【E497】无人机集群编队仿真

项目编号：E497

文件大小：128M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

无人机集群编队仿真

目录│文件列表:

 └ Formation_UAVs

    │ rcS

    ├ formation

    │  │ 1get_local_pose.py

    │  │ 2communication.sh

    │  │ 3keyboard_control.py

    │  │ 4avoid.py

    │  │ 5run_formation.sh

    │  │ 6stop_formation.sh

    │  │ communication.py

    │  │ follower.py

    │  │ formation_dict.py

    │  │ formation_dict.pyc

    │  └ leader.py

    ├ fusion

    │  │ communication.sh

    │  │ generator.py

    │  │ launch_head_1.11

    │  │ launch_temp_1.11

    │  │ multirotor_communication.py

    │  │ multirotor_keyboard_control.py

    │  │ plane_communication.py

    │  │ plane_keyboard_control.py

    │  │ rover_communication.py

    │  │ rover_keyboard_control.py

    │  │ vtol_communication.py

    │  └ vtol_keyboard_multi_control.py

    ├ launch

    │  │ indoor1.launch

    │  │ iris_5.launch

    │  └ iris_6.launch

    ├ models

    │  ├ 3d_gpu_lidar

    │  │  │ 3d_gpu_lidar.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ 3d_lidar

    │  │  │ 3d_lidar.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ arm

    │  │  │ arm.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ arm_gripper

    │  │  │ model-1_2.sdf

    │  │  │ model-1_3.sdf

    │  │  │ model-1_4.sdf

    │  │  │ model.config

    │  │  └ model.sdf

    │  ├ casual_female

    │  │  │ model.config

    │  │  │ model.sdf

    │  │  ├ materials

    │  │  │  └ textures

    │  │  │     │ brown_eye.png

    │  │  │     │ casual_female.png

    │  │  │     │ eyebrow002.png

    │  │  │     │ eyelashes01.png

    │  │  │     │ female_casualsuit01_diffuse.png

    │  │  │     │ female_casualsuit01_normal.png

    │  │  │     │ female_casualsuit02_diffuse.png

    │  │  │     │ female_casualsuit02_normal.png

    │  │  │     │ ponytail01_diffuse.png

    │  │  │     │ shoes05_diffuse.png

    │  │  │     │ tongue01_diffuse.png

    │  │  │     └ young_lightskinned_female_diffuse.png

    │  │  ├ meshes

    │  │  │  └ casual_female.dae

    │  │  └ thumbnails

    │  │     │ 1.png

    │  │     │ 2.png

    │  │     │ 3.png

    │  │     │ 4.png

    │  │     └ 5.png

    │  ├ city_terrain

    │  │  │ model.config

    │  │  │ model.sdf

    │  │  └ materials

    │  │     └ textures

    │  │        │ city_terrain (original).jpg

    │  │        │ city_terrain.jpg

    │  │        └ forest.jpg

    │  ├ hokuyo_lidar

    │  │  │ model.config

    │  │  │ model.sdf

    │  │  └ meshes

    │  │     │ hokuyo.dae

    │  │     └ hokuyo_convex.stl

    │  ├ imu_gazebo

    │  │  │ imu_gazebo.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ iris_2d_lidar

    │  │  │ iris_2d_lidar.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ iris_3d_gpu_lidar

    │  │  │ iris_3d_gpu_lidar.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ iris_3d_lidar

    │  │  │ iris_3d_lidar.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ iris_arm

    │  │  │ iris_arm.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ iris_kinect

    │  │  └ iris_kinect.sdf

    │  ├ iris_realsense

    │  │  │ iris_realsense.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ iris_stereo_camera

    │  │  │ iris_stereo_camera.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ iris_vi_camera

    │  │  │ iris_vi_camera.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ kinect

    │  │  │ kinect.sdf

    │  │  │ model.config

    │  │  ├ materials

    │  │  │  └ textures

    │  │  │     └ kinect.png

    │  │  └ meshes

    │  │     └ kinect.dae

    │  ├ ksql_airport

    │  │  │ model.config

    │  │  │ model.sdf

    │  │  └ media

    │  │     │ SanCarlosAirport_Buildings.DAE

    │  │     │ SanCarlosAirport_Terrain.DAE

    │  │     └ textures

    │  │        └ SanCarlosAirport_Sat.png

    │  ├ M100

    │  │  │ M100.sdf

    │  │  └ model.config

    │  ├ mcmillan_airfield

    │  │  │ model.config

    │  │  │ model.sdf

    │  │  └ media

    │  │     │ mcmillan_elevation.tif

    │  │     └ textures

    │  │        └ mcmillan_color.png

    │  ├ ocean

    │  │  │ mesh-simple.dae

    │  │  │ mesh.blend

    │  │  │ mesh.dae

    │  │  │ mesh_below.dae

    │  │  │ model.config

    │  │  │ model.sdf

    │  │  └ materials

    │  │     ├ programs

    │  │     │  └ GLSL

    │  │     │     │ Waves.frag

    │  │     │     └ Waves.vert

    │  │     ├ scripts

    │  │     │  └ ocean.material

    │  │     └ textures

    │  │        │ clouds.jpg

    │  │        │ clouds_bk.jpg

    │  │        │ clouds_dn.jpg

    │  │        │ clouds_fr.jpg

    │  │        │ clouds_lf.jpg

    │  │        │ clouds_rt.jpg

    │  │        │ clouds_up.jpg

    │  │        │ License and source soil_sand_0045_01.txt

    │  │        │ normals.dds

    │  │        └ soil_sand_0045_01.jpg

    │  ├ rover_with_lidar_stereo

    │  │  │ model.config

    │  │  └ rover_with_lidar_stereo.sdf

    │  ├ solo_arm

    │  │  │ model.config

    │  │  │ solo.sdf

    │  │  └ meshes

    │  │     │ solo.stl

    │  │     │ solo_prop_ccw.stl

    │  │     └ solo_prop_cw.stl

    │  ├ solo_stereo_camera

    │  │  │ model.config

    │  │  └ solo_stereo_camera.sdf

    │  ├ sonoma_raceway

    │  │  │ model.config

    │  │  │ model.sdf

    │  │  ├ materials

    │  │  │  └ textures

    │  │  │     │ Asphalt.png

    │  │  │     │ Bridge.png

    │  │  │     │ Checker.png

    │  │  │     │ Concrete.png

    │  │  │     │ Fence.png

    │  │  │     │ Fence_Opacity.png

    │  │  │     │ Grass.png

    │  │  │     │ Railing.png

    │  │  │     │ Roof.png

    │  │  │     │ RumbleStrip&Barrier.png

    │  │  │     │ RumbleStrip.png

    │  │  │     │ Stands.png

    │  │  │     │ TireStack.png

    │  │  │     │ Track.png

    │  │  │     │ Trim.png

    │  │  │     │ Wall.png

    │  │  │     └ Window.png

    │  │  └ meshes

    │  │     │ Raceway.mtl

    │  │     └ Raceway.obj

    │  ├ stereo_camera

    │  │  │ model.config

    │  │  └ model.sdf

    │  ├ typhoon_h480_stereo

    │  │  │ model.config

    │  │  └ typhoon_h480_stereo.sdf

    │  └ vi_camera

    │     │ model.config

    │     │ vi_camera.sdf

    │     ├ materials

    │     │  └ textures

    │     │     └ realsense_diffuse.png

    │     └ meshes

    │        └ realsense.dae

    ├ test

    │  │ communication.py

    │  └ keyboard_control.py

    └ worlds

       │ empty.world

       │ indoor1.world

       │ indoor2.world

       │ indoor3.world

       │ indoor4.world

       │ outdoor1.world

       │ outdoor2.world

       └ outdoor3.world