2021-11-07 20:02:59 索炜达电子 825
项目编号:E2196
文件大小:198K
源码说明:带中文注释
开发环境:C编译器
简要概述:
姿态传感器控制Unity3D模型和机械手掌
目录│文件列表:
└ data_glove
│ bt_send.cpp
│ bt_send.h
│ data_dumper.h
│ data_sender.h
│ ip_addr.txt
│ local_data_dumper.cpp
│ main.c
│ main.cpp
│ Makefile
│ SensorListener.cpp
│ SensorListener.h
│ sensor_app
│ sensor_service.cpp
│ sensor_service.h
│ tcp_sender.cpp
│ test
│ test.c
│ udp_sender.cpp
├ libs
│ │ libI2Cdev.a
│ └ I2Cdev
│ │ I2Cdev.c
│ │ I2Cdev.h
│ └ Makefile
└ service
│ AHRS.cpp
│ AHRS.h
│ Fusion.cpp
│ Fusion.h
│ libsensorservice.a
│ Makefile
│ mpu9250.cpp
│ mpu9250.h
│ RotationVectorSensor.cpp
│ RotationVectorSensor.h
│ sensors.h
│ sensors_mpu9250.cpp
│ tca9548.cpp
│ tca9548.h
└ utils
│ Errors.h
│ mat.h
│ quat.h
│ timers.h
│ traits.h
└ vec.h