【E2260】STM32F407步进电机控制设计

2021-11-15 14:22:15      索炜达电子      525     

项目编号:E2252

文件大小:5M

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述:

本项目为控制42,57两个步进电机,带动齿轮,进行上下左右转动,四个限位金属传感器限制位置。

目录│文件列表:

 └ STM32F407_Motor

    │ keilkilll.bat

    │ readme.txt

    ├ CORE

    │  │ core_cm4.h

    │  │ core_cm4_simd.h

    │  │ core_cmFunc.h

    │  │ core_cmInstr.h

    │  └ startup_stm32f40_41xxx.s

    ├ FWLIB

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f4xx_adc.h

    │  │  │ stm32f4xx_can.h

    │  │  │ stm32f4xx_crc.h

    │  │  │ stm32f4xx_cryp.h

    │  │  │ stm32f4xx_dac.h

    │  │  │ stm32f4xx_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f4xx_dcmi.h

    │  │  │ stm32f4xx_dma.h

    │  │  │ stm32f4xx_dma2d.h

    │  │  │ stm32f4xx_exti.h

    │  │  │ stm32f4xx_flash.h

    │  │  │ stm32f4xx_flash_ramfunc.h

    │  │  │ stm32f4xx_fmc.h

    │  │  │ stm32f4xx_fsmc.h

    │  │  │ stm32f4xx_gpio.h

    │  │  │ stm32f4xx_hash.h

    │  │  │ stm32f4xx_i2c.h

    │  │  │ stm32f4xx_iwdg.h

    │  │  │ stm32f4xx_ltdc.h

    │  │  │ stm32f4xx_pwr.h

    │  │  │ stm32f4xx_rcc.h

    │  │  │ stm32f4xx_rng.h

    │  │  │ stm32f4xx_rtc.h

    │  │  │ stm32f4xx_sai.h

    │  │  │ stm32f4xx_sdio.h

    │  │  │ stm32f4xx_spi.h

    │  │  │ stm32f4xx_syscfg.h

    │  │  │ stm32f4xx_tim.h

    │  │  │ stm32f4xx_usart.h

    │  │  └ stm32f4xx_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f4xx_adc.c

    │     │ stm32f4xx_can.c

    │     │ stm32f4xx_crc.c

    │     │ stm32f4xx_cryp.c

    │     │ stm32f4xx_cryp_aes.c

    │     │ stm32f4xx_cryp_des.c

    │     │ stm32f4xx_cryp_tdes.c

    │     │ stm32f4xx_dac.c

    │     │ stm32f4xx_dbgmcu.c

    │     │ stm32f4xx_dcmi.c

    │     │ stm32f4xx_dma.c

    │     │ stm32f4xx_dma2d.c

    │     │ stm32f4xx_exti.c

    │     │ stm32f4xx_flash.c

    │     │ stm32f4xx_flash_ramfunc.c

    │     │ stm32f4xx_fmc.c

    │     │ stm32f4xx_fsmc.c

    │     │ stm32f4xx_gpio.c

    │     │ stm32f4xx_hash.c

    │     │ stm32f4xx_hash_md5.c

    │     │ stm32f4xx_hash_sha1.c

    │     │ stm32f4xx_i2c.c

    │     │ stm32f4xx_iwdg.c

    │     │ stm32f4xx_ltdc.c

    │     │ stm32f4xx_pwr.c

    │     │ stm32f4xx_rcc.c

    │     │ stm32f4xx_rng.c

    │     │ stm32f4xx_rtc.c

    │     │ stm32f4xx_sai.c

    │     │ stm32f4xx_sdio.c

    │     │ stm32f4xx_spi.c

    │     │ stm32f4xx_syscfg.c

    │     │ stm32f4xx_tim.c

    │     │ stm32f4xx_usart.c

    │     └ stm32f4xx_wwdg.c

    ├ HARDWARE

    │  ├ DRIVER

    │  │  │ driver.c

    │  │  └ driver.h

    │  ├ KEY

    │  │  │ key.c

    │  │  └ key.h

    │  ├ LCD

    │  │  │ FONT.H

    │  │  │ lcd.c

    │  │  └ lcd.h

    │  ├ LED

    │  │  │ led.c

    │  │  └ led.h

    │  └ SENSOR

    │     │ exti.c

    │     └ exti.h

    ├ OBJ

    │  │ delay.crf

    │  │ delay.d

    │  │ delay.o

    │  │ driver.crf

    │  │ driver.d

    │  │ driver.o

    │  │ ExtDll.iex

    │  │ exti.crf

    │  │ exti.d

    │  │ exti.o

    │  │ gua_limit_switch.crf

    │  │ gua_limit_switch.d

    │  │ key.crf

    │  │ key.d

    │  │ key.o

    │  │ led.crf

    │  │ led.d

    │  │ led.o

    │  │ main.crf

    │  │ main.d

    │  │ main.o

    │  │ misc.crf

    │  │ misc.d

    │  │ misc.o

    │  │ startup_stm32f40_41xxx.d

    │  │ startup_stm32f40_41xxx.lst

    │  │ startup_stm32f40_41xxx.o

    │  │ stm32f4xx_exti.crf

    │  │ stm32f4xx_exti.d

    │  │ stm32f4xx_exti.o

    │  │ stm32f4xx_fsmc.crf

    │  │ stm32f4xx_fsmc.d

    │  │ stm32f4xx_fsmc.o

    │  │ stm32f4xx_gpio.crf

    │  │ stm32f4xx_gpio.d

    │  │ stm32f4xx_gpio.o

    │  │ stm32f4xx_it.crf

    │  │ stm32f4xx_it.d

    │  │ stm32f4xx_it.o

    │  │ stm32f4xx_rcc.crf

    │  │ stm32f4xx_rcc.d

    │  │ stm32f4xx_rcc.o

    │  │ stm32f4xx_syscfg.crf

    │  │ stm32f4xx_syscfg.d

    │  │ stm32f4xx_syscfg.o

    │  │ stm32f4xx_tim.crf

    │  │ stm32f4xx_tim.d

    │  │ stm32f4xx_tim.o

    │  │ stm32f4xx_usart.crf

    │  │ stm32f4xx_usart.d

    │  │ stm32f4xx_usart.o

    │  │ sys.crf

    │  │ sys.d

    │  │ sys.o

    │  │ system_stm32f4xx.crf

    │  │ system_stm32f4xx.d

    │  │ system_stm32f4xx.o

    │  │ usart.crf

    │  │ usart.d

    │  │ usart.o

    │  │ USMART.axf

    │  │ USMART.build_log.htm

    │  │ usmart.crf

    │  │ usmart.d

    │  │ USMART.hex

    │  │ USMART.htm

    │  │ USMART.lnp

    │  │ USMART.map

    │  │ usmart.o

    │  │ USMART.sct

    │  │ usmart_config.crf

    │  │ usmart_config.d

    │  │ usmart_config.o

    │  │ usmart_str.crf

    │  │ usmart_str.d

    │  │ usmart_str.o

    │  └ USMART_USMART.dep

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    ├ USER

    │  │ JLinkSettings.ini

    │  │ main.c

    │  │ stm32f4xx.h

    │  │ stm32f4xx_conf.h

    │  │ stm32f4xx_it.c

    │  │ stm32f4xx_it.h

    │  │ system_stm32f4xx.c

    │  │ system_stm32f4xx.h

    │  │ USMART.uvguix.Administrator

    │  │ USMART.uvguix.lycreturn

    │  │ USMART.uvoptx

    │  │ USMART.uvprojx

    │  └ DebugConfig

    │     └ USMART_STM32F407ZGTx.dbgconf

    └ USMART

       │ readme.txt

       │ usmart.c

       │ usmart.h

       │ usmart_config.c

       │ usmart_str.c

       └ usmart_str.h

TAG步进电机
  • 9 次
  • 1 分