2021-08-16 18:42:01 索炜达电子 930
项目编号:E207
文件大小:12M
源码说明:带中文注释
开发环境:C编译器
简要概述:
最近要用到CANOpen来控制电机,网上类似的资料也不多。我移植了一下基本编译可以通过,谁如果需要可以在这个基础上继续加一些Testcode。是带了FreeRTOS的。
因为手上刚好有STM32F405vgt的板子, 就突发奇想可以用单片机来控制一下。所以就移植了CAN Festival。其实电机的控制应该需要支持DS402的协议。我移植的是festival v3 的。也是从其他地方porting过来。
目前的状态是编译可以通过,具体的Testcode还没有。目录结构就凑活着看吧。还请多多指教。
文件列表:
目录│文件列表:
└ inci2ccontrol
│ .mxproject
│ inci2ccontrol.ioc
├ CANFestival
│ ├ App
│ │ │ define.h
│ │ │ GlobalVar.c
│ │ └ GlobalVar.h
│ ├ CANOpenMaster
│ │ │ CANOpenObjDictConfig.c
│ │ │ CANOpenObjDictConfig.h
│ │ └ TestMaster.h
│ ├ doc
│ │ └ CANOpen_memento
│ │ │ CANOpen_memento.odg
│ │ └ CANOpen_memento.pdf
│ ├ driver
│ │ └ STM32
│ │ │ can_stm32.c
│ │ └ timer_stm32.c
│ ├ inc
│ │ │ can.h
│ │ │ can_driver.h
│ │ │ data.h
│ │ │ dcf.h
│ │ │ def.h
│ │ │ emcy.h
│ │ │ lifegrd.h
│ │ │ lss.h
│ │ │ nmtMaster.h
│ │ │ nmtSlave.h
│ │ │ objacces.h
│ │ │ ObjDict.h
│ │ │ objdictdef.h
│ │ │ pdo.h
│ │ │ sdo.h
│ │ │ states.h
│ │ │ sync.h
│ │ │ sysdep.h
│ │ │ timer.h
│ │ │ timers_driver.h
│ │ └ STM32
│ │ │ applicfg.h
│ │ │ canfestival.h
│ │ │ can_stm32.h
│ │ │ config.h
│ │ │ iar.h
│ │ └ timerscfg.h
│ ├ objdict
│ │ └ ObjDict.c
│ ├ src
│ │ │ dcf.c
│ │ │ emcy.c
│ │ │ lifegrd.c
│ │ │ lss.c
│ │ │ Makefile.in
│ │ │ nmtMaster.c
│ │ │ nmtSlave.c
│ │ │ objacces.c
│ │ │ pdo.c
│ │ │ sdo.c
│ │ │ states.c
│ │ │ symbols.c
│ │ │ sync.c
│ │ │ timer.c
│ │ └ win32
│ │ └ CanFestival-3.def
│ └ Trace
│ │ README.txt
│ │ SEGGER_RTT.c
│ │ SEGGER_RTT.h
│ │ SEGGER_RTT_Conf.h
│ └ SEGGER_RTT_printf.c
├ Drivers
│ ├ CMSIS
│ │ ├ Device
│ │ │ └ ST
│ │ │ └ STM32F4xx
│ │ │ ├ Include
│ │ │ │ │ stm32f401xc.h
│ │ │ │ │ stm32f401xe.h
│ │ │ │ │ stm32f405xx.h
│ │ │ │ │ stm32f407xx.h
│ │ │ │ │ stm32f410cx.h
│ │ │ │ │ stm32f410rx.h
│ │ │ │ │ stm32f410tx.h
│ │ │ │ │ stm32f411xe.h
│ │ │ │ │ stm32f412cx.h
│ │ │ │ │ stm32f412rx.h
│ │ │ │ │ stm32f412vx.h
│ │ │ │ │ stm32f412zx.h
│ │ │ │ │ stm32f415xx.h
│ │ │ │ │ stm32f417xx.h
│ │ │ │ │ stm32f427xx.h
│ │ │ │ │ stm32f429xx.h
│ │ │ │ │ stm32f437xx.h
│ │ │ │ │ stm32f439xx.h
│ │ │ │ │ stm32f446xx.h
│ │ │ │ │ stm32f469xx.h
│ │ │ │ │ stm32f479xx.h
│ │ │ │ │ stm32f4xx.h
│ │ │ │ └ system_stm32f4xx.h
│ │ │ └ Source
│ │ │ └ Templates
│ │ │ │ system_stm32f4xx.c
│ │ │ ├ arm
│ │ │ │ │ startup_stm32f401xc.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f401xe.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f405xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f407xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f410cx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f410rx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f410tx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f411xe.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412cx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412rx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412vx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412zx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f415xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f417xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f427xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f429xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f437xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f439xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f446xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f469xx.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f479xx.s
│ │ │ ├ gcc
│ │ │ │ │ startup_stm32f401xc.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f401xe.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f405xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f407xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f410cx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f410rx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f410tx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f411xe.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412cx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412rx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412vx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412zx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f415xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f417xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f427xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f429xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f437xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f439xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f446xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f469xx.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f479xx.s
│ │ │ └ iar
│ │ │ │ startup_stm32f401xc.s
│ │ │ │ startup_stm32f401xe.s
│ │ │ │ startup_stm32f405xx.s
│ │ │ │ startup_stm32f407xx.s
│ │ │ │ startup_stm32f410cx.s
│ │ │ │ startup_stm32f410rx.s
│ │ │ │ startup_stm32f410tx.s
│ │ │ │ startup_stm32f411xe.s