【E2293】带STM32的PID的汽车控制库

项目编号：E2293

文件大小：58M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

这是一个使用带STM32的PID的汽车控制库，代码是用KEIL5生成的

目录│文件列表:

 └ PID-Car-Control

    ├ micro_quadrotor

    │  │ AHRS学习笔记.docx

    │  │ kalman_filter.m

    │  │ kalman_filter2.m

    │  │ kalman_中文版.pdf

    │  │ kalman_英文版.pdf

    │  │ MPU9250产品中文说明书.pdf

    │  │ MPU9250传感器数据融合.pdf

    │  │ readme.md

    │  │ Steepest_descent.m

    │  │ ~$ PID 控制.docx

    │  │ ~$ PID 控制与姿态解算学习笔记.docx

    │  │ 《捷联惯导系统原理》陈哲.pdf

    │  │ 串级PID控制.docx

    │  │ 卡尔曼滤波与互补滤波学习笔记.docx

    │  │ 姿态解算学习笔记.docx

    │  │ 控制算法学习.docx

    │  │ 梯度下降拟合学习笔记.docx

    │  │ 路径规划学习笔记.docx

    │  │ 遥控器原理图.pdf

    │  │ 飞控原理图.pdf

    │  ├ ANO_Remoter

    │  │  │ ANO_Remoter.uvgui.Wenhao Ding

    │  │  │ ANO_Remoter.uvopt

    │  │  │ ANO_Remoter.uvproj

    │  │  │ clear编译完的东西.bat

    │  │  │ JLinkLog.txt

    │  │  │ JLinkSettings.ini

    │  │  │ readme.txt

    │  │  ├ ANO_Remoter

    │  │  │  │ ANO_Display.c

    │  │  │  │ ANO_Display.h

    │  │  │  │ ANO_DT.c

    │  │  │  │ ANO_DT.h

    │  │  │  │ ANO_Param.c

    │  │  │  │ ANO_Param.h

    │  │  │  │ ANO_Scheduler.c

    │  │  │  │ ANO_Scheduler.h

    │  │  │  │ ANO_Stick.c

    │  │  │  │ ANO_Stick.h

    │  │  │  │ main.c

    │  │  │  └ sysconfig.h

    │  │  ├ build

    │  │  │  │ ano_display.crf

    │  │  │  │ ano_display.d

    │  │  │  │ ano_display.o

    │  │  │  │ ano_drv_adc.crf

    │  │  │  │ ano_drv_adc.d

    │  │  │  │ ano_drv_adc.o

    │  │  │  │ ano_drv_flash.crf

    │  │  │  │ ano_drv_flash.d

    │  │  │  │ ano_drv_flash.o

    │  │  │  │ ano_drv_hid.crf

    │  │  │  │ ano_drv_hid.d

    │  │  │  │ ano_drv_hid.o

    │  │  │  │ ano_drv_i2c.crf

    │  │  │  │ ano_drv_i2c.d

    │  │  │  │ ano_drv_i2c.o

    │  │  │  │ ano_drv_led.crf

    │  │  │  │ ano_drv_led.d

    │  │  │  │ ano_drv_led.o

    │  │  │  │ ano_drv_mpu6050.crf

    │  │  │  │ ano_drv_mpu6050.d

    │  │  │  │ ano_drv_mpu6050.o