【E2387】STM32F4四轴飞行器全套开发资料

项目编号：E2387

文件大小：9M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述

STM32F4四轴飞行器全套开发资料

目录│文件列表:

 └ STM32F4四轴飞行器全套开发资料

    └ 基于STM32F4的四轴航拍飞行器

       └ 武汉理工大学-基于STM32F4的四轴航拍飞行器

          │ 基于STM32F4的四轴航拍飞行器.doc

          │ 基于STM32F4的四轴航拍飞行器.xlsx

          │ 提交文档说明.txt

          ├ 2-硬件设计及文档（必须提供）

          │  │ GY-86_SCH.jpg

          │  └ Flight Control Board

          │     │ Flight Control Board.PcbDoc

          │     └ Flight Control Board.SchDoc

          └ 3-软件源代码（必须提供）

             └ F4-FLYC

                ├ CMSIS

                │  │ system_stm32f4xx.c

                │  │ system_stm32f4xx.h

                │  └ startup

                │     └ startup_stm32f4xx.s

                ├ FWlib

                │  ├ inc

                │  │  │ misc.h

                │  │  │ stm32f4xx_adc.h

                │  │  │ stm32f4xx_can.h

                │  │  │ stm32f4xx_crc.h

                │  │  │ stm32f4xx_cryp.h

                │  │  │ stm32f4xx_dac.h

                │  │  │ stm32f4xx_dbgmcu.h

                │  │  │ stm32f4xx_dcmi.h

                │  │  │ stm32f4xx_dma.h

                │  │  │ stm32f4xx_exti.h

                │  │  │ stm32f4xx_flash.h

                │  │  │ stm32f4xx_fsmc.h

                │  │  │ stm32f4xx_gpio.h

                │  │  │ stm32f4xx_hash.h

                │  │  │ stm32f4xx_i2c.h

                │  │  │ stm32f4xx_iwdg.h

                │  │  │ stm32f4xx_pwr.h

                │  │  │ stm32f4xx_rcc.h

                │  │  │ stm32f4xx_rng.h

                │  │  │ stm32f4xx_rtc.h

                │  │  │ stm32f4xx_sdio.h

                │  │  │ stm32f4xx_spi.h

                │  │  │ stm32f4xx_syscfg.h

                │  │  │ stm32f4xx_tim.h

                │  │  │ stm32f4xx_usart.h

                │  │  └ stm32f4xx_wwdg.h

                │  ├ Include

                │  │  │ arm_common_tables.h

                │  │  │ arm_math.h

                │  │  │ core_cm0.h

                │  │  │ core_cm3.h

                │  │  │ core_cm4.h

                │  │  │ core_cm4_simd.h

                │  │  │ core_cmFunc.h

                │  │  └ core_cmInstr.h

                │  └ src

                │     │ misc.c

                │     │ stm32f4xx_adc.c

                │     │ stm32f4xx_can.c

                │     │ stm32f4xx_crc.c

                │     │ stm32f4xx_cryp.c

                │     │ stm32f4xx_cryp_aes.c

                │     │ stm32f4xx_cryp_des.c

                │     │ stm32f4xx_cryp_tdes.c

                │     │ stm32f4xx_dac.c

                │     │ stm32f4xx_dbgmcu.c

                │     │ stm32f4xx_dcmi.c

                │     │ stm32f4xx_dma.c

                │     │ stm32f4xx_exti.c

                │     │ stm32f4xx_flash.c

                │     │ stm32f4xx_fsmc.c

                │     │ stm32f4xx_gpio.c

                │     │ stm32f4xx_hash.c

                │     │ stm32f4xx_hash_md5.c

                │     │ stm32f4xx_hash_sha1.c

                │     │ stm32f4xx_i2c.c

                │     │ stm32f4xx_iwdg.c

                │     │ stm32f4xx_pwr.c

                │     │ stm32f4xx_rcc.c

                │     │ stm32f4xx_rng.c

                │     │ stm32f4xx_rtc.c

                │     │ stm32f4xx_sdio.c

                │     │ stm32f4xx_spi.c

                │     │ stm32f4xx_syscfg.c

                │     │ stm32f4xx_tim.c

                │     │ stm32f4xx_usart.c

                │     └ stm32f4xx_wwdg.c

                ├ SOURECE

                │  ├ inc

                │  │  │ control.h

                │  │  │ delay.h

                │  │  │ IIC.h

                │  │  │ led.h

                │  │  │ MPU6050.h

                │  │  │ pwm_in.h

                │  │  │ pwm_output.h

                │  │  │ stm32f4xx_conf.h

                │  │  │ stm32f4xx_it.h

                │  │  │ timer.h

                │  │  └ usart.h

                │  └ src

                │     │ control.c

                │     │ delay.c

                │     │ IIC.c

                │     │ IMU.c

                │     │ IMU.h

                │     │ led.c

                │     │ main.c

                │     │ MPU6050.c

                │     │ pwm_in.c

                │     │ pwm_output.c

                │     │ stm32f4xx_it.c

                │     │ timer.c

                │     └ usart.c

                └ USER

                   │ QrH-9-28.map

                   │ QrH-9-28.plg

                   │ QrH-9-28.uvgui.Administrator

                   │ QrH-9-28.uvgui_Administrator.bak

                   │ QrH-9-28.uvopt

                   │ QrH-9-28.uvproj

                   │ QrH-9-28_QrH.dep

                   │ QrH-9-28_uvopt.bak

                   │ QrH-9-28_uvproj.bak

                   └ startup_stm32f4xx.lst