2021-11-02 13:08:22 索炜达电子 631
项目编号：E2087
文件大小：8.7M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
基于STM32的双电机闭环跟随控制(使用500线编码器)
目录│文件列表:
└ 基于STM32的双电机闭环跟随控制(使用500线编码器)
└ Double_motor_STM32
│ includes.h
│ JLinkLog.txt
│ JLinkSettings.ini
│ main.c
│ main.h
│ STM32F103RB.uvguix.Wjq
│ STM32F103RB.uvguix.Wujunqiang
│ STM32F103RB.uvoptx
│ STM32F103RB.uvprojx
│ STM32F103RB_STM32F103RB.dep
│ STM32F103RB_uvopt.bak
│ STM32F103RB_uvproj.bak
│ stm32f10x_it.c
│ stm32f10x_it.h
│ USART_Function.h
├ cmsis
│ │ core_cm3.c
│ └ core_cm3.h
├ cmsis_boot
│ │ stm32f10x.h
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ system_stm32f10x.c
│ │ system_stm32f10x.h
│ ├ arm
│ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ └ startup
│ │ startup_stm32f10x_md.c
│ └ startup_stm32f10x_md.s
├ Drive
│ │ ADC.c
│ │ ADC.h
│ │ DataScope_DP.C
│ │ DataScope_DP.h
│ │ Encode.c
│ │ Encode.h
│ │ EXTI.c
│ │ EXTI.h
│ │ PID.c
│ │ PID.h
│ │ pwm.c
│ │ pwm.h
│ │ SDS.c
│ │ SDS.h
│ │ TIM.c
│ │ TIM.h
│ │ USART_Function.c
│ │ USART_Function.h
│ ├ BLDC
│ │ ├ inc
│ │ │ └ BLDC.h
│ │ └ src
│ │ └ BLDC.c
│ ├ delay
│ │ │ delay.c
│ │ └ delay.h
│ ├ Flash
│ │ │ Flash.c
│ │ └ Flash.h
│ ├ KEY
│ │ ├ inc
│ │ │ └ KEY.h
│ │ └ src
│ │ └ KEY.c
│ ├ PWM
│ │ ├ TIM3_PWM
│ │ │ ├ inc
│ │ │ │ └ PWM3.h
│ │ │ └ src
│ │ │ └ PWM3.c
│ │ └ TIM4_PWM
│ │ ├ inc
│ │ │ └ PWM4.h
│ │ └ src
│ │ └ PWM4.c
│ ├ RCC
│ │ │ RCC.c
│ │ └ RCC.h
│ ├ TIM
│ │ ├ TIM2
│ │ │ ├ inc
│ │ │ │ └ TIM2.h
│ │ │ └ src
│ │ │ │ TIM2.c
│ │ │ └ __Previews
│ │ │ └ TIM2.cPreview
│ │ └ TIM3
│ │ ├ inc
│ │ │ └ TIM3.h
│ │ └ src
│ │ └ TIM3.c
│ └ USART2
│ ├ inc
│ │ └ USART2.h
│ └ src
│ └ USART2.c
├ list
│ │ startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ startup_stm32f10x_md.lst
│ └ STM32F103RB.map
├ obj
│ │ adc.crf
│ │ adc.d
│ │ adc.o
│ │ arch.crf
│ │ arch.d
│ │ arch.o
│ │ bldc.crf
│ │ bldc.d
│ │ bldc.o
│ │ bluetooth.crf
│ │ bluetooth.d
│ │ bluetooth.o
│ │ bluetooth.__i
│ │ can.crf
│ │ can.d
│ │ can.o
│ │ can.__i
│ │ can1.crf
│ │ can1.d
│ │ can1.o
│ │ ccd.crf
│ │ ccd.d
│ │ ccd.o
│ │ ccd.__i
│ │ core.crf
│ │ core.d
│ │ core.o
│ │ core_cm3.crf
│ │ core_cm3.d
│ │ core_cm3.o
│ │ datascope_dp.crf
│ │ datascope_dp.d
│ │ datascope_dp.o
│ │ delay.crf
│ │ delay.d
│ │ delay.o
│ │ dyp_me007.crf
│ │ dyp_me007.d
│ │ dyp_me007.o
│ │ dyp_me007.__i
│ │ encode.crf
│ │ encode.d
│ │ encode.o
│ │ event.crf
│ │ event.d
│ │ event.o
│ │ ExtDll.iex
│ │ exti.crf
│ │ exti.d
│ │ exti.o
│ │ flag.crf
│ │ flag.d
│ │ flag.o
│ │ flash.crf
│ │ flash.d
│ │ flash.o
│ │ gb_table.crf
│ │ gb_table.d
│ │ gb_table.o
│ │ hook.crf
│ │ hook.d
│ │ hook.o
│ │ infrare_receive.crf
│ │ infrare_receive.d
│ │ infrare_receive.o
│ │ infrare_receive.__i
│ │ kernelheap.crf
│ │ kernelheap.d
│ │ kernelheap.o
│ │ key.crf
│ │ key.d
│ │ key.o
│ │ key_1.crf
│ │ key_1.d
│ │ key_1.o
│ │ lcd.crf
│ │ lcd.d
│ │ lcd.o
│ │ lcd_ascii.crf
│ │ lcd_ascii.d
│ │ lcd_ascii.o
│ │ lcd_dis.crf
│ │ lcd_dis.d
│ │ lcd_dis.o
│ │ lcd_driver_user.crf
│ │ lcd_driver_user.d
│ │ lcd_driver_user.o
│ │ lcd_driver_user.__i
│ │ led.crf
│ │ led.d
│ │ led.o
│ │ main.crf
│ │ main.d
│ │ main.o
│ │ mbox.crf
│ │ mbox.d
│ │ mbox.o
│ │ mcpwm.crf
│ │ mcpwm.d
│ │ mcpwm.o
│ │ mcuperiph_init.crf
│ │ mcuperiph_init.d
│ │ mcuperiph_init.o
│ │ misc.crf
│ │ misc.d
│ │ misc.o
│ │ mm.crf
│ │ mm.d
│ │ mm.o
│ │ motor.crf
│ │ motor.d
│ │ motor.o
│ │ motor.__i
│ │ mutex.crf
│ │ mutex.d
│ │ mutex.o
│ │ myiic.crf
│ │ myiic.d
│ │ myiic.o
│ │ periph_init.crf
│ │ periph_init.d
│ │ periph_init.o
│ │ pid.crf
│ │ pid.d
│ │ pid.o
│ │ port.crf
│ │ port.d
│ │ port.o
│ │ ps2.crf
│ │ ps2.d
│ │ ps2.o
│ │ ps2.__i
│ │ ps2_key.crf
│ │ ps2_key.d
│ │ ps2_key.o
│ │ ps2_key.__i
│ │ pwm.crf
│ │ pwm.d
│ │ pwm.o
│ │ pwm3.crf
│ │ pwm3.d
│ │ pwm3.o
│ │ pwm4.crf
│ │ pwm4.d
│ │ pwm4.o
│ │ queue.crf
│ │ queue.d
│ │ queue.o
│ │ rcc.crf
│ │ rcc.d
│ │ rcc.o
│ │ sds.crf
│ │ sds.d
│ │ sds.o
│ │ sem.crf
│ │ sem.d
│ │ sem.o
│ │ servicereq.crf
│ │ servicereq.d
│ │ servicereq.o
│ │ spi.crf
│ │ spi.d
│ │ spi.o
│ │ startup_stm32f10x_hd.d
│ │ startup_stm32f10x_hd.o
│ │ startup_stm32f10x_md.d
│ │ startup_stm32f10x_md.o
│ │ startup_stm32f10x_md.__i
│ │ STM32F103RB.axf
│ │ STM32F103RB.build_log.htm
│ │ STM32F103RB.hex
│ │ STM32F103RB.htm
│ │ STM32F103RB.lnp
│ │ STM32F103RB.plg
│ │ STM32F103RB.sct
│ │ STM32F103RB.tra
│ │ STM32F103RB_sct.Bak
│ │ STM32F103RB_STM32F103RB.dep
│ │ stm32f10x_adc.crf
│ │ stm32f10x_adc.d
│ │ stm32f10x_adc.o
│ │ stm32f10x_bkp.crf
│ │ stm32f10x_bkp.d
│ │ stm32f10x_bkp.o
│ │ stm32f10x_can.crf
│ │ stm32f10x_can.d
│ │ stm32f10x_can.o
│ │ stm32f10x_crc.crf
│ │ stm32f10x_crc.d
│ │ stm32f10x_crc.o
│ │ stm32f10x_dac.crf
│ │ stm32f10x_dac.d
│ │ stm32f10x_dac.o
│ │ stm32f10x_dbgmcu.crf
│ │ stm32f10x_dbgmcu.d
│ │ stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ stm32f10x_dma.crf
│ │ stm32f10x_dma.d
│ │ stm32f10x_dma.o
│ │ stm32f10x_exti.crf
│ │ stm32f10x_exti.d
│ │ stm32f10x_exti.o
│ │ stm32f10x_flash.crf
│ │ stm32f10x_flash.d
│ │ stm32f10x_flash.o
│ │ stm32f10x_fsmc.crf
│ │ stm32f10x_fsmc.d
│ │ stm32f10x_fsmc.o
│ │ stm32f10x_gpio.crf
│ │ stm32f10x_gpio.d
│ │ stm32f10x_gpio.o
│ │ stm32f10x_i2c.crf
│ │ stm32f10x_i2c.d
│ │ stm32f10x_i2c.o
│ │ stm32f10x_it.crf
│ │ stm32f10x_it.d
│ │ stm32f10x_it.o
│ │ stm32f10x_iwdg.crf
│ │ stm32f10x_iwdg.d
│ │ stm32f10x_iwdg.o
│ │ stm32f10x_pwr.crf
│ │ stm32f10x_pwr.d
│ │ stm32f10x_pwr.o
│ │ stm32f10x_rcc.crf
│ │ stm32f10x_rcc.d
│ │ stm32f10x_rcc.o
│ │ stm32f10x_rtc.crf
│ │ stm32f10x_rtc.d
│ │ stm32f10x_rtc.o
│ │ stm32f10x_sdio.crf
│ │ stm32f10x_sdio.d
│ │ stm32f10x_sdio.o
│ │ stm32f10x_spi.crf
│ │ stm32f10x_spi.d
│ │ stm32f10x_spi.o
│ │ stm32f10x_tim.crf
│ │ stm32f10x_tim.d
│ │ stm32f10x_tim.o
│ │ stm32f10x_usart.crf
│ │ stm32f10x_usart.d
│ │ stm32f10x_usart.o
│ │ stm32f10x_wwdg.crf
│ │ stm32f10x_wwdg.d
│ │ stm32f10x_wwdg.o
│ │ sys.crf
│ │ sys.d
│ │ sys.o
│ │ system_stm32f10x.crf
│ │ system_stm32f10x.d
│ │ system_stm32f10x.o
│ │ task.crf
