2021-11-06 22:21:47 索炜达电子 938
项目编号:E2191
文件大小:13M
源码说明:带中文注释
开发环境:C编译器
简要概述:
STM32平台的ICM20602姿态解算
目录│文件列表:
└ icm20602forstm32f103
│ .mxproject
│ icm20602forf103.ioc
│ README.md
├ Core
│ ├ Inc
│ │ │ gpio.h
│ │ │ main.h
│ │ │ spi.h
│ │ │ stm32f1xx_hal_conf.h
│ │ │ stm32f1xx_it.h
│ │ └ usart.h
│ └ Src
│ │ gpio.c
│ │ main.c
│ │ spi.c
│ │ stm32f1xx_hal_msp.c
│ │ stm32f1xx_it.c
│ │ system_stm32f1xx.c
│ └ usart.c
├ Drivers
│ ├ CMSIS
│ │ │ LICENSE.txt
│ │ ├ Core
│ │ │ ├ Include
│ │ │ │ │ cmsis_armcc.h
│ │ │ │ │ cmsis_armclang.h
│ │ │ │ │ cmsis_compiler.h
│ │ │ │ │ cmsis_gcc.h
│ │ │ │ │ cmsis_iccarm.h
│ │ │ │ │ cmsis_version.h
│ │ │ │ │ core_armv8mbl.h
│ │ │ │ │ core_armv8mml.h
│ │ │ │ │ core_cm0.h
│ │ │ │ │ core_cm0plus.h
│ │ │ │ │ core_cm1.h
│ │ │ │ │ core_cm23.h
│ │ │ │ │ core_cm3.h
│ │ │ │ │ core_cm33.h
│ │ │ │ │ core_cm4.h
│ │ │ │ │ core_cm7.h
│ │ │ │ │ core_sc000.h
│ │ │ │ │ core_sc300.h
│ │ │ │ │ mpu_armv7.h
│ │ │ │ │ mpu_armv8.h
│ │ │ │ └ tz_context.h
│ │ │ └ Template
│ │ │ └ ARMv8-M
│ │ │ │ main_s.c
│ │ │ └ tz_context.c
│ │ ├ Core_A
│ │ │ ├ Include
│ │ │ │ │ cmsis_armcc.h
│ │ │ │ │ cmsis_armclang.h
│ │ │ │ │ cmsis_compiler.h
│ │ │ │ │ cmsis_cp15.h
│ │ │ │ │ cmsis_gcc.h
│ │ │ │ │ cmsis_iccarm.h
│ │ │ │ │ core_ca.h
│ │ │ │ └ irq_ctrl.h
│ │ │ └ Source
│ │ │ └ irq_ctrl_gic.c
│ │ ├ Device
│ │ │ └ ST
│ │ │ └ STM32F1xx