【E2138】基于OpenCV和STM32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台

项目编号：E2138

文件大小：9M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

基于OpenCV和STM32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台

目录│文件列表:

 └ 基于OpenCV和STM32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台

    │ 使用说明-仔细阅读.txt

    └ face-tracking-pan-tilt-camera

       └ face-tracking-pan-tilt-camera

          ├ code

          │  │ track_face.py

          │  ├ control

          │  │  │ keilkilll.bat

          │  │  │ README.TXT

          │  │  ├ CORE

          │  │  │  │ core_cm3.c

          │  │  │  │ core_cm3.h

          │  │  │  └ startup_stm32f10x_hd.s

          │  │  ├ HARDWARE

          │  │  │  ├ KEY

          │  │  │  │  │ key.c

          │  │  │  │  └ key.h

          │  │  │  ├ LED

          │  │  │  │  │ led.c

          │  │  │  │  └ led.h

          │  │  │  ├ PID

          │  │  │  │  │ pid.c

          │  │  │  │  └ pid.h

          │  │  │  ├ serial

          │  │  │  │  │ serial.c

          │  │  │  │  └ serial.h

          │  │  │  └ TIMER

          │  │  │     │ timer.c

          │  │  │     └ timer.h

          │  │  ├ OBJ

          │  │  │  └ CONTROL.hex

          │  │  ├ STM32F10x_FWLib

          │  │  │  ├ inc

          │  │  │  │  │ misc.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_adc.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_bkp.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_can.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_cec.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_crc.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_dac.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_dma.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_exti.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_flash.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_gpio.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_i2c.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_pwr.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_rcc.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_rtc.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_sdio.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_spi.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_tim.h

          │  │  │  │  │ stm32f10x_usart.h

          │  │  │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

          │  │  │  └ src

          │  │  │     │ misc.c

          │  │  │     │ stm32f10x_adc.c

          │  │  │     │ stm32f10x_bkp.c

          │  │  │     │ stm32f10x_can.c

          │  │  │     │ stm32f10x_cec.c

          │  │  │     │ stm32f10x_crc.c

          │  │  │     │ stm32f10x_dac.c

          │  │  │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

          │  │  │     │ stm32f10x_dma.c

          │  │  │     │ stm32f10x_exti.c

          │  │  │     │ stm32f10x_flash.c

          │  │  │     │ stm32f10x_fsmc.c

          │  │  │     │ stm32f10x_gpio.c

          │  │  │     │ stm32f10x_i2c.c

          │  │  │     │ stm32f10x_iwdg.c

          │  │  │     │ stm32f10x_pwr.c

          │  │  │     │ stm32f10x_rcc.c

          │  │  │     │ stm32f10x_rtc.c

          │  │  │     │ stm32f10x_sdio.c

          │  │  │     │ stm32f10x_spi.c

          │  │  │     │ stm32f10x_tim.c

          │  │  │     │ stm32f10x_usart.c

          │  │  │     └ stm32f10x_wwdg.c

          │  │  ├ SYSTEM

          │  │  │  ├ delay

          │  │  │  │  │ delay.c

          │  │  │  │  └ delay.h

          │  │  │  ├ sys

          │  │  │  │  │ sys.c

          │  │  │  │  └ sys.h

          │  │  │  └ usart

          │  │  │     │ usart.c

          │  │  │     └ usart.h

          │  │  └ USER

          │  │     │ CONTROL.uvguix.James Wu

          │  │     │ CONTROL.uvoptx

          │  │     │ CONTROL.uvprojx

          │  │     │ JLinkSettings.ini

          │  │     │ main.c

          │  │     │ stm32f10x.h

          │  │     │ stm32f10x_conf.h

          │  │     │ stm32f10x_it.c

          │  │     │ stm32f10x_it.h

          │  │     │ system_stm32f10x.c

          │  │     │ system_stm32f10x.h

          │  │     └ DebugConfig

          │  │        └ USART_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

          │  └ data

          │     └ haarcascade_frontalface_default.xml

          └ images

             │ cam_1.jpg

             │ cam_1_2.png

             │ cam_2.jpg

             │ example.gif

             │ multi.png

             │ README.md

             │ result_1.png

             │ result_2.png

             │ single.png

             │ stm32_board.jpg

             └ system.jpg