2021-08-23 14:44:43 索炜达电子 766
项目编号:E491
文件大小:338K
源码说明:带中文注释
开发环境:C编译器
简要概述:
多个无人机的图像拼接
软件架构
master为QT代码
brunch1为C++代码
目录│文件列表:
└ VideoStitching
│ CMakeLists.txt
│ mainpage.dox
│ package.xml
├ include
│ └ image_stitching
│ │ main_window.hpp
│ │ moveuav_window.hpp
│ │ myORBextractor.hpp
│ │ myqgraphicsview.hpp
│ │ stitching.hpp
│ │ uav.hpp
│ │ uav1_node.hpp
│ │ uav2_node.hpp
│ │ uav3_node.hpp
│ │ uavpositionshow.hpp
│ │ uav_control.hpp
│ └ kcf
│ │ ffttools.hpp
│ │ fhog.hpp
│ │ kcftracker.hpp
│ │ labdata.hpp
│ │ recttools.hpp
│ │ tracker.hpp
│ └ trackerThread.hpp
├ msg
│ └ CommonCommonStateBatteryStateChanged.msg
├ resources
│ │ images.qrc
│ └ images
│ │ icon.png
│ │ load.png
│ │ load1.png
│ └ school.png
├ src
│ │ main.cpp
│ │ main_window.cpp
│ │ moveuav_window.cpp
│ │ myORBextractor.cpp
│ │ myqgraphicsview.cpp
│ │ stitching.cpp
│ │ uav.cpp
│ │ uav1_node.cpp
│ │ uav2_node.cpp
│ │ uav3_node.cpp
│ │ uavpositionshow.cpp
│ │ uav_control.cpp
│ └ kcf
│ │ fhog.cpp
│ │ kcftracker.cpp
│ └ trackerThread.cpp
└ ui
│ main_window.ui
│ moveuav.ui
└ uavpositionshow.ui