【E2382】STM32F405RGT6+MPU9250的四轴程序

项目编号：E2382

文件大小：5.66M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述

STM32F405RGT6+MPU9250的四轴程序

目录│文件列表:

 │ 不绕弯路，获取海量资源.jpg

 └ STM32F405RGT6+MPU9250的四轴程序

    └ Quadrotor

       ├ MyLib

       │  │ AHRS.c

       │  │ AHRS.h

       │  │ Android.c

       │  │ Android.h

       │  │ ANO_DT.C

       │  │ ANO_DT.H

       │  │ BlueToothDTU.c

       │  │ BlueToothDTU.h

       │  │ Function.c

       │  │ Function.h

       │  │ ms5611.c

       │  │ ms5611.h

       │  ├ AirNano

       │  │  │ Algorithm_filter.c

       │  │  │ Algorithm_filter.h

       │  │  │ Algorithm_math.c

       │  │  │ Algorithm_math.h

       │  │  │ Algorithm_quaternion.c

       │  │  └ Algorithm_quaternion.h

       │  ├ Algorithm

       │  │  ├ dsp

       │  │  │  │ arm_mat_add_f32.c

       │  │  │  │ arm_mat_add_q15.c

       │  │  │  │ arm_mat_add_q31.c

       │  │  │  │ arm_mat_cmplx_mult_f32.c

       │  │  │  │ arm_mat_cmplx_mult_q15.c

       │  │  │  │ arm_mat_cmplx_mult_q31.c

       │  │  │  │ arm_mat_init_f32.c

       │  │  │  │ arm_mat_init_q15.c

       │  │  │  │ arm_mat_init_q31.c

       │  │  │  │ arm_mat_inverse_f32.c

       │  │  │  │ arm_mat_inverse_f64.c

       │  │  │  │ arm_mat_mult_f32.c

       │  │  │  │ arm_mat_mult_fast_q15.c

       │  │  │  │ arm_mat_mult_fast_q31.c

       │  │  │  │ arm_mat_mult_q15.c

       │  │  │  │ arm_mat_mult_q31.c

       │  │  │  │ arm_mat_scale_f32.c

       │  │  │  │ arm_mat_scale_q15.c

       │  │  │  │ arm_mat_scale_q31.c

       │  │  │  │ arm_mat_sub_f32.c

       │  │  │  │ arm_mat_sub_q15.c

       │  │  │  │ arm_mat_sub_q31.c

       │  │  │  │ arm_mat_trans_f32.c

       │  │  │  │ arm_mat_trans_q15.c

       │  │  │  └ arm_mat_trans_q31.c

       │  │  ├ inc

       │  │  │  │ CKF.h

       │  │  │  │ Control.h

       │  │  │  │ Double.h

       │  │  │  │ EKF.h