【E489】用YOLOv4打造无人机实时目标跟踪系统(代码已开源)

2021-08-23 14:28:17      索炜达电子      783     

项目编号:E489

文件大小:53M

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述:

自主目标跟踪无人机系统

基于最先进的YOLOv4-Tiny,所设计的系统能够跟踪模型分类对象。特别是,离散卡尔曼滤波器也被用于解决遮挡或未检测问题。

【E489】用YOLOv4打造无人机实时目标跟踪系统(代码已开源)

目录│文件列表:

 └ Autonomous-Object-Tracking-UAV-System-main

    ├ cv_bridge

    │  │ CHANGELOG.rst

    │  │ CMakeLists.txt

    │  │ package.xml

    │  │ rosdoc.yaml

    │  │ setup.py

    │  ├ cmake

    │  │  └ cv_bridge-extras.cmake.in

    │  ├ doc

    │  │  │ conf.py

    │  │  │ index.rst

    │  │  └ mainpage.dox

    │  ├ include

    │  │  └ cv_bridge

    │  │     │ cv_bridge.h

    │  │     └ rgb_colors.h

    │  ├ python

    │  │  │ CMakeLists.txt

    │  │  │ __init__.py.plain.in

    │  │  └ cv_bridge

    │  │     │ core.py

    │  │     └ __init__.py

    │  ├ src

    │  │  │ CMakeLists.txt

    │  │  │ cv_bridge.cpp

    │  │  │ module.cpp

    │  │  │ module.hpp

    │  │  │ module_opencv4.cpp

    │  │  │ pycompat.hpp

    │  │  │ rgb_colors.cpp

    │  │  └ boost

    │  │     │ README

    │  │     ├ core

    │  │     │  └ scoped_enum.hpp

    │  │     ├ endian

    │  │     │  │ conversion.hpp

    │  │     │  └ detail

    │  │     │     └ intrinsic.hpp

    │  │     └ predef

    │  │        │ make.h

    │  │        │ version_number.h

    │  │        ├ detail

    │  │        │  │ endian_compat.h

    │  │        │  │ test.h

    │  │        │  └ _cassert.h

    │  │        ├ library

    │  │        │  └ c

    │  │        │     │ gnu.h

    │  │        │     └ _prefix.h

    │  │        ├ os

    │  │        │  │ android.h

    │  │        │  │ bsd.h

    │  │        │  │ ios.h

    │  │        │  │ macos.h

    │  │        │  └ bsd

    │  │        │     │ bsdi.h

    │  │        │     │ dragonfly.h

    │  │        │     │ free.h

    │  │        │     │ net.h

    │  │        │     └ open.h

    │  │        └ other

    │  │           └ endian.h

    │  └ test

    │     │ CMakeLists.txt

    │     │ conversions.py

    │     │ enumerants.py

    │     │ python_bindings.py

    │     │ test_compression.cpp

    │     │ test_endian.cpp

    │     │ test_rgb_colors.cpp

    │     │ utest.cpp

    │     └ utest2.cpp

    └ offb

       │ CMakeLists.txt

       │ package.xml

       └ src

          │ camera.cpp

          │ track.cpp

          └ include

             │ movement.cpp

             │ movement.h

             │ run_yolo.cpp

             │ run_yolo.h

             └ yolo

                │ obj.names

                │ yt320.cfg

                │ yt320.weights

                │ yt416.cfg

                │ yt416.weights

                │ yt512.cfg

                │ yt512.weights

                │ yt608.cfg

                │ yt608.weights

                └ fyp video

                   │ tracking.avi

                   │ tracking1.avi

                   │ tracking4.avi

                   │ yolo.avi

                   │ yolo1.avi

                   └ yolo4.avi

TAGYOLOv4
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