2021-11-02 13:16:24 索炜达电子 825
项目编号：E2090
文件大小：170M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
STM32马达控制套件(正弦波FOC)
目录│文件列表:
│ 不绕弯路，获取海量资源.jpg
└ STM32马达控制套件(正弦波foc)
├ focgui
│ └ focgui.exe
├ ST官方数据手册
│ │ CM3权威指南CnR2.pdf
│ │ STM32F103CDE_DS_CH_V5.pdf
│ │ STM32F103x46_DS_CH_V2.pdf
│ │ STM32F103x8B_DS_CH_V10.pdf
│ │ STM32F107VC.pdf
│ │ STM32F10xxx Flash programming.PDF
│ │ STM32_RM_CH_V10_1.pdf
│ │ STM32_RM_EN_V11.pdf
│ └ STM8S和STM32选型手册（中文版）.pdf
├ 其他有关资料
│ │ STM32 FOC FW library v2.0 新功能.pdf
│ │ 交流伺服系统的参数调整和性能指标试验.pdf
│ │ 交流伺服驅動導讀.pdf
│ │ 卡尔曼滤波.rar
│ │ 基于MC56F8013＆EKF算法的无位置传感器PMSM调速系统.rar
│ │ 数字化PFC.rar
│ │ 电机学.ppt
│ │ 电机控制 许大中.pdf
│ │ 电机无速度传感器矢量控制系统的研究.kdh
│ │ 第20卷第1期.rar
│ ├ IGBT和IPM及其应用电路
│ │ │ IGBT和IPM及其应用电路.pdf
│ │ │ RCH984_07.pdf
│ │ └ 功率驱动集成电路中自举元件的选择.pdf
│ ├ PID控制器的结构及稳定性分析
│ │ └ PID控制器的结构及稳定性分析.pdf
│ ├ 交流电机数字控制系统
│ │ │ 交流电机数字控制系统.pdf
│ │ └ 综述2004 Direct Torque Control of PWM Inverter-fed AC Motors - A Survey.rar
│ ├ 大功率电子学和电机控制
│ │ └ 大功率电子学和电机控制.pdf
│ ├ 无速度传感器矢量控制原理与实践
│ │ │ GTR和IGBT吸收电路参数的选择.rar
│ │ │ 交流异步电机的矢量控制算法.rar
│ │ │ 基于DSP的无速度传感器矢量控制系统中感应电机参数自检测方法研究.rar
│ │ └ 无速度传感器矢量控制原理与实践.pdf
│ ├ 电力拖动自动控制系统
│ │ │ (第3版)(陈伯时).pdf
│ │ └ 电力拖动自动控制系统_课件
│ │ │ 使用说明.txt
│ │ │ 课程开始.ppt
│ │ ├ c1
│ │ │ └ c1.ppt
│ │ ├ c2
│ │ │ └ c2.ppt
│ │ ├ c3
│ │ │ └ c3.ppt
│ │ ├ c4
│ │ │ └ c4.ppt
│ │ ├ c5
│ │ │ └ c5.ppt
│ │ ├ c6
│ │ │ └ c6.ppt
│ │ ├ c7
│ │ │ └ c7.ppt
│ │ └ c8
│ │ └ c8.ppt
│ ├ 矢量控制
│ │ └ 矢量控制.pdf
│ ├ 运动控制
│ │ │ PMSM.rar
│ │ │ 基于DSP控制的PFC变换器的新颖采样算法.rar
│ │ └ 运动控制系统.pdf
│ └ 高质量C++-C编程指南Word
│ │ C语言深度解剖.pdf
│ │ C语言深度解剖.rar
│ │ 高质量C++-C编程指南.doc
│ └ 高质量C++编程指南.pdf
├ 原理图
│ ├ PCB
│ │ │ ALL.pdf
│ │ │ BOTTEM.pdf
│ │ │ BOTTEM_OVERLAY.pdf
│ │ │ BOTTEM_SOLDER.pdf
│ │ │ TOP.pdf
│ │ │ TOP_OVERLAY.pdf
│ │ └ TOP_SOLDER.pdf
│ └ SCH
│ │ 2.8TFT_ILI9325.pdf
│ │ 3.2TFT_ILI9320.pdf
│ └ 第二版.pdf
├ 说明手册
│ │ STM32马达控制套件评估板使用手册.pdf
│ │ STM32马达控制套件评估板技术手册(第一版）.pdf
│ │ STM32马达控制套件评估板技术手册（第二版）.pdf
│ │ ST_FOC库问题解答.pdf
│ └ 硬件接口.jpg
├ 马达和编码器
│ │ 编码器说明.pdf
│ └ 马达参数.pdf
├ 马达开发参考资料
│ │ PID.txt
│ │ PID参数调节.pdf
│ │ ST马达库说明.doc
│ │ UM0492.pdf
│ │ ~$T马达库说明.doc
│ │ 交流伺服系统的参数调整和性能指标试验.pdf
│ │ 交流永磁无刷电机PMSM控制系统介绍.doc
│ │ 永磁交流同步电机矢量控制理论基础.pdf
│ │ 永磁同步电机PI设计.pdf
│ │ 电机控制中双闭环及PI控制的个人理解.pdf
│ └ STM32 FOC Firmware Libraries User Manuals
│ │ STM32 based FOC firmware library training_CHN.pdf
│ │ STM32 FOC FW library v2.0 新功能.pdf
│ │ STM32F103xx ACIM IFOC software library UM.pdf
│ │ STM32F103xx PMSM FOC software library UM.pdf
│ │ Technical Note.pdf
│ │ 基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_1.pdf
│ │ 基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_2.pdf
│ │ 基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_3.pdf
│ └ 基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_4.pdf
└ 马达开发板源代码
├ ENC_1SHUNT_V3.20
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.c
│ │ stm32f10x_it.h
│ ├ EWARM
│ │ │ Backup of STM32_FOC_PMSM.ewd
│ │ │ Backup of STM32_FOC_PMSM.ewp
│ │ │ cortexm3_macro.s
│ │ │ stm32f10x_conf.h
│ │ │ STM32F10x_FLASH.icf
│ │ │ stm32f10x_flash_extsram.icf
│ │ │ stm32f10x_it.c
│ │ │ stm32f10x_it.h
│ │ │ stm32f10x_nor.icf
│ │ │ stm32f10x_ram.icf
│ │ │ stm32f10x_vector.c
│ │ │ STM32_FOC_PMSM.dep
│ │ │ STM32_FOC_PMSM.ewd
│ │ │ STM32_FOC_PMSM.ewp
│ │ │ STM32_FOC_PMSM.eww
│ │ ├ Debug
│ │ │ ├ Exe
│ │ │ │ └ STM32_FOC_PMSM.sim
│ │ │ ├ List
│ │ │ │ │ ili932x.lst
│ │ │ │ │ main.lst
│ │ │ │ │ main.s
│ │ │ │ │ MC_Clarke_Park.lst
│ │ │ │ │ MC_Display.lst
│ │ │ │ │ MC_FOC_Drive.lst
│ │ │ │ │ MC_Globals.lst
│ │ │ │ │ MC_Globals.s
│ │ │ │ │ MC_Keys.lst
│ │ │ │ │ MC_Keys.s
│ │ │ │ │ MC_MotorControl_Layer.lst
│ │ │ │ │ MC_MotorControl_Layer.s
│ │ │ │ │ MC_PID_regulators.lst
│ │ │ │ │ MC_State_Observer_Interface.lst
│ │ │ │ │ MC_State_Observer_Interface.s
│ │ │ │ │ spi_flash.lst
│ │ │ │ │ spi_flash.s
│ │ │ │ │ stm3210b_lcd.lst
│ │ │ │ │ stm3210e_lcd.lst
│ │ │ │ │ stm3210e_lcd.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_adc.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_adc.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_bkp.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_bkp.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_can.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_can.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_dbgmcu.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_dbgmcu.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_dma.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_dma.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_encoder.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_encoder.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_exti.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_exti.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_flash.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_flash.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_fsmc.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_fsmc.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_gpio.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_gpio.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_hall.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_hall.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_i2c.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_i2c.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_it.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_iwdg.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_iwdg.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_lcd.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_lib.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_lib.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_MCdac.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_nvic.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_nvic.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_pwr.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_pwr.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_rcc.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_rcc.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_rtc.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_rtc.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_spi.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_spi.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_svpwm_1shunt.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_svpwm_3shunt.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_svpwm_ics.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_systick.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_systick.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_tim.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_tim.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_Timebase.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_Timebase.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_usart.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_usart.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_vector.lst
│ │ │ │ │ stm32f10x_vector.s
│ │ │ │ │ stm32f10x_wwdg.lst
│ │ │ │ └ stm32f10x_wwdg.s
│ │ │ └ Obj
│ │ │ │ cortexm3_macro.o
│ │ │ │ ili932x.o
│ │ │ │ main.o
│ │ │ │ MC_Clarke_Park.o
│ │ │ │ MC_Display.o
│ │ │ │ MC_FOC_Drive.o
│ │ │ │ MC_Globals.o
│ │ │ │ MC_MotorControl_Layer.o
│ │ │ │ MC_PID_regulators.o
│ │ │ │ MC_State_Observer_Interface.o
│ │ │ │ stm3210b_lcd.o
│ │ │ │ stm32f10x_lib.o
│ │ │ │ stm32f10x_nvic.o
│ │ │ │ stm32f10x_systick.o
│ │ │ └ stm32f10x_vector.o
│ │ ├ LIB
│ │ │ │ MC_FOC_Methods.o
│ │ │ └ MC_State_Observer_lib.o
│ │ └ settings
│ │ │ STM32_FOC_PMSM.cspy.bat
│ │ │ STM32_FOC_PMSM.dbgdt
│ │ │ STM32_FOC_PMSM.dni
│ │ │ STM32_FOC_PMSM.wsdt
│ │ └ STM32_FOC_PMSM_Debug.jlink
│ ├ inc
│ │ │ diskio.h
│ │ │ ili9320_font.h
│ │ │ ili932x.h
│ │ │ integer.h
│ │ │ MC_Clarke_Park.h
│ │ │ MC_const.h
│ │ │ MC_Control_Param.h
│ │ │ MC_Display.h
│ │ │ MC_encoder_param.h
│ │ │ MC_FOC_Drive.h
│ │ │ MC_FOC_Methods.h
│ │ │ MC_Globals.h
│ │ │ MC_hall_prm.h
│ │ │ MC_Keys.h
│ │ │ MC_MotorControl_Layer.h
│ │ │ MC_PID_regulators.h
│ │ │ MC_PMSM_motor_param.h
│ │ │ MC_pwm_1shunt_prm.h
│ │ │ MC_pwm_3shunt_prm.h
│ │ │ MC_pwm_ics_prm.h
│ │ │ MC_State_Observer.h
│ │ │ MC_State_Observer_Interface.h
│ │ │ MC_State_Observer_param.h
│ │ │ MC_type.h
│ │ │ spi_flash.h
│ │ │ stm3210b_lcd.h
│ │ │ stm32f10x_encoder.h
│ │ │ stm32f10x_hall.h
│ │ │ stm32f10x_lcd.h
│ │ │ STM32F10x_MCconf.h
│ │ │ stm32f10x_MCdac.h
│ │ │ stm32f10x_MClib.h
│ │ │ stm32f10x_svpwm_1shunt.h
│ │ │ stm32f10x_svpwm_3shunt.h
│ │ │ stm32f10x_svpwm_ics.h
│ │ │ stm32f10x_Timebase.h
│ │ │ tff.h
│ │ └ FOC_H
│ │ │ BuildLog.xml
│ │ │ MC_Control_Param.h
│ │ │ MC_encoder_param.h
│ │ │ MC_Hall_prm.h
│ │ │ MC_PMSM_motor_param.h
│ │ │ MC_pwm_1shunt_prm.h
│ │ │ MC_pwm_3shunt_prm.h
│ │ │ MC_pwm_ics_prm.h
│ │ │ MC_State_Observer_param.h
│ │ └ STM32F10x_MCconf.h
│ ├ Libraries
│ │ ├ CMSIS
│ │ │ │ CMSIS debug support.htm
│ │ │ │ CMSIS_changes.htm
│ │ │ │ License.doc
│ │ │ ├ CM3
│ │ │ │ ├ CoreSupport
│ │ │ │ │ │ core_cm3.c
│ │ │ │ │ └ core_cm3.h
│ │ │ │ └ DeviceSupport
