STM32 AHRS WorkDirIMU（姿态测量单元）的学习套件
│ MiniIMU_AHRS.uvmpw
│ MiniIMU_AHRS_uvmpw.bak
├ 1.MPU6050Test
│ │ JLinkLog.txt
│ │ JLinkSettings.ini
│ │ MPU6050_Test.plg
│ │ MPU6050_Test.uvgui.Administrator
│ │ MPU6050_Test.uvgui_Administrator.bak
│ │ MPU6050_Test.uvopt
│ │ MPU6050_Test.uvproj
│ │ MPU6050_Test_MPU6050_Test.dep
│ │ MPU6050_Test_Target 1.dep
│ │ MPU6050_Test_uvopt.bak
│ │ MPU6050_Test_uvproj.bak
│ ├ HardWareDriver
│ │ │ delay.c
│ │ │ delay.h
│ │ │ IOI2C.c
│ │ │ IOI2C.h
│ │ ├ BMP085
│ │ │ │ BMP085.c
│ │ │ └ BMP085.h
│ │ ├ HMC5883L
│ │ │ │ HMC5883L.c
│ │ │ └ HMC5883L.h
│ │ ├ IMU
│ │ │ │ IMU.c
│ │ │ └ IMU.h
│ │ ├ LED
│ │ │ │ LED.c
│ │ │ └ LED.h
│ │ ├ MPU6050
│ │ │ │ MPU6050.c
│ │ │ └ MPU6050.h
│ │ ├ UART2
│ │ │ │ UART2.c
│ │ │ └ UART2.h
│ │ └ UARTs
│ │ │ UARTs.c
│ │ └ UARTs.h
│ ├ Lib
│ │ │ Release_Notes.html
│ │ ├ inc
│ │ │ │ misc.h
│ │ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ │ └ src
│ │ │ misc.c
│ │ │ stm32f10x_adc.c
│ │ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ │ stm32f10x_can.c
│ │ │ stm32f10x_cec.c
│ │ │ stm32f10x_crc.c
│ │ │ stm32f10x_dac.c
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ stm32f10x_dma.c
│ │ │ stm32f10x_exti.c
│ │ │ stm32f10x_flash.c
│ │ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ │ stm32f10x_spi.c
│ │ │ stm32f10x_tim.c
│ │ │ stm32f10x_usart.c
│ │ └ stm32f10x_wwdg.c
│ ├ List
│ │ │ MPU6050_Test.map
│ │ └ startup_stm32f10x_md.lst
│ ├ OutPut
│ │ │ core_cm3.crf
│ │ │ core_cm3.d
│ │ │ core_cm3.o
│ │ │ delay.crf
│ │ │ delay.d
│ │ │ delay.o
│ │ │ delay.__i
│ │ │ ioi2c.crf
│ │ │ ioi2c.d
│ │ │ ioi2c.o
│ │ │ ioi2c.__i
│ │ │ led.crf
│ │ │ led.d
│ │ │ led.o
│ │ │ led.__i
│ │ │ main.crf
│ │ │ main.d
│ │ │ main.o
│ │ │ main.__i
│ │ │ misc.crf
│ │ │ misc.d
│ │ │ misc.o
│ │ │ misc.__i
│ │ │ mpu6050.crf
│ │ │ mpu6050.d
│ │ │ mpu6050.o
│ │ │ mpu6050.__i
│ │ │ MPU6050_Test.axf
│ │ │ MPU6050_Test.htm
│ │ │ MPU6050_Test.lnp
│ │ │ MPU6050_Test.plg
│ │ │ MPU6050_Test.tra
│ │ │ startup_stm32f10x_md.d
│ │ │ startup_stm32f10x_md.o
│ │ │ stm32f10x_gpio.crf
│ │ │ stm32f10x_gpio.d
│ │ │ stm32f10x_gpio.o
│ │ │ stm32f10x_gpio.__i
│ │ │ stm32f10x_it.crf
│ │ │ stm32f10x_it.d
│ │ │ stm32f10x_it.o
│ │ │ stm32f10x_it.__i
│ │ │ stm32f10x_rcc.crf
│ │ │ stm32f10x_rcc.d
│ │ │ stm32f10x_rcc.o
│ │ │ stm32f10x_rcc.__i
│ │ │ stm32f10x_tim.crf
│ │ │ stm32f10x_tim.d
│ │ │ stm32f10x_tim.o
│ │ │ stm32f10x_tim.__i
│ │ │ stm32f10x_usart.crf
│ │ │ stm32f10x_usart.d
│ │ │ stm32f10x_usart.o
│ │ │ stm32f10x_usart.__i
│ │ │ system_stm32f10x.crf
│ │ │ system_stm32f10x.d
│ │ │ system_stm32f10x.o
│ │ │ uart2.crf
│ │ │ uart2.d
│ │ │ uart2.o
│ │ │ uart2.__i
│ │ │ uarts.crf
│ │ │ uarts.d
│ │ │ uarts.o
│ │ └ uarts.__i
│ ├ StartUp
│ │ │ core_cm3.c
│ │ │ core_cm3.h
│ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ └ system_stm32f10x.h
│ └ User_Src
│ │ main.c
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.c
│ └ stm32f10x_it.h
├ 2.HMC5883L_Test
│ │ HMC5883L_Test.plg
│ │ HMC5883L_Test.uvgui.Administrator
│ │ HMC5883L_Test.uvgui_Administrator.bak
│ │ HMC5883L_Test.uvopt
│ │ HMC5883L_Test.uvproj
│ │ HMC5883L_Test_HMC5883L_Test.dep
│ │ HMC5883L_Test_Target 1.dep
│ │ HMC5883L_Test_uvopt.bak
│ │ HMC5883L_Test_uvproj.bak
│ │ JLinkLog.txt
│ │ JLinkSettings.ini
│ ├ HardWareDriver
│ │ │ delay.c
│ │ │ delay.h
│ │ │ IOI2C.c
│ │ │ IOI2C.h
│ │ ├ BMP085
│ │ │ │ BMP085.c
│ │ │ └ BMP085.h
│ │ ├ HMC5883L
│ │ │ │ HMC5883L.c
│ │ │ └ HMC5883L.h
│ │ ├ IMU
│ │ │ │ IMU.c
│ │ │ └ IMU.h
│ │ ├ LED
│ │ │ │ LED.c
│ │ │ └ LED.h
│ │ ├ MPU6050
│ │ │ │ MPU6050.c
│ │ │ └ MPU6050.h
│ │ ├ UART2
│ │ │ │ UART2.c
│ │ │ └ UART2.h
│ │ └ UARTs
│ │ │ UARTs.c
│ │ └ UARTs.h
│ ├ Lib
│ │ │ Release_Notes.html
│ │ ├ inc
│ │ │ │ misc.h
│ │ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ │ └ src
│ │ │ misc.c
│ │ │ stm32f10x_adc.c
│ │ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ │ stm32f10x_can.c
│ │ │ stm32f10x_cec.c
│ │ │ stm32f10x_crc.c
│ │ │ stm32f10x_dac.c
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ stm32f10x_dma.c
│ │ │ stm32f10x_exti.c
│ │ │ stm32f10x_flash.c
│ │ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ │ stm32f10x_spi.c
