【M6】STM32F103+步进电机28BYJ-48简单应用

项目编号：M5

文件大小：2.5M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

功能介绍：

1、LED0在不同模式下根据不同时间进行翻转。

2、按KEY_UP，翻转LED1，切换模式，分别为

不工作模式 共0.5秒

摇头模式 （顺n个5.625度 停顿x个0.1秒 逆n个5.625度 停顿x个0.1秒） 共0.2x秒

转圈模式1 （顺1圈，停顿y个0.1秒） 共0.1y秒

转圈模式2 （逆1圈，停顿z个0.1秒） 共0.1z秒

自定义模式 （自行修改代码） 共3.5秒

3、按KEY0，翻转LED1，电机顺时针旋转5.625度。按KEY1，翻转LED1，逆时针旋转5.625度。(键盘外部中断）

接线

+    —>   5V

-    —>   GND

IN1  —>   PF1

IN2  —>   PF2

IN3  —>   PF3

IN4  —>   PF4

效果图

摇头模式

// 24 * 5.625 = 135

n = 24; 

// 0.2 * 10 = 2

x = 10;

（顺n个5.625度 停顿x个0.1秒 逆n个5.625度 停顿x个0.1秒） 共0.2x秒

转圈模式1

// 0.1 * 5 = 0.5

y = 5;

（顺1圈，停顿y个0.1秒） 共0.1y秒

转圈模式2

// 0.1 * 0 = 0

z = 0;

（逆1圈，停顿z个0.1秒） 共0.1z秒

自定义模式

目录│文件列表:

 └ STM32_28BYJ-48_apply_demo1

    │ keilkilll.bat

    │ KEY.TXT

    ├ CORE

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  └ startup_stm32f10x_hd.s

    ├ HARDWARE

    │  ├ BEEP

    │  │  │ beep.c

    │  │  │ beep.c.orig

    │  │  └ beep.h

    │  ├ EXTI

    │  │  │ exti.c

    │  │  │ exti.c.orig

    │  │  └ exti.h

    │  ├ KEY

    │  │  │ key.c

    │  │  └ key.h

    │  ├ LED

    │  │  │ led.c

    │  │  └ led.h

    │  └ STEP

    │     │ step.c

    │     │ step.c.orig

    │     └ step.h

    ├ OBJ

    │  │ beep.crf

    │  │ beep.d

    │  │ beep.o

    │  │ core_cm3.crf

    │  │ core_cm3.d

    │  │ core_cm3.o

    │  │ delay.crf

    │  │ delay.d

    │  │ delay.o

    │  │ exti.crf

    │  │ exti.d

    │  │ exti.o

    │  │ KEY.axf

    │  │ KEY.build_log.htm

    │  │ key.crf

    │  │ key.d

    │  │ KEY.hex

    │  │ KEY.htm

    │  │ KEY.lnp

    │  │ key.o

    │  │ KEY.sct

    │  │ KEY_KEY.dep

    │  │ led.crf

    │  │ led.d

    │  │ led.o

    │  │ main.crf

    │  │ main.d

    │  │ main.o

    │  │ misc.crf

    │  │ misc.d

    │  │ misc.o

    │  │ startup_stm32f10x_hd.d

    │  │ startup_stm32f10x_hd.o

    │  │ step.crf

    │  │ step.d

    │  │ step.o

    │  │ stm32f10x_exti.crf

    │  │ stm32f10x_exti.d

    │  │ stm32f10x_exti.o

    │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │  │ stm32f10x_gpio.d

    │  │ stm32f10x_gpio.o

    │  │ stm32f10x_it.crf

    │  │ stm32f10x_it.d

    │  │ stm32f10x_it.o

    │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │  │ stm32f10x_rcc.d

    │  │ stm32f10x_rcc.o

    │  │ stm32f10x_usart.crf

    │  │ stm32f10x_usart.d

    │  │ stm32f10x_usart.o

    │  │ sys.crf

    │  │ sys.d

    │  │ sys.o

    │  │ system_stm32f10x.crf

    │  │ system_stm32f10x.d

    │  │ system_stm32f10x.o

    │  │ usart.crf

    │  │ usart.d

    │  └ usart.o

    ├ STM32F10x_FWLib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    └ USER

       │ JLinkSettings.ini

       │ KEY.map

       │ KEY.uvguix.Administrator

       │ KEY.uvoptx

       │ KEY.uvprojx

       │ main.c

       │ startup_stm32f10x_hd.lst

       │ stm32f10x.h

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ system_stm32f10x.c

       │ system_stm32f10x.h

       └ DebugConfig

          └ KEY_STM32F103ZE.dbgconf