【E2351】STM32电机速度闭环控制(代码详细注释)

2021-11-19 13:31:12      索炜达电子      562     

项目编号:E2351

文件大小:183K

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述:

电机速度闭环控制(代码详细注释)

目录│文件列表:

       └ 电机速度闭环控制(代码详细注释)

          ├ BALANCE

          │  ├ CONTROL

          │  │  │ control.c

          │  │  └ control.h

          │  ├ DataScope_DP

          │  │  │ DataScope_DP.C

          │  │  └ DataScope_DP.h

          │  ├ DMP

          │  │  │ dmpKey.h

          │  │  │ dmpmap.h

          │  │  │ inv_mpu.c

          │  │  │ inv_mpu.h

          │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

          │  │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

          │  ├ filter

          │  │  │ filter.c

          │  │  └ filter.h

          │  ├ MPU6050

          │  │  │ MPU6050.c

          │  │  └ mpu6050.h

          │  └ show

          │     │ show.c

          │     └ show.h

          ├ HARDWARE

          │  ├ ADC

          │  │  │ adc.c

          │  │  └ adc.h

          │  ├ ENCODER

          │  │  │ encoder.c

          │  │  └ encoder.h

          │  ├ IIC

          │  │  │ IOI2C.c

          │  │  └ IOI2C.h

          │  ├ KEY

          │  │  │ key.c

          │  │  └ key.h

          │  ├ LED

          │  │  │ LED.C

          │  │  └ LED.H

          │  ├ MOTOR

          │  │  │ motor.c

          │  │  └ motor.h

          │  ├ OLED

          │  │  │ oled.c

          │  │  │ oled.h

          │  │  └ oledfont.h

          │  ├ TIMER

          │  │  │ timer.c

          │  │  └ timer.h

          │  └ USART3

          │     │ usart3.c

          │     └ usart3.h

          ├ OBJ

          │  │ Minibalance.hex

          │  │ Minibalance.uvgui.passoni

          │  └ Minibalance.uvopt

          ├ SYSTEM

          │  │ readme.txt

          │  ├ delay

          │  │  │ delay.c

          │  │  └ delay.h

          │  ├ sys

          │  │  │ core_cm3.h

          │  │  │ stm32f10x.h

          │  │  │ sys.c

          │  │  │ sys.h

          │  │  └ system_stm32f10x.h

          │  └ usart

          │     │ usart.c

          │     └ usart.h

          └ USER

             │ Minibalance.c

             │ Minibalance.uvgui.Administrator

             │ Minibalance.uvgui.asus

             │ Minibalance.uvgui.passoni

             │ Minibalance.uvopt

             │ Minibalance.uvproj

             └ startup_stm32f10x_md.s

TAGSTM32
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