【E195】基于STM32的智能小车设计

项目编号：E195

文件大小：12M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障

文件列表：

目录│文件列表:

 │ 00 - 原理图及PCB.zip

 │ 01 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6).zip

 │ 02 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6).zip

 └ 03 - 整体BOM表格.zip