【E386】STM32F103为主控芯片智能小车

项目编号：E386

文件大小：11M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车。

具体功能：

（1）通过蓝牙控制小车前进、转弯。

（2）利用超声波测距，小车自主进行避障前进。

（3）利用蓝牙进行小车的速度调节及功能切换。

（4）六轴加速度传感器实时采集数据。

（5）LCD液晶屏显示当前状态、距离、温度、小车加速度及姿态。

（6）继电器控制外设负载（LED灯、蜂鸣器、风扇等）。

（7）触摸开关实现小车的启动（初始化）。

包含模块：

-电源：两节18650锂电池；

-直流电机两个；

-电源驱动模块：L298N；

-蓝牙模块：HC-05；

-超声波模块：HC-SR04；

-舵机：SG90；

-加速度传感器：MPU6050六轴加速度传感器模块；

-板载LCD4.3寸液晶触摸屏；

-光耦隔离继电器一个；

-此外带有外设LED灯、蜂鸣器、电量显示模块等。

系统原理框图：

主程序流程图：

效果图：

未加入的模块：ov7670、WIFI、循迹、红外...

目录│文件列表:

 └ STM32-car-MPU6050-Bluetooth-Ultrasonic

    ├ image

    │  │ 1.png

    │  │ 2.png

    │  │ 3.png

    │  │ 4.png

    │  │ 5.png

    │  └ 6.png

    └ MyCar_demo

       │ keilkilll.bat

       │ README.TXT

       ├ CORE

       │  │ core_cm3.c

       │  │ core_cm3.h

       │  └ startup_stm32f10x_hd.s

       ├ OBJ

       │  │ bluetooth.crf

       │  │ bluetooth.d

       │  │ bluetooth.o

       │  │ core_cm3.crf

       │  │ core_cm3.d

       │  │ core_cm3.o

       │  │ delay.crf

       │  │ delay.d

       │  │ delay.o

       │  │ demo.axf

       │  │ demo.build_log.htm

       │  │ demo.hex

       │  │ demo.htm

       │  │ demo.lnp

       │  │ demo.sct

       │  │ inv_mpu.crf

       │  │ inv_mpu.d

       │  │ inv_mpu.o

       │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.crf

       │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d

       │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.o

       │  │ lcd.crf

       │  │ lcd.d

       │  │ lcd.o

       │  │ led.crf

       │  │ led.d

       │  │ led.o

       │  │ main.crf

       │  │ main.d

       │  │ main.o

       │  │ misc.crf

       │  │ misc.d

       │  │ misc.o

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       │  │ mpu6050.o

       │  │ mpudisplay.crf

       │  │ mpudisplay.d

       │  │ mpudisplay.o

       │  │ mpuiic.crf

       │  │ mpuiic.d

       │  │ mpuiic.o

       │  │ Mycar_demo_Mycar_demo.dep

       │  │ servo.crf

       │  │ servo.d

       │  │ servo.o

       │  │ startup_stm32f10x_hd.d

       │  │ startup_stm32f10x_hd.o

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       │  │ stm32f10x_it.crf

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       │  │ stm32f10x_sdio.d

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       │  │ stm32f10x_spi.crf

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       │  │ stm32f10x_wwdg.d

       │  │ stm32f10x_wwdg.o

       │  │ sys.crf

       │  │ sys.d

       │  │ sys.o

       │  │ system_stm32f10x.crf

       │  │ system_stm32f10x.d

       │  │ system_stm32f10x.o

       │  │ ultrasonic.crf

       │  │ ultrasonic.d

       │  │ ultrasonic.o

       │  │ usart.crf

       │  │ usart.d

       │  └ usart.o

       ├ STM32F10x_FWLib

       │  ├ inc

       │  │  │ misc.h

       │  │  │ stm32f10x_adc.h

       │  │  │ stm32f10x_bkp.h

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       │  │  │ stm32f10x_cec.h

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       │  │  │ stm32f10x_dac.h

       │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

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       │  │  │ stm32f10x_sdio.h

       │  │  │ stm32f10x_spi.h

       │  │  │ stm32f10x_tim.h

       │  │  │ stm32f10x_usart.h

       │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

       │  └ src

       │     │ misc.c

       │     │ stm32f10x_adc.c

       │     │ stm32f10x_bkp.c

       │     │ stm32f10x_can.c

       │     │ stm32f10x_cec.c

       │     │ stm32f10x_crc.c

       │     │ stm32f10x_dac.c

       │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

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       │     │ stm32f10x_flash.c

       │     │ stm32f10x_fsmc.c

       │     │ stm32f10x_gpio.c

       │     │ stm32f10x_i2c.c

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       │     │ stm32f10x_usart.c

       │     └ stm32f10x_wwdg.c

       ├ SYSTEM

       │  ├ delay

       │  │  │ delay.c

       │  │  └ delay.h

       │  ├ sys

       │  │  │ sys.c

       │  │  └ sys.h

       │  └ usart

       │     │ usart.c

       │     └ usart.h

       └ USER

          │ bluetooth.c

          │ bluetooth.h

          │ demo.map

          │ dmpKey.h

          │ dmpmap.h

          │ FONT.H

          │ inv_mpu.c

          │ inv_mpu.h

          │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

          │ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

          │ JLinkSettings.ini

          │ lcd.c

          │ lcd.h

          │ led.c

          │ led.h

          │ main.c

          │ motor.c

          │ motor.h

          │ mpu6050.c

          │ mpu6050.h

          │ MpuDisplay.c

          │ MpuDisplay.h

          │ mpuiic.c

          │ mpuiic.h

          │ Mycar_demo.uvguix.ZZH

          │ Mycar_demo.uvoptx

          │ Mycar_demo.uvprojx

          │ Nu_Link_Driver.ini

          │ servo.c

          │ servo.h

          │ startup_stm32f10x_hd.lst

          │ stm32f10x.h

          │ stm32f10x_conf.h

          │ stm32f10x_it.c

          │ stm32f10x_it.h

          │ system_stm32f10x.c

          │ system_stm32f10x.h

          │ Ultrasonic.c

          └ Ultrasonic.h