【E326】STM32在线升级程序

项目编号：E326

文件大小：12M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述

stm32在线升级程序，bootloader程序通过仿真器烧录到flash中stm32在线升级程序;  

bootloader程序通过仿真器烧录到flash中,从uart1中接收命令和app的bin升级。

测试

在stm32RBT6 flash:128KB ram:20KB上测试使用，其他型号请自行修改bootloader.ioc.

流程说明：

graph TB

    A1((stm32上电)) -->  B0{等待bootcmd命令}

    B0 --> |接收到cmd命令| D1[进入bootcmd模式] 

    B0 --> |3S内没有收到cmd命令| B1{校验app代码crc通过?}

    B1 --> |Y| C1[运行app程序]

    B1 --> |N| C2[进入升级流程]

    C2 --> D1

    D1 --> |FE A5 01| E1[建立连接] 

    D1 --> |FE A5 02| E2[擦除FLASH] 

    D1 --> |FE A5 04| E4[开始写入flash] 

    D1 --> |FE A5 05| E5[写入crc] 

    D1 --> |FE A5 F2| E6[单片机重启] 

    D1 --> |FE A5 F3| E7[强制跳转到app] 

    D1 --> |FE A5 F4| E8[升级测试] 

    E1--> F1[ret: FE A5 01 03 FF 03 00 01]

    E2--> F2[延时1s]

    E4--> F4[连续写入,每次写入小于256字节,间隔10ms]

    F4 --> |FE A5 F1| G1[结束编程] 

内存分配：

use start addr end addr size

total 0x08000000 0x0801FFFF 0x00020000

bootloader 0x08000000 0x08003FFF 0x00004000

app 0x08004000 0x08013FFF 0x00010000

free 0x08014000 0x0801FBFE 0x0000BBFE

Private data 0x801F000 0x0801FFFF 0x00001000

演示

如下图：1、打开串口，给已经烧入bootloader的单片机上电且复位。

       2、按照图中1-7顺序执行。

       3、注意第四步，加载app测试程序的bin文件，在发送设置中设置每发送256字节延迟100ms，发送文件。

       4、重启后单片机三秒后执行app程序，如果没有跳转到app，请检查crc。

测试

在/test/目录下由两个bin文件可以测试使用，通过bootloader更新bin后在串口会看到不同的打印效果。

目录│文件列表:

 └ stm32-boot

    ├ app

    │  │ .mxproject

    │  │ app.ioc

    │  ├ Drivers

    │  │  ├ CMSIS

    │  │  │  ├ Device

    │  │  │  │  └ ST

    │  │  │  │     └ STM32F1xx

    │  │  │  │        ├ Include

    │  │  │  │        │  │ stm32f100xb.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f100xe.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f101x6.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f101xb.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f101xe.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f101xg.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f102x6.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f102xb.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f103x6.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f103xb.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f103xe.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f103xg.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f105xc.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f107xc.h

    │  │  │  │        │  │ stm32f1xx.h

    │  │  │  │        │  └ system_stm32f1xx.h

    │  │  │  │        └ Source

    │  │  │  │           └ Templates

    │  │  │  │              │ system_stm32f1xx.c

    │  │  │  │              ├ arm

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f100xb.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f100xe.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f101x6.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f101xb.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f101xe.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f101xg.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f102x6.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f102xb.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f103x6.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f103xb.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f103xe.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f103xg.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f105xc.s

    │  │  │  │              │  └ startup_stm32f107xc.s

    │  │  │  │              ├ gcc

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f100xb.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f100xe.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f101x6.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f101xb.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f101xe.s

    │  │  │  │              │  │ startup_stm32f101xg.