【E493】固定翼无人机运动学建模 RTW工具箱实现飞行仿真软件

项目编号：E493

文件大小：78K

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

固定翼无人机运动学建模 RTW工具箱实现飞行仿真软件

软件架构

UAVmodel和matlab文件夹下是rtw工具箱根据模型生成的代码

UAVsimulation_v3是实现的仿真软件，可直接运行

演示：

循环打印飞行参数：

目录│文件列表:

 └ uav_simulation_rtw

    └ uav_simulation_rtw

       ├ matlab

       │  ├ extern

       │  │  └ include

       │  │     └ tmwtypes.h

       │  ├ rtw

       │  │  └ c

       │  │     └ src

       │  │        │ rt_logging.h

       │  │        ├ common

       │  │        │  └ rt_cppclass_main.cpp

       │  │        └ ext_mode

       │  │           └ common

       │  │              └ ext_work.h

       │  └ simulink

       │     └ include

       │        │ rtw_continuous.h

       │        │ rtw_extmode.h

       │        │ rtw_matlogging.h

       │        │ rtw_solver.h

       │        │ simstruc_types.h

       │        │ sl_sample_time_defs.h

       │        │ sl_types_def.h

       │        └ sysran_types.h

       ├ UAVmodel

       │  └ Modeltocpp_v5_grt_rtw

       │     │ buildInfo.mat

       │     │ defines.txt

       │     │ multiword_types.h

       │     │ rtmodel.h

       │     └ rtwtypes.h

       └ UAVsimulation_v3

          │ ext_work.h

          │ main.cpp

          │ Modeltocpp_v5.cpp

          │ Modeltocpp_v5.h

          │ Modeltocpp_v5_private.h

          │ Modeltocpp_v5_types.h

          │ multiword_types.h

          │ rtmodel.h

          │ rtwtypes.h

          │ rtw_continuous.h

          │ rtw_extmode.h

          │ rtw_matlogging.h

          │ rtw_solver.h

          │ rt_logging.h

          │ simstruc_types.h

          │ simulation.cpp

          │ simulation.h

          │ sl_sample_time_defs.h

          │ sl_types_def.h

          │ sysran_types.h

          │ tmwtypes.h

          └ UAVsimulation_v3.pro