【E383】MPU9250包括了STM32F1与STM32F4的移植

2021-08-20 15:25:43      索炜达电子      477     

项目编号:E383

文件大小:18M

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述:

【E383】MPU9250包括了STM32F1与STM32F4的移植

目录│文件列表:

 └ MPU9250_DMP_F1.F4

    │ MPU-9250寄存器映射中文版.pdf

    │ MPU9250产品中文说明书.pdf

    │ MPU9250寄存器手册-英文原版.pdf

    │ PS-MPU-9250A-01.pdf

    ├ MPU9250_F1

    │  └ MPU9250_DMP

    │     ├ CMSIS

    │     │  │ core_cm3.c

    │     │  │ core_cm3.h

    │     │  │ stm32f10x.h

    │     │  │ system_stm32f10x.c

    │     │  │ system_stm32f10x.h

    │     │  └ startup

    │     │     │ startup_stm32f10x_hd.s

    │     │     │ startup_stm32f10x_ld.s

    │     │     └ startup_stm32f10x_md.s

    │     ├ Lib

    │     │  ├ inc

    │     │  │  │ misc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │     │  │  │ stm32f10x_can.h

    │     │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │     │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │     │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │     │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │     │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │     │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │     │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │     │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │     │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │     │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │     │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │     │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │     │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │     │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │     │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │     │  └ src

    │     │     │ misc.c

    │     │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │     │ stm32f10x_can.c

    │     │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │     │ stm32f10x_usart.c

    │     │     └ stm32f10x_wwdg.c

    │     ├ Listing

    │     │  │ Hand.map

    │     │  │ startup_stm32f10x_md.lst

    │     │  └ 姿态板.map

    │     ├ Output

    │     │  │ core_cm3.crf

    │     │  │ core_cm3.d

    │     │  │ core_cm3.o

    │     │  │ delay.crf

    │     │  │ delay.d

    │     │  │ delay.o

    │     │  │ ExtDll.iex

    │     │  │ Hand.axf

    │     │  │ Hand.build_log.htm

    │     │  │ Hand.hex

    │     │  │ Hand.htm

    │     │  │ Hand.lnp

    │     │  │ Hand.sct

    │     │  │ Hand_Target 1.dep

    │     │  │ inv_mpu.crf

    │     │  │ inv_mpu.d

    │     │  │ inv_mpu.o

    │     │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.crf

    │     │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d

    │     │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.o

    │     │  │ main.crf

    │     │  │ main.d

    │     │  │ main.o

    │     │  │ misc.crf

    │     │  │ misc.d

    │     │  │ misc.o

    │     │  │ mpu_user_api.crf

    │     │  │ mpu_user_api.d

    │     │  │ mpu_user_api.o

    │     │  │ nrf24l01.crf

    │     │  │ nrf24l01.d

    │     │  │ nrf24l01.o

    │     │  │ spi.crf

    │     │  │ spi.d

    │     │  │ spi.o

    │     │  │ startup_stm32f10x_md.d

    │     │  │ startup_stm32f10x_md.o

    │     │  │ stm32f10x_exti.crf

    │     │  │ stm32f10x_exti.d

    │     │  │ stm32f10x_exti.o

    │     │  │ stm32f10x_flash.crf

    │     │  │ stm32f10x_flash.d

    │     │  │ stm32f10x_flash.o

    │     │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │     │  │ stm32f10x_gpio.d

    │     │  │ stm32f10x_gpio.o

    │     │  │ stm32f10x_it.crf

    │     │  │ stm32f10x_it.d

    │     │  │ stm32f10x_it.o

    │     │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │     │  │ stm32f10x_rcc.d

    │     │  │ stm32f10x_rcc.o

    │     │  │ stm32f10x_spi.crf

    │     │  │ stm32f10x_spi.d

    │     │  │ stm32f10x_spi.o

    │     │  │ stm32f10x_tim.crf

    │     │  │ stm32f10x_tim.d

    │     │  │ stm32f10x_tim.o

    │     │  │ stm32f10x_usart.crf

    │     │  │ stm32f10x_usart.d

    │     │  │ stm32f10x_usart.o

    │     │  │ stm32_i2c.crf

    │     │  │ stm32_i2c.d

    │     │  │ stm32_i2c.o

    │     │  │ stm32_i2c.__i

    │     │  │ stm32_iic.crf

    │     │  │ stm32_iic.d

    │     │  │ stm32_iic.o

    │     │  │ sys.crf

    │     │  │ sys.d

    │     │  │ sys.o

    │     │  │ system_stm32f10x.crf

    │     │  │ system_stm32f10x.d

    │     │  │ system_stm32f10x.o

    │     │  │ time.crf

    │     │  │ time.d

    │     │  │ time.o

    │     │  │ usart.crf

    │     │  │ usart.d

    │     │  │ usart.o

    │     │  │ 姿态板.axf

    │     │  │ 姿态板.build_log.htm

    │     │  │ 姿态板.htm

    │     │  │ 姿态板.lnp

    │     │  │ 姿态板.plg

    │     │  │ 姿态板.sct

    │     │  │ 姿态板.tra

    │     │  └ 姿态板_Target 1.dep

    │     ├ Project

    │     │  │ Hand.uvguix.Pei

    │     │  │ Hand.uvguix.Shaynerain

    │     │  │ Hand.uvoptx

    │     │  │ Hand.uvprojx

    │     │  │ JLinkLog.txt

    │     │  │ JLinkSettings.ini

    │     │  └ RTE

    │     │     └ RTE_Components.h

    │     └ User

    │        │ delay.c

    │        │ delay.h

    │        │ main.c

    │        │ stm32f10x_conf.h

    │        │ stm32f10x_it.c

    │        │ stm32f10x_it.h

    │        │ stm32_iic.c

    │        │ stm32_iic.h

    │        │ sys.c

    │        │ sys.h

    │        │ Time.c

    │        │ Time.h

    │        │ usart.c

    │        │ usart.h

    │        └ eMPL

    │           │ dmpKey.h

    │           │ dmpmap.h

    │           │ inv_mpu.c

    │           │ inv_mpu.h

    │           │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

    │           │ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

    │           │ mpu_user_api.c

    │           └ mpu_user_api.h

    └ MPU9250_F4

       │ keilkilll.bat

       ├ CMSIS

       │  │ core_cm4.h

       │  │ core_cmFunc.h

       │  │ core_cmInstr.h

       │  │ core_cmSimd.h

       │  │ startup_stm32f40xx.s

       │  │ stm32f4xx.h

       │  │ system_stm32f4xx.c

       │  └ system_stm32f4xx.h

       ├ Driver

       │  │ stm32f4xx_conf.h

       │  │ stm32f4xx_it.c

       │  └ stm32f4xx_it.h

       ├ eMPL

       │  │ dmpKey.h

       │  │ dmpmap.h

       │  │ inv_mpu.c

       │  │ inv_mpu.h

       │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

       │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

       │  │ mpu_user_api.c

       │  └ mpu_user_api.h

       ├ Library

       │  ├ inc

       │  │  │ misc.h

       │  │  │ stm32f4xx_adc.h

       │  │  │ stm32f4xx_can.h

       │  │  │ stm32f4xx_cec.h

       │  │  │ stm32f4xx_crc.h

       │  │  │ stm32f4xx_cryp.h

       │  │  │ stm32f4xx_dac.h

       │  │  │ stm32f4xx_dbgmcu.h

       │  │  │ stm32f4xx_dcmi.h

       │  │  │ stm32f4xx_dfsdm.h

       │  │  │ stm32f4xx_dma.h

       │  │  │ stm32f4xx_dma2d.h

       │  │  │ stm32f4xx_dsi.h

       │  │  │ stm32f4xx_exti.h

       │  │  │ stm32f4xx_flash.h

       │  │  │ stm32f4xx_flash_ramfunc.h

       │  │  │ stm32f4xx_fmc.h

       │  │  │ stm32f4xx_fmpi2c.h

       │  │  │ stm32f4xx_fsmc.h

       │  │  │ stm32f4xx_gpio.h

       │  │  │ stm32f4xx_hash.h

       │  │  │ stm32f4xx_i2c.h

       │  │  │ stm32f4xx_iwdg.h

       │  │  │ stm32f4xx_lptim.h

       │  │  │ stm32f4xx_ltdc.h

       │  │  │ stm32f4xx_pwr.h

       │  │  │ stm32f4xx_qspi.h

       │  │  │ stm32f4xx_rcc.h

       │  │  │ stm32f4xx_rng.h

       │  │  │ stm32f4xx_rtc.h

       │  │  │ stm32f4xx_sai.h

       │  │  │ stm32f4xx_sdio.h

       │  │  │ stm32f4xx_spdifrx.h

       │  │  │ stm32f4xx_spi.h

       │  │  │ stm32f4xx_syscfg.h

       │  │  │ stm32f4xx_tim.h

       │  │  │ stm32f4xx_usart.h

       │  │  └ stm32f4xx_wwdg.h

       │  └ src

       │     │ misc.c

       │     │ stm32f4xx_adc.c

       │     │ stm32f4xx_can.c

       │     │ stm32f4xx_cec.c

       │     │ stm32f4xx_crc.c

       │     │ stm32f4xx_cryp.c

       │     │ stm32f4xx_cryp_aes.c

       │     │ stm32f4xx_cryp_des.c

       │     │ stm32f4xx_cryp_tdes.c

       │     │ stm32f4xx_dac.c

       │     │ stm32f4xx_dbgmcu.c

       │     │ stm32f4xx_dcmi.c

       │     │ stm32f4xx_dfsdm.c

       │     │ stm32f4xx_dma.c

       │     │ stm32f4xx_dma2d.c

       │     │ stm32f4xx_dsi.c

       │     │ stm32f4xx_exti.c

       │     │ stm32f4xx_flash.c

       │     │ stm32f4xx_flash_ramfunc.c

       │     │ stm32f4xx_fmc.c

       │     │ stm32f4xx_fmpi2c.c

       │     │ stm32f4xx_fsmc.c

       │     │ stm32f4xx_gpio.c

       │     │ stm32f4xx_hash.c

       │     │ stm32f4xx_hash_md5.c

       │     │ stm32f4xx_hash_sha1.c

       │     │ stm32f4xx_i2c.c

       │     │ stm32f4xx_iwdg.c

       │     │ stm32f4xx_lptim.c

       │     │ stm32f4xx_ltdc.c

       │     │ stm32f4xx_pwr.c

       │     │ stm32f4xx_qspi.c

       │     │ stm32f4xx_rcc.c

       │     │ stm32f4xx_rng.c

       │     │ stm32f4xx_rtc.c

       │     │ stm32f4xx_sai.c

       │     │ stm32f4xx_sdio.c

       │     │ stm32f4xx_spdifrx.c

       │     │ stm32f4xx_spi.c

       │     │ stm32f4xx_syscfg.c

       │     │ stm32f4xx_tim.c

       │     │ stm32f4xx_usart.c

       │     └ stm32f4xx_wwdg.c

       ├ Prj

       │  │ JLinkSettings.ini

       │  │ test.uvguix.Pei

       │  │ test.uvoptx

       │  │ test.uvprojx

       │  ├ DebugConfig

       │  │  └ Target_1_STM32F407VGTx.dbgconf

       │  ├ List

       │  │  │ FourAxis.map

       │  │  └ startup_stm32f40xx.lst

       │  └ Output

       │     │ FourAxis.axf

       │     │ FourAxis.build_log.ht


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