【E2203】基于STM32的直流电机调速系统

项目编号：E2203

文件大小：350K

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

基于STM32的直流电机调速系统

下位机软件

使用C++开发，基于 IAR Embedded Workbench for Arm

-采用 STM32F103V8 微控制器

-采用 M 法测速，测速周期 5ms

-PI 调节器速度闭环控制

-速度阶跃响应超调量小于 5%

-运行时调节 Kp, Ki 参数

上位机软件

使用 C# 和 WPF 开发，基于 Visual Studio 2017

-调整电机的速度

-显示电机转速变化曲线

-实时显示电机转速

-调节Kp, Ki参数

目录│文件列表:

 └ DC-Motor-Controller-System-Based-on-STM32

    │ motor.ioc

    │ STM32.dep

    │ STM32.ewd

    │ STM32.ewp

    │ STM32.ewt

    │ STM32.eww

    │ STM32.sln

    │ STM32.vcxproj

    │ STM32.vcxproj.filters

    ├ .vscode

    │  │ c_cpp_properties.json

    │  └ settings.json

    ├ host

    │  └ WpfApp

    │     │ App.config

    │     │ App.xaml

    │     │ App.xaml.cs

    │     │ MainWindow.xaml

    │     │ MainWindow.xaml.cs

    │     │ packages.config

    │     │ WpfApp.csproj

    │     │ WpfApp.csproj.DotSettings

    │     └ Properties

    │        │ AssemblyInfo.cs

    │        │ Resources.Designer.cs

    │        │ Resources.resx

    │        │ Settings.Designer.cs

    │        └ Settings.settings

    ├ images

    │  └ Screenshot0.png

    ├ lib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ settings

    │  │ STM32.crun

    │  │ STM32.dbgdt

    │  │ STM32.Debug.cspy.bat

    │  │ STM32.Debug.cspy.ps1

    │  │ STM32.Debug.driver.xcl

    │  │ STM32.Debug.general.xcl

    │  │ STM32.dnx

    │  │ STM32.Release.cspy.bat

    │  │ STM32.Release.cspy.ps1

    │  │ STM32.Release.driver.xcl

    │  │ STM32.Release.general.xcl

    │  └ STM32.wsdt

    ├ src

    │  │ controller.cpp

    │  │ controller.h

    │  │ encoder.h

    │  │ led.h

    │  │ main.cpp

    │  │ motor.h

    │  │ stm32f10x_conf.h

    │  │ stm32f10x_it.c

    │  │ stm32f10x_it.h

    │  │ timer.cpp

    │  │ timer.h

    │  │ usart.h

    │  └ 注释.zip

    └ sys

       │ startup_stm32f10x_cl.s

       │ startup_stm32f10x_hd.s

       │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

       │ startup_stm32f10x_ld.s

       │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

       │ startup_stm32f10x_md.s

       │ startup_stm32f10x_md_vl.s

       │ startup_stm32f10x_xl.s

       │ stm32f10x.h

       │ system_stm32f10x.c

       └ system_stm32f10x.h