【E503】自动驾驶系统实现

项目编号：E503

文件大小：13M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

硬件平台：

计算平台

• Jetson TX2

• arduino-uno

车载平台

• RC-car

传感器

• velodyne-16

• Razor-9dof-imu

目录│文件列表:

 └ smartcar-dev_sunm

    └ smartcar-dev_sunm

       │ car1.jpeg

       │ car2.jpeg

       │ CMakeLists.txt

       │ start.sh

       │ start.sh~

       ├ can_bridge

       │  │ CMakeLists.txt

       │  │ package.xml

       │  │ readme.md

       │  ├ docs

       │  │  └ Yunle_S01_CAN_CMX_V0_1_8-20180522.xlsx

       │  ├ include

       │  │  │ CanBridge.h

       │  │  │ CanClient.h

       │  │  │ DefaultCanClient.h

       │  │  │ ErrorCode.h

       │  │  │ Msg.h

       │  │  └ utils.h

       │  ├ launch

       │  │  └ can_bridge.launch

       │  └ src

       │     │ CanBridge.cpp

       │     │ CanBridge_node.cpp

       │     │ CanClient.cpp

       │     │ DefaultCanClient.cpp

       │     └ Msg.cpp

       ├ common

       │  │ .gitignore

       │  ├ static_tf

       │  │  │ CMakeLists.txt

       │  │  │ package.xml

       │  │  ├ launch

       │  │  │  │ record_raw_data.launch

       │  │  │  │ static_tf_sccar.launch

       │  │  │  └ static_tf_yunlecar.launch

       │  │  └ src

       │  │     └ filter_imu.cpp

       │  ├ user_protocol

       │  │  └ include

       │  │     └ user_protocol.h

       │  └ utils

       │     │ CMakeLists.txt

       │     │ package.xml

       │     ├ include

       │     │  │ filter_ground.h.backup

       │     │  │ ground_filter.hpp

       │     │  │ ground_filter.hpp.original

       │     │  └ utils.hpp

       │     ├ launch

       │     │  └ util_viz.launch

       │     ├ params

       │     │  └ util_viz.yaml

       │     └ src