【E506】使用浅层神经网络控制小车

项目编号：E506

文件大小：11K

源码说明：带中文注释

开发环境：Python

简要概述：

• 使用python编写的小车AI，使用浅层神经网络控制小车，使用遗传算法选择表现表现好的神经网络；编译环境为python3.6.2

小车部分

• 使用pygame绘制简易赛道和作为方块的小车，其中小车有速度、角度、距离赛道边缘距离等重要属。

神经网络

• 使用numpy编写的浅层神经网络

• 包含数据层、线性层、和非线性层sigmoid

• 提供了一个节点列表，用户可以更加方便的调整网络的大小

• 没有使用bp算法优化，而是使用遗传算法进行优化

• 实现了保存和加载网络参数功能

遗传算法

• distur_param:对权值进行随机扰动

• _replace_one_layer_param:随机重置某一层的权值

需要安装的python库

• numpy

• pygame

如何运行

进入Car-AI目录下，运行下列代码即可(linux/windows): python mainGame.py 即可

适合人群

目录│文件列表:

 └ carAI-Demo

    └ Car-AI

       │ mainGame.py

       │ myCarAI.py

       │ myItem.py

       │ __init__.py

       └ __pycache__

          │ myCarAI.cpython-36.pyc

          └ myItem.cpython-36.pyc