【E118】STM32 CAN总线示例(RX+TX)

项目编号：E118

文件大小：3.6M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译

简要概述：

CAN总线是一种易于使用的协议，只有2根导线和2个终端电阻器。我们可以在can总线上连接多达127个设备。

在本教程中，我们将使用以下部分：

-Blue Pill Board –STM32F103C8T6

-MCP2551–CAN收发器

-120R电阻器

-10K电阻器

-220R电阻器

-5MM发光二极管

如下图所示连接部件

文件列表：

目录│文件列表:

 │ STM32 CAN BUS Tutorial.docx

 └ STM32-CAN-bus-example-rx-tx

    │ .cproject

    │ .mxproject

    │ .project

    │ CAN_Rx_Tx_Example.ioc

    │ README.md

    │ STM32F103C8TX_FLASH.ld

    ├ .settings

    │  └ language.settings.xml

    ├ Core

    │  ├ Inc

    │  │  │ main.h

    │  │  │ stm32f1xx_hal_conf.h

    │  │  └ stm32f1xx_it.h

    │  ├ Src

    │  │  │ main.c

    │  │  │ stm32f1xx_hal_msp.c

    │  │  │ stm32f1xx_it.c

    │  │  │ syscalls.c

    │  │  │ sysmem.c

    │  │  └ system_stm32f1xx.c

    │  └ Startup

    │     └ startup_stm32f103c8tx.s

    ├ Debug

    │  │ CAN_Rx_Tx_Example.bin

    │  │ CAN_Rx_Tx_Example.elf

    │  │ CAN_Rx_Tx_Example.list

    │  │ CAN_Rx_Tx_Example.map

    │  │ makefile

    │  │ objects.list

    │  │ objects.mk

    │  │ sources.mk

    │  ├ Core

    │  │  ├ Src

    │  │  │  │ main.d

    │  │  │  │ main.o

    │  │  │  │ main.su

    │  │  │  │ stm32f1xx_hal_msp.d

    │  │  │  │ stm32f1xx_hal_msp.o

    │  │  │  │ stm32f1xx_hal_msp.su

    │  │  │  │ stm32f1xx_it.d

    │  │  │  │ stm32f1xx_it.o

    │  │  │  │ stm32f1xx_it.su

    │  │  │  │ subdir.mk

    │  │  │  │ syscalls.d

    │  │  │  │ syscalls.o

    │  │  │  │ syscalls.su

    │  │  │  │ sysmem.d

    │  │  │  │ sysmem.o

    │  │  │  │ sysmem.su

    │  │  │  │ system_stm32f1xx.d

    │  │  │  │ system_stm32f1xx.o

    │  │  │  └ system_stm32f1xx.su

    │  │  └ Startup

    │  │     │ startup_stm32f103c8tx.o

    │  │     └ subdir.mk

    │  └ Drivers

    │     └ STM32F1xx_HAL_Driver

    │        └ Src

    │           │ stm32f1xx_hal.d

    │           │ stm32f1xx_hal.o

    │           │ stm32f1xx_hal.su

    │           │ stm32f1xx_hal_can.d

    │           │ stm32f1xx_hal_can.o

    │           │ stm32f1xx_hal_can.su

    │           │ stm32f1xx_hal_cortex.d

    │           │ stm32f1xx_hal_cortex.o

    │           │ stm32f1xx_hal_cortex.su

    │           │ stm32f1xx_hal_dma.d

    │           │ stm32f1xx_hal_dma.o

    │           │ stm32f1xx_hal_dma.su

    │           │ stm32f1xx_hal_exti.d

    │           │ stm32f1xx_hal_exti.o

    │           │ stm32f1xx_hal_exti.su

    │           │ stm32f1xx_hal_flash.d

    │           │ stm32f1xx_hal_flash.o

    │           │ stm32f1xx_hal_flash.su

    │           │ stm32f1xx_hal_flash_ex.d

    │           │ stm32f1xx_hal_flash_ex.o

    │           │ stm32f1xx_hal_flash_ex.su

    │           │ stm32f1xx_hal_gpio.d

    │           │ stm32f1xx_hal_gpio.o

    │           │ stm32f1xx_hal_gpio.su

    │           │ stm32f1xx_hal_gpio_ex.d

    │           │ stm32f1xx_hal_gpio_ex.o

    │           │ stm32f1xx_hal_gpio_ex.su

    │           │ stm32f1xx_hal_pwr.d

    │           │ stm32f1xx_hal_pwr.o

    │           │ stm32f1xx_hal_pwr.su

    │           │ stm32f1xx_hal_rcc.d

    │           │ stm32f1xx_hal_rcc.o

    │           │ stm32f1xx_hal_rcc.su

    │           │ stm32f1xx_hal_rcc_ex.d

    │           │ stm32f1xx_hal_rcc_ex.o

    │           │ stm32f1xx_hal_rcc_ex.su

    │           │ stm32f1xx_hal_tim.d

    │           │ stm32f1xx_hal_tim.o

    │           │ stm32f1xx_hal_tim.su

    │           │ stm32f1xx_hal_tim_ex.d

    │           │ stm32f1xx_hal_tim_ex.o

    │           │ stm32f1xx_hal_tim_ex.su

    │           └ subdir.mk

    └ Drivers

       ├ CMSIS

       │  ├ Device

       │  │  └ ST

       │  │     └ STM32F1xx

       │  │        └ Include

       │  │           │ stm32f103xb.h

       │  │           │ stm32f1xx.h

       │  │           └ system_stm32f1xx.h

       │  └ Include

       │     │ cmsis_armcc.h

       │     │ cmsis_armclang.h

       │     │ cmsis_compiler.h

       │     │ cmsis_gcc.h

       │     │ cmsis_iccarm.h

       │     │ cmsis_version.h

       │     │ core_armv8mbl.h

       │     │ core_armv8mml.h

       │     │ core_cm0.h

       │     │ core_cm0plus.h

       │     │ core_cm1.h

       │     │ core_cm23.h

       │     │ core_cm3.h

       │     │ core_cm33.h

       │     │ core_cm4.h

       │     │ core_cm7.h

       │     │ core_sc000.h

       │     │ core_sc300.h

       │     │ mpu_armv7.h

       │     │ mpu_armv8.h

       │     └ tz_context.h

       └ STM32F1xx_HAL_Driver

          ├ Inc

          │  │ stm32f1xx_hal.h

          │  │ stm32f1xx_hal_can.h

          │  │ stm32f1xx_hal_cortex.h

          │  │ stm32f1xx_hal_def.h

          │  │ stm32f1xx_hal_dma.h

          │  │ stm32f1xx_hal_dma_ex.h

          │  │ stm32f1xx_hal_exti.h

          │  │ stm32f1xx_hal_flash.h

          │  │ stm32f1xx_hal_flash_ex.h

          │  │ stm32f1xx_hal_gpio.h

          │  │ stm32f1xx_hal_gpio_ex.h

          │  │ stm32f1xx_hal_pwr.h

          │  │ stm32f1xx_hal_rcc.h

          │  │ stm32f1xx_hal_rcc_ex.h

          │  │ stm32f1xx_hal_tim.h

          │  │ stm32f1xx_hal_tim_ex.h

          │  └ Legacy

          │     └ stm32_hal_legacy.h

          └ Src

             │ stm32f1xx_hal.c

             │ stm32f1xx_hal_can.c

             │ stm32f1xx_hal_cortex.c

             │ stm32f1xx_hal_dma.c

             │ stm32f1xx_hal_exti.c

             │ stm32f1xx_hal_flash.c

             │ stm32f1xx_hal_flash_ex.c

             │ stm32f1xx_hal_gpio.c

             │ stm32f1xx_hal_gpio_ex.c

             │ stm32f1xx_hal_pwr.c

             │ stm32f1xx_hal_rcc.c

             │ stm32f1xx_hal_rcc_ex.c

             │ stm32f1xx_hal_tim.c

             └ stm32f1xx_hal_tim_ex.c