【E508】基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统代码库

项目编号：E508

文件大小：6.7M

源码说明：带中文注释

开发环境：Python

简要概述：

使用

python drive.py

打开远程遥控器，控制开始或结束

总架构

主模型(NVDIA)

路径模型

使用的工具

控制GTA5中的汽车运行：使用DeepGTAV控制车辆速度，以及转弯角度。

绘制卷积神经网络图像：draw_convnet，keras的plot_model函数

技术详情请查看：项目设计说明书.pdf

目录│文件列表:

 └ DeepGTA5-V2

    │ drive.py

    │ state.config

    │ video_drive.py

    │ 项目设计说明书.pdf

    ├ .idea

    │  │ encodings.xml

    │  │ GTAfinal.iml

    │  │ misc.xml

    │  │ modules.xml

    │  └ workspace.xml

    ├ datasets

    │  │ dataset_clean.py

    │  │ dataset_collect.py

    │  └ dataset_examine.py

    ├ deepgtav

    │  │ client.py

    │  │ messages.py

    │  └ __pycache__

    │     │ client.cpython-36.pyc

    │     └ messages.cpython-36.pyc

    ├ files

    │  ├ coco

    │  │  └ coco.names

    │  ├ dataset_clean

    │  │  └ dataset_clean_file_example.pickle

    │  ├ font

    │  │  └ FiraMono-Medium.otf

    │  ├ tongji

    │  │  └ tongji_sample.txt

    │  └ trained_models

    │     └ model.txt

    ├ image

    │  │ 1.PNG

    │  │ 2.PNG

    │  │ 3.PNG

    │  │ 4.PNG

    │  └ video_face.png

    ├ models

    │  └ main_model.py

    ├ train

    │  │ data_loader.py

    │  └ train.py

    ├ utils

    │  │ draw_net.py

    │  │ img_process.py

    │  │ yolo_util.py

    │  └ __pycache__

    │     │ img_process.cpython-36.pyc

    │     └ yolo_util.cpython-36.pyc